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大力神二号运载火箭原为洲际导弹，后由格伦·L·马丁公司改良，大力神一号运载火箭也是如此。
 | 此条目没有列出任何参考或来源。 (2023年3月15日) |
 大力神二号运载火箭编号395-Charlie的发射情形，在范登堡空军基地发射，大约为1960年代中期。(photo: 美国空军) | |
| 用途 | 长程洲际弹道导弹/运载火箭 |
|---|---|
| 制造者 | 马丁公司 |
| 制造国家 |  美国 |
| 单次发射费用 | $3.16百万美元 |
| 每年成本 | 1969年 |
| 外型及质量参数 | |
| 高度 | 31.4 米 |
| 直径 | 3.05 米 |
| 质量 | 154,000 公斤 |
| 级数 | 2 |
| 业载量 | |
| 近地轨道 有效载荷 | 3,600 公斤 |
| 10,000公里亚轨道 有效载荷 | 3700 公斤 |
| 极轨道/LEO 有效载荷 | 2,177 公斤 |
| 脱离轨道 有效载荷 | 227 公斤 (500 磅) |
| 发射历史 | |
| 现状 | 退役 |
| 发射场 | 卡纳维尔角空军基地 卡纳维尔角空军基地LC-15发射台 - 卡纳维尔角空军基地LC-16发射台 - 卡纳维尔角空军基地LC-19发射台 范登堡空军基地 - 范登堡空军基地LC-395发射台 - 范登堡空军基地SLC-4W发射台 |
| 总发射次数 | 106次 ICBM: 81 GLV: 12 23G: 13 |
| 成功次数 | 101次 ICBM: 77 GLV: 12 23G: 12 |
| 失败次数 | 5次 (ICBM: 4，23G: 1) |
| 首次发射 | 1962年3月12日 |
| 末次发射 | 2003年10月18日 |
| 著名载荷 | 双子星太空船 (载人) 克莱门汀号探测器 |
| 芯一级 | |
| 发动机 | 2颗LR-87火箭引擎 |
| 推力 | 1,900 千牛顿 (430,000 磅) |
| 比冲 | 258 秒 |
| 推进时间 | 156 秒 |
| 燃料 | 50%联氨/四氧化二氮 |
| 芯二级 | |
| 发动机 | 1颗LR-91火箭引擎 |
| 推力 | 445 千牛顿 (100,000 磅) |
| 比冲 | 316 秒 |
| 推进时间 | 180 秒 |
| 燃料 | 50%联氨/四氧化二氮 |
大力神II型洲际导弹为独创性的长程洲际弹道导弹（ICBM），以前为美国空军（美国太空总署及美国国家海洋和大气管理局所属）的中型火箭，所发射卫星包含USAF防御飞气象卫星（DMSP）RU6美国国家海洋和大气管理局所属的大气卫星，改良后的大力神二号火箭由加利福尼亚洲的范登堡空军基地发射至2003年止。
大力神二号火箭为两节式液态火箭，设计用来发射中小型卫星，他发射4200磅（1900公斤）的卫星至低地球轨道，第一节由两种液态燃料组成发动机为飞行喷射（Aerojet）LR87型；第二节则是飞行喷射（Aerojet）LR91型。
大力神系列在1955年10月就成立了，公司名称为马丁公司，并赢得美国太空总署的合约，所以马丁公司开始建造长程洲际弹道导弹（ICBM）那便是大力神I型洲际导弹，它是第一台有两节式的长程洲际弹道导弹（ICBM）及地下隐藏的发射台。大力神I型洲际导弹存在一些不足：因使用液氧，液氧必须低温保存，并会在存储期间蒸发，所以大力神I型洲际导弹以3座发射井共用同一地下液氧制造厂和指挥所部署；因为液氧灌入箭体过程中会有相当一部分蒸发，所以大力神I型洲际导弹不能直接从发射井发射，须先以升降平台整个推出发射井口，于露天才可加注燃料及点火发射。
美国太空总署便多给了一个改良的机会，可以酬载更大的弹头也可以提高命中率并减少发射所需的时间。马丁公司收到一份契约书，因此设计了SM-68B引擎，为大力神二号运载火箭之引擎，在1960年6月，大力神二号运载火箭比大力神一号运载火箭重了百分之五十，而第一节比大力神一号运载火箭长且第二节比大力神一号运载火箭的直径宽，大力神二号运载火箭也用稳定性较高的四氧化二氮/联氨之推进剂，可以在常温下长期保存，免去了大力神一号运载火箭所需的液氧制造厂，但其缺点为具强腐蚀性和自燃现象，所以只要有任何一地破洞漏气，即可能发生爆炸，曾经有发生泄漏事故紧急降压通风失败而导致发射井口无法承受压力炸开。而大力神二号运载火箭的发射井也做了改变，增设了耐火壁和溢流槽，可在发射井中加注燃料并发射，也免去了用升降机推出井口的时间。但与同样使用四氧化二氮/联氨推进剂的苏联R-36撒旦不同，大力神二号运载火箭的燃料罐防腐蚀工艺一般，不能长期存贮燃料，所以实用中燃料仍需在发射前加注，与大力神一号运载火箭相同。
第一次发射大力神二号运载火箭的时候是1960年12月,而与大力神二号运载火箭较相似的是LGM-25,且较具发展潜力，大力神二号运载火箭部署核子武器则要等到1963年10月,其所搭载的为W-53核子弹头，可飞行达15000公里(9325哩)，爆炸威力约等于900万吨黄色炸药，而且具有导行之功能，精确瞄准目标。大力神二号运载火箭之后由美国太空总署接手，载1960年代发射十次双子星座号宇宙飞船，同一时期也有运载更强的核子武器，约等同3500万吨黄色炸药。
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大力神二号运载火箭发射系统从1982年7月逐渐减量，至1987年6月完成，全面停止使用，储存于亚利桑那洲的戴维斯----马森(Davis Monthan)AFB仓库，在此之前，大力神二号运载火箭是最强大的后备部署核子火箭。
大力神二号运载火箭从1963年发射至1987年，原先63枚部署在范登堡空军基地，1978年8月24日，氧化剂因漏出导致两名工人丧生，另一次发生在1980年9月19日，燃料渗出导致一名太空人死亡，而且发射台也损毁。
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