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竖笛（英语：recorder；德语：Blockflöte）是一种木管乐器，直身长管，以边棱发声，是哨笛的一种。笛端有1个吹孔，吹孔以下有尖板开口，笛身有8至10个音孔，其中2个为半音孔，由口吹气至吹口的窄管，窄管的气撞到尖板，令空气震荡。竖笛音色优美圆润，是巴洛克时代的标准独奏乐器。
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中文各地或译竖笛、直笛、木笛。又称牧童笛。“木笛”一词源自其德文名Blockflöte，意指笛头内用塞木（Block）做出以引导空气的管道。
标准竖笛有8个音孔(不包含底孔)，通过按孔的不同组合可以得到2个半到3个八度。现在的竖笛是十二平均律乐器，可以吹奏包括大调、小调的24个调，因为没有按键的原因。理论上能够吹奏出十二平均律以外的音，并且可以做出滑音。因为音孔较少，在吹奏远关系调时，指法极为复杂使用叉式指法。
现代竖笛的指法有“德式指法”与“巴洛克式指法”（或称英式指法）之分，两种指法的笛外形极相似，但开孔有别，笛身正面从上往下数：“德式竖笛”的第4孔大，第5孔小；“巴洛克式竖笛”的第4孔小，第5孔大，个别音的指法也会不同。德式指法由德国人Peter Harlan在20世纪初意外发明，当时他因为未习得巴洛克式指法，误以为笛开孔有问题，自行改造，令高音笛上F指法变得简单。由于德式指法在入门阶段操作较简便，过去曾广泛用于中小学音乐教学。但由于开孔改变，令高音域的音准不正确，除入门教学外，现时已甚少使用。世界各国的专业竖笛演奏者均极少使用德式竖笛于专业性的演奏。巴洛克指法之所以又名英式指法，是因为指法因德国教育家改变后，给英国人改回来。
竖笛按其形制及生产时期，可分为中世纪竖笛（Medieval recorder），如Dordrecht,Tartu及Nysa；文艺复兴式竖笛（Renaissance recorder），如Virdung,Gohin及Kynseker；前巴洛克竖笛（early baroque / transitional recorder），如Ganassi,Dolcimelo，Rosenborg及Bassano ，巴洛克式竖笛（Baroque recorder），即现时最常见的竖笛，以及现代笛(复兴巴洛克式竖笛)（modern recorder），如Mollenhauer出品的Modern笛，Moeck出品的Ehlert笛，Kung的Eagle及Paetzold的方形低音笛。
现时竖笛巴洛克大多是按当时著名制造商的作品复刻或以之为基础修改而成，也有生产商是自行综合各家所长加以改变而生产，因此大多数生产商会以巴洛克时期著名制造商的姓氏来命名型号，当中常见的包括Denner, Stanesby, Bressan, Rottenburg, Haka。虽然同是巴洛克竖笛，不同型号的竖笛音色、反应等，都有不同。但一般大量机器生产的竖笛或塑胶笛，需因应机器运作限制而对竖笛设计作出迁就，故大多只是在外形与原作品相似，不能与手工的复刻竖笛比较。有部分机器生产竖笛则在后期以较多的人工工序修饰及适音，以取得成本及效果的平衡，如Kung的Marsyas，Mollenhauer的Denner Edition及Dream Edition。
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现代的A音符基频为440Hz，但为方便合奏，不少制造商将A音符基频为442Hz。由于竖笛作品大多为巴洛克时期，故专业手工竖笛也有不少以415Hz为A音符基频。除此以外，文艺复兴形制的竖笛亦有以466Hz为A音符基频。而个别的复刻竖笛，更有音域由A = 392Hz至520Hz的。
| 制式 | 英文名 | 音域 |
|---|---|---|
| 最高音笛(短笛) | garklein | c3 - d5 |
| 超高音笛 | sopranino ( octave flute ) | f2 - g5 |
| 高音笛 | soprano（ descant / fifth flute ) | c2 - d4 |
| 中音笛 | alto ( treble / consort flute ) | f1 - g4 |
| 人声笛 | voice flute | d1 - a4 |
| 次中音笛 | tenor | c1 - d3 |
| 低音笛 | bass | f - g3 |
| 大低音笛 | great bass | c - d2 |
| 倍低音笛 | contra bass | F - g2 |
| 倍大低音笛 | sub-great bass | C - d1 |
| 倍倍低音笛 | sub-contra bass | F1 - g1 |
除以上常见的竖笛外，也有最低音为A（third flute）及以最低音为G（G-Alto）的中音笛, 最低音为Bb (Fourth Flute)及D（sixth flute）的高音笛，其英文名称以相对于 中音笛的音阶差命名，因此超高音笛又叫octave flute。低音笛方面, 也有最低音为G3 的 G-basset。F中音竖笛因其音域适中、技巧灵活而独奏地位最为显著。其次在独奏中较多应用的是C高音竖笛。低音笛以下的声部有圆管或方形笛，方形笛为现代改良，在音量上得到很好的提升。
