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ZGMF-X10A 自由高达（Freedom Gundam）为日本电视动画《机动战士高达SEED》系列中登场，虚构的有人式人型机器兵器（MS），主角基拉·大和于故事后半搭乘之座机。机体名“Freedom”为英语的“自由”之意，机体设计为大河原邦男。
在帕特里克·萨拉指示下，国力、物量均劣于地球联合的P.L.A.N.T.利用扎夫特夺取自大西洋联邦的四机G兵器，即前期GAT-X系列的决斗高达、暴风高达、雷击高达和神盾高达等机体资料，统合扎夫特三个设计局开发出酷似G兵器的试作型MS。C.E.71年4月1日，本机和兄弟机ZGMF-X09A 正义高达共同出厂。打着“对自然人落下正义的铁槌，为调整者赢得真正的自由”的旗号，将X09A命名为“正义（Justice）”，本机X10A则命名为“自由（Freedom）”。型号末尾的X和A为eXperiment Atomic略称，意味“核动力搭载型试作机”。
以多数敌机为对手，单机展示压倒的战斗力，本机作为对抗地球联合军的一张王牌而被开发。本机搭载可消除N干扰（中子干扰）效果的反中子干扰器，以核引擎为动力，获得了近乎无限的能源。这令本机的兵装出力大幅提升，且活动时间延长远超越过去的机体，PS装甲亦不再失效，从根本上解决了高功率光束兵器与PS装甲双重运作下令能量消耗迅速的问题（不过由于弹药、推进剂、氧气等仍是有限的，故并非完全的独立运作）。另外为了实现稳定运作与控制，安装了专用的MOBILE SUIT NEO OPERATION SYSTEM “G.U.N.D.A.M Complex”，机体操作性更佳。
本机武装备有平衡的格斗、实弹、光束兵器，且考虑到以战术强袭机M.E.T.E.O.R（流星）施展饱和攻击，通过火器的统合管制装置多重锁定系统可以同时对多数敌机进行精密狙击，本机以基拉·大和作为驾驶员时，同时攻击10台以上也是可能的[1]，驾驶舱内部采用了与机体动作连动的回转型全周围显示萤幕，控制方面搭载了对应多重锁定的球型立体显示面板，在最大限度发挥机体的潜力上花了不少工夫。
本机的最大特征是，其推力可做到大气圈内高速、长距离飞行，背部主推进器基座两侧备有左右五对共十只的高可动空气动力弹性翼（Active Aeroelastic Wing）。由电脑控制形状变化，包括在大气圈内抵抗空气阻力以及宇宙空间的质量移动。机翼组件内藏小型推进器，机翼本身则兼具散热板的作用，亦有助于完全活用核能的本机提升信赖性。可简易变形为最适形态以发挥机动面与攻击面，高机动空战形态为“High M.A.T. Mode（High Maneuver Aerial Tactical Mode）”，全武装发射形态则为“Full Burst Mode”。
头部两侧装备MMI-GAU2 “啄木鸟式”76mm近接防御机关炮，盖兹亦有搭载，命名为啄木鸟是来自其速射性。MMI-M15 “旗鱼式”轨道炮是两腰部两侧设置的电磁道炮兼推进器，发展自决斗高达突击护甲（Assault Shroud）搭载的电磁道炮“破坏神”。高速射击可比肩重炮型突击高达的火力，携行弹数多，可同时攻击多数敌机。此外靠着实体弹，也能够针对积层装甲等对光束装甲或船舰作打击。侧面有加强固定性的辅助把柄，平时是三折的状态，作为关系到姿势控制的AMBA（动态质量平衡自动控制）单位，也有推进器机能。另外，亦兼作光束军刀的挂架，后部还有排除废热的导管。与正义高达共通的MA-M01 “蜥式”光束军刀，通过核能供给，形成比既有同种类兵器更高出力的长刀身光束刃。将两刀柄相互连结，被称为“Ambidextrous Halberd（双头戟）”的双刃长刀状态也是可以的。比机体更早完成的MA-M20 “狼式”光束步枪，经YFX-600R 火器运用试验型盖兹改（GuAIZ Type Fire Arms Experimental）测试后采用，除颜色涂装之外和正义高达共通的兵装。跟光束军刀同样因为核能供给，比既有同种类的出力更高。最上部两只机翼内藏的光束加农砲M100 “鲸式”等离子收束光束炮，单单一门的威力与射程即可匹敌重炮型突击高达的“炎神”高脉冲炮，拥有本机火器之中最大的破坏力。同“旗鱼式”轨道炮一样，后部存在排除废热的导管。在以盖兹进行试验的阶段，结果是仅仅两发便让电池干涸，但受惠于核能解决了诸多问题而得以实装。本机携行一面积层反光束盾，也是和正义高达仅颜色涂装不同的共通装备。最大特征是以积层装甲制成，相异于其他势力产的以振动钢材制的对光束防盾，是两者差别化的要因。
本机作为C.E.71年扎夫特最新锐MS之一，投入了许多最新技术，但控制也变得复杂化，一般调整者掌握不了。据说P.L.A.N.T.原定安排本机由伊扎克·焦耳作为预定驾驶员[2]，但最终由基拉·大和搭乘，使本机性能不留遗憾地发挥出来。
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