手动牙箱（英语：Manual Transmission，缩写：MT），简称手牙，中国大陆称手动变速器或手动挡，台湾称手排变速箱或手排，粤港澳则称手动波箱、手波或棍波，是汽车变速系统中最基本的一种类型。其作用是改变传动比，亦称齿轮比，是引擎扭力被牙箱齿轮放大的倍数，车辆静止刚起步时，由于本身质量较大，需要较大牵引力驱动。根据杠杆原理，力矩用半径最长的低速挡大直径齿轮把引擎扭力放大，协助车辆开始向前行驶。车辆开始行驶后，由于惯性将保持向前方移动，用较小的扭力即可让车辆继续向前行驶，所以改换挂半径较小齿轮比小，扭力放大倍数较小但旋转转速较快的小齿轮高速挡，即可用较少的引擎转速达到相同的车速来省油，或让车速更快。齿轮比小于一的省油挡称为超比挡（overdrive），密齿轮比是指各挡位齿轮比落差小，代表各挡扭力落差小，有利于车辆加速，并提供倒挡和空挡。通常，驾驶人员通过踩离合器踏板和操纵换挡杆可以在任何挡位间进行选择。也有少数手动牙箱，如摩哆车牙箱，某些赛车牙箱，只允许顺序换挡，这些牙箱被称为顺序换挡牙箱。近年来随着电子控制元件耐用度的改善，由电脑控制自动切换离合器自动换挡的自动手动牙箱在欧洲车上也愈来愈普及，福士伟根汽车与福特汽车则在市售车上提供更新一代的双离合器自动手动牙箱，牙箱同时具有两组离合器，每次换挡时自动切换到另一组未使用的离合器迅速啮合，不需如传统手动牙箱得等唯一一组离合器分开后再重新啮合，换挡速度更快，换挡震动也更小。
 | 此条目可参照英语维基百科相应条目来扩充。 (2020年10月18日) |
| “Manual Transmission”的各地常用译名 | |
|---|---|
| 中国大陆 | 手动变速器、手动挡 |
| 台湾 | 手排变速箱、手排 |
| 港澳 | 手动波箱、手波、棍波 |
| 新马 | 手动牙箱、手牙 |
内部结构
（从左到右，从上到下，分别为：倒挡，空挡，第一挡，第二挡，第三挡，第四挡）
传动轴的布置形式通常有两轴式和三轴式两种。通常后轮驱动的汽车会采用三轴式牙箱，即输挂轴，输出轴和中间轴。输挂轴前端接离合器与引擎相联，输出轴后端通过凸缘与万向传动装置相联[1]。
输挂轴与输出轴置于同一条水平线上，中间轴则与它们平行布置。动力通过齿轮从输挂轴传至中间轴再传至输出轴。在许多牙箱中输挂轴和输出轴能接合在一起，因此动力不必经过中间轴，这时的挡位称为直接挡。直接挡通过单轴传动，传动比为1:1，具有最高的传动效率。即使在不能提供直接挡的牙箱中，把输挂轴与输出轴布置在一条直线上也有利于降低工作时牙箱所需承受的扭矩，。
为了因应停车或其它需要倒车的特殊需求，所设置的倒车挡位，且仅有一个挡位
一般来说，倒挡的齿轮比都会跟一挡的差不多
在同步啮合变速式中则有同步器的设置，可使两个齿轮在接合前速度先达到一致，此种同步器在所有的手动排挡汽车的牙箱中都已使用
离合器
离合器是可以使引擎与牙箱分开跟结合的一个机械部分，引擎与牙箱结合的时候可以传输动力，却没办法换挡，所以换挡前要先踩离合器把引擎与牙箱分开，切换挡位改变齿轮比后再放离合器让引擎与牙箱接合，继续传输动力。
操纵机构
操纵机构是一根长长的杆子，装有排挡头且标示著挡位的位置，以一连串的连杆连接着牙箱。
一般称之为牙柄、挡把（中国大陆）、排档桿（台湾）或波棍（中国广东／香港／澳门）。
通常设置在中央扶手与中控台的中间位置（地面式排挡），有部分车系将其设置在方向盘转向柱上（机柱式排挡）。
挡位选择
通常以1挡为手牙车的起步挡
1挡后依车速或转速升降挡
当车速慢下来很多时又再加速要退至适当的挡位
标示"R"的挡位为倒挡，一般五速手牙车倒挡只需普通往“R”挡位挂，但少数车款例外，例如福士伟根集团旗下系列的车（包括奥迪、斯柯达及西亚特）挂倒挡时必须在空挡向下按再往左上角挂才能挂挡；BMW集团旗下的车（包括迷你）要大力住左上才能挂；福特车款为提起设置于牙箱上的倒挡提钮。
简单来说，在前车辆前进引擎转速高的时候升挡，引擎转速低的时候降挡，但升挡必须按照顺序升挡，降挡则可以超过一个挡位差，也叫越级降挡。
转速高低每台车不一样。
与自动牙箱的比较
- 控制离合器技术不纯熟者容易在马路上熄火，特别是上坡
- 操作不当的话有几率把引擎与牙箱弄坏
- 属于纯力学机械结构，故增加挡位必会造成体积和质量的增加，使挡位增加有限（当前最多为七速，但最佳的挡位数是六速），进步能力受阻；相对之下，采用行星齿轮组(AT)或钢带(CVT)的自动牙箱，可随着技术提升压缩体积，进而达到增加挡位却不增加体积的优点。
参见
参考
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