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历史上，竖笛多以硬木材或象牙制造，有时使用金属辅助键。现代竖笛复兴以来，则出现大量以塑胶或合成树脂（ABS resin）制作的竖笛。一般而言，较高级或专业演奏用的竖笛会用木头手工制作，价格及品质较高，而学生使用的入门竖笛则多树脂机器制作，价格较为廉宜。但目前Moeck, Mollenhaeur及Kung等主要生产商亦多以机器制作木质竖笛，而部分专门的制造商（如Coolsma, Vincent Bernolin及Mollenhaeur）也会以合成树脂或聚酯纤维制作专业演奏用的竖笛。竖笛制作材料及成本不一定与其音色及反应成正比，部分大型胶笛制造商如Aulos，也生产优质的高级塑胶笛，价格通常较入门级的竖笛廉宜，而水准则优胜许多，甚至比价格贵上近十倍的机器制作中级竖笛。近年制造商如Yamaha也尝试用环保物料混合树脂制作竖笛[1] 。
现时竖笛常用的硬木种类有[2][3][4][5][6][7][8]:
- 枫木（Maple，Acer pseudoplatanus, 比重0.63）
- 梨木（pearwood，Pyrus communis，比重0.65）
- 李木（plumwood，Prunus domestica，比重0.79）
- 橄榄木（olivewood，Olea europaea，比重0.85）
- 椴木（satinwood，Chloroxylon swietenia，比重0.98）
- 硬乌木（Diospyros perrieri，比重1.1）
除上以外，黄杨木（Boxwood）及玫瑰木（Rosewood）亦是常见的木材种类。
由于欧洲黄杨木（European boxwood, Buxus属）日益稀缺，生产商现时多以南美洲外表、色泽相似但不同种类的木材代替，但仍然以Boxwood称之。亚洲也有出产黄杨木（Buxus sinica），但似乎未有应用于竖笛制作。相关的木种如下：
- 南美"黄杨木"（别名茜草木或柠檬木Castello "boxwood"，又名Ivorywood, Palo Blanco，Calycophyllum multiflorum，比重0.82）
- 西印度黄杨木/ 委内瑞拉"黄杨木"（Maracaibo / Zapatero "boxwood"，Gossypiospermum praecox，比重0.82）
- 巴西"黄杨木"（Brazilian boxwood, Yellow Wood，Euxylophora paraensis，比重0.83）
- 欧洲黄杨木（European boxwood，Buxus sempervirens，比重0.91）
- 印度黄杨木（Indian Boxwood，Gardenia latifolia，比重0.65）
檀木（rosewood或palisander, Dalbergia属）中有不少种类均应用于竖笛制作，包括,
- 巴西黑黄檀（Rio rosewood, rio palissander，Dalbergia nigra，比重0.84）
- 马达加斯加檀木（Madagascar Rosewood, Palisander，Dalbergia spp.包括D. baronii, D. greveana, D. madagascariensis, and D. monticola，比重0.93）
- 绒毛黄檀（别名郁金香木, tulipwood，Dalbergia decipularis，比重0.97）
- 伯利兹黄檀（别名大叶黄花梨,Honduras rosewood，Dalbergia stevensonii，比重1.03）,
- 微凹黄檀（别名可可波罗, Cocobolo，Dalbergia retusa，比重1.1）
- 国王木或赛州黄檀 (kingwood)（Dalbergia cearensis，比重1.2）
- 非洲黑木或东非黑黄檀（grenadilla / African black wood，Dalbergia melanoxylon，比重1.27）
其他较少见的木材有cherrywood, bubinga, haldu, adina, walnut。
选购时须注意同一木材的名称常指种类不同的木，译名也常有出入，即使用同一名称，不同制造商或同一制造商在不同时期，用的木材种类也会有所不同。如Aura的Rosewood是Dalbergia spp.，而Moeck的Rosewood则是tulipwood（Dalbergia decipularis）。现时制造业商如单用rosewood或palisander作为木材的名称，则多指巴西黑黄檀、马达加斯加玫瑰木或绒毛黄檀。过去伯利兹黄檀未被禁运前，rosewood或palisander则多指伯利兹黄檀。一般而言，微凹黄檀赛州黄檀及非洲黑木因价格更高，甚少称为rosewood。
由于檀木属的树木被过度滥伐，现时也有制造商改用同样高比重及高硬度但不受威胁的木种生产竖笛，如可乐豆木（Mopane，Colophospermum mopane ，比重1.08）或破布木（Bocote，又名蛇纹木/墨西哥黄金檀, Cordia elaeagnoides比重1.08）。
一般用家大多以为木材影响音色、反应，但事实上，竖笛的设计及保养对音色影响往往较大。以同一款式的竖笛而言，比重及硬度较低的木材（如枫木，梨木等）音色倾向柔和、温暖、圆润、厚实，较适合合奏，而比重及硬度较高的木材（如檀木），音色则较嘹亮、穿透有劲、优雅，较适合独奏。而黄杨木则予认为平衡之选，音色温暖、饱满、明亮却不会过于强劲。欧洲黄杨木及东非黑黄檀通常予认为是巴洛克竖笛最佳，也是最贵的材料。
吹嘴之塞木则绝大多数以红柏木制作，起吸水汽及防菌功效。但现时也有吸水汽更好的人工合成材料制作塞木。
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历史上著名制造商
