Pepper,是一个会表达情绪的类人型机器人。由鸿海精密所制造。它是在2014年6月5日一个发布会上被介绍,第二天开始在日本的软银手机卖场被展示[1][2]。它计划于2015年2月将在软银移动商店以198,000日元($1,931)的基本价格出售[3]

Quick Facts 发明者, 国家 ...
Pepper
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Pepper
发明者Aldebaran Robotics
国家法国
日本
创造年份2014 原型
类型人形机器人
目的技术演示
网站www.aldebaran.com/en/a-robots/who-is-pepper
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设计

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秋叶原商店内的Pepper

机器人的头上有四个麦克风、两个RGB的HD相机(在口中和前额)、一个ASUS Xtion 3D传感器(眼睛后面)。在身体躯干上有一个陀螺仪,以及头部跟手部上有一些触摸传感器。其可行动的底座则拥有两个声纳、六个激光器、三个保险杆传感器、与一个陀螺仪[4]

目的

于6+ Plaza购物广场展示跳舞的Pepper

Pepper的目的是 "让人类幸福",提高人们的生活,促进人际关系,在人们之间创造乐趣,并与外界联系。Pepper的创建者希望独立开发人员能创建新的内容,并充分使用Pepper的功能[5]

沿革

  • 2014年6月5日,家庭用的人型机器人发表[6]
  • 2015年2月27日,初次生产的300台机器人的贩卖开始(针对开发者)。
  • 2015年3月19日,瑞穗银行计划于2015年7月起在全日本的分行导入Pepper机器人服务,让分行用以活用接待客户[7]
  • 2015年6月18日,软银公司提供“Pepper机器人派遣服务”,本日开始提供预约申请。派遣服务从当年度7月1日开始,但初期仅提供东京23区[8]
  • 2015年7月29日,发表商务用的Pepper,针对公司法人推出月租五万五千日圆的出租模式[9]

规格

More information 技术规格 ...
技术规格
体积 1,210mm×425mm×485mm
重量 28公斤→ 29公斤[10]
电池 锂离子电池 30Ah/795Wh
持续工作时间 12小时 (当开机后,连续使用到没电)
头部感测器 麦克风 x 4、RGB 相机 x 2、ASUS Xtion 3D传感器 x 1、触摸感应器 x 3
Chest感测器 陀螺仪传感器 x 1
手部感测器 触摸感应器 x 2
腿部感测器 Sonar sensor x 2、Laser sensor x 6、Bumper sensor x 3、陀螺仪传感器 x 1
运动模块 运动角度

头部(2°), 肩部(2°) (L&R), Elbow (2 rotations) (L&R), 手腕(1°) (L&R), 5个手指 (1°) (L&R), 臀部(2°), 膝盖(1°), 底座 (3°) 20 Motors

CPU Intel Atom Z530(早期型号)、E3845(一般型号)
通信方式 Wi-FiIEEE802.11a/b/g/n (2.4GHz/5GHz)
以太网路: port×1(10/100/1000 base T)
萤幕显示 LG CNS 10.1吋触摸显示屏
操作系统 NAOqi(ナオキ) OS”
编程语言 ChoregrapheC++PythonJava
移动速度 最大3千米每小时(2英里每小时)
移动可能段差 最大1.5厘米(0.6英寸)
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贩售价格

家用感情机器人的未税价格为日币19万8千圆[11]

导入事例

脚注

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