现代控制理论

现代控制理论，是以状态空间方法为主要内容的控制理论。现代控制理论以线性代数、矩阵理论为数学基础，在时域分析设计，会将常微分方程转换为低阶的时域微分方程组，再由线性代数的技巧来处理这些方程组^[1]，可用于研究比较复杂的系统。

从控制理论发展历史来看，以奈奎斯特稳定判据、波德图以及根轨迹为主要内容利用传递函数在频域进行分析的控制理论，则称为经典控制理论。