- Pierre Jaillard Bressan (1663-1731)（英国）
- Thomas Stanesby Sr.（1668-1734）及Thomas Stanesby Jr.（1692–1754，英国）
- Iohan Christophe Denner (1655-1707)及 Jacob Denner（1681–1735）及Denner家族（德国及丹麦）
- Jan Steenbergen (1676-1752)（荷兰）
- Engelbert Terton (1676-1752)（荷兰）
- Jean-Hyacinth Rottenburgh (1672-1756), Godfroid-Adrien Rottenburgh (1703--68)及Rottenburgh家族
- Debey（法国/比利时）
- Richard Haka（荷兰/英国）
- Charles Bizey（法国）
- Nicolas Hotteterre Sr.（1637-1694）, Jacques Hotteterre (1674-1763)及Hotteterre家族（法国）
- J.M. Anciuti（意大利）
大型制造商（同时生产手工及机器笛）：
- Mollenhauer（德国）
- Küng（瑞士，生产Küng, Marsyas及Eagle笛）
- Moeck（德国）
- Yamaha（日本）
- AAFAB（荷兰，生产Coolsma, Aura及Dolmetsch笛）
- Dolmetsch（英国，已停止自行生产，由AAFAB代工）
- Fehr（瑞士）
- Huber（瑞士）
- Kobliczek（德国）
- Zen-On（日本，竖笛由Takeyama代工）
- Suzuki（日本）
- Alder-heinrich（德国，已倒闭）
- Hohner（近年已不生产手工笛）
- Paetzold by Kunath（生产方形笛，Herbert Paetzold退休后由Mollenhauer前CEO Jo Kunath接手）
机器塑胶笛制造商
- Aulos（日本）
- Yamaha（日本）
- Music Garden（台湾）
- St. Linus（台湾）
- Angel（韩国）
- Smart（中国）
- Thomann（德国）
个人/小作坊制造商：
- Takeyama（日本）
- von Huene（美国）
- Joachim Rohmer
- Adrian Brown
- Tom Prescott
- Bob Marvin
- Cranmore
- Beaudin
- Stephan Blezinger
- Jean-Luc Boudreau（加拿大）
- Ralf Netsch
- David Coomber
- Michael Grinter
- Ralf Ehlert
- Jacqueline Sorel
- Martin Wenner
- Peter van Der Poel
- Geri Bollinger
- Guido Klemisch
- Yoav Ran
- Francisco Li Virghi
- Vincent Bernolin（法国）
不活跃或已去世当代制造家：
- Fred Morgan
- Beha and Gibbons
- Arnold Dolmetsch
- Alec Loretto
- Hans Schimmel
- Andreas Schwob
- Paul van der Linden
- Martin Skowroneck
- Tom Sears
- Rob Turner
- Fulvio Canevari
- Kunito Kinoshita
- Herbert Paetzold
- Adriana Breukink
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因为竖笛的入门成本较低，因此在世界各国都当作音乐入门的教学乐器，竖笛也是欧洲音乐史上的重要独奏乐器。保存至今最古老的竖笛制于14世纪。更古老的西洋画上亦有类似的笛，不过最早何时出现尚未有定论。在整个巴洛克时代，竖笛由于其音色的完美，技巧的高深，通常赋予和小提琴类似的独奏地位。巴洛克时期许多重要的作曲家都曾为竖笛写过大量奏鸣曲、协奏曲。其中以巴哈，韦瓦第，泰勒曼和亨德尔最著名。巴哈在《布兰登堡协奏曲》中，使用竖笛的频率高于长笛。尤其是第二号布兰登堡协奏曲的第1乐章，他为竖笛、双簧管、小提琴、小号写的一段四声部赋格堪称经典。
古典时期后，由于竖笛的音量给长笛超越，所以在近现代管弦乐团遭淘汰，不为标准古典音乐的乐器使用。
20世纪复古风兴起，不少当代作曲家为竖笛编写了独奏曲、奏鸣曲、协奏曲。竖笛是欧洲的音乐学院的正规专业，而一般隶属于巴洛克音乐系，但它的音乐魅力显然不会局限于巴洛克音乐，现代优秀的竖笛演奏家可以用8孔的竖笛完美而完整地演奏塔尔蒂尼的《魔鬼的颤音》或其他技巧性曲目。
当代优秀竖笛演奏家：
- 法兰士·布鲁根（Frans Brüggen，荷兰）
- 米夏拉·派翠（Michala Petri，丹麦）
- 露西·霍尔施[9]（Lucie Horsch，荷兰）
- 马赛厄斯·莫特[10]（Matthias Maute，德国）
- 艾列克‧波斯葛拉夫[11]（Erik Bosgraaf，荷兰）
- 莫里斯·史戴格[12]（Maurice Steger，瑞士）
文艺复兴时期的竖笛音乐：
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