Pepper，是一个会表达情绪的类人型机器人。由鸿海精密所制造。它是在2014年6月5日一个发布会上被介绍，第二天开始在日本的软银手机卖场被展示[1][2]。它计划于2015年2月将在软银移动商店以198,000日元（$1,931）的基本价格出售[3]。
 Pepper | |
| 发明者 | Aldebaran Robotics |
|---|---|
| 国家 | 法国 日本 |
| 创造年份 | 2014 原型 |
| 类型 | 人形机器人 |
| 目的 | 技术演示 |
| 网站 | www |
设计
机器人的头上有四个麦克风、两个RGB的HD相机（在口中和前额）、一个ASUS Xtion 3D传感器（眼睛后面）。在身体躯干上有一个陀螺仪，以及头部跟手部上有一些触摸传感器。其可行动的底座则拥有两个声纳、六个激光器、三个保险杆传感器、与一个陀螺仪[4]。
目的
Pepper的目的是 "让人类幸福"，提高人们的生活，促进人际关系，在人们之间创造乐趣，并与外界联系。Pepper的创建者希望独立开发人员能创建新的内容，并充分使用Pepper的功能[5]。
沿革
规格
| 技术规格 | |
|---|---|
| 体积 | 1,210mm×425mm×485mm |
| 重量 | 28公斤→ 29公斤[10] |
| 电池 | 锂离子电池 30Ah/795Wh |
| 持续工作时间 | 12小时 (当开机后，连续使用到没电) |
| 头部感测器 | 麦克风 x 4、RGB 相机 x 2、ASUS Xtion 3D传感器 x 1、触摸感应器 x 3 |
| Chest感测器 | 陀螺仪传感器 x 1 |
| 手部感测器 | 触摸感应器 x 2 |
| 腿部感测器 | Sonar sensor x 2、Laser sensor x 6、Bumper sensor x 3、陀螺仪传感器 x 1 |
| 运动模块 | 运动角度
头部(2°), 肩部(2°) (L&R), Elbow (2 rotations) (L&R), 手腕(1°) (L&R), 5个手指 (1°) (L&R), 臀部(2°), 膝盖(1°), 底座 (3°) 20 Motors |
| CPU | Intel Atom Z530(早期型号)、E3845（一般型号） |
| 通信方式 | Wi-Fi：IEEE802.11a/b/g/n (2.4GHz/5GHz) 以太网路: port×1(10/100/1000 base T） |
| 萤幕显示 | LG CNS 10.1吋触摸显示屏 |
| 操作系统 | “NAOqi（ナオキ） OS” |
| 编程语言 | Choregraphe、C++、Python、Java |
| 移动速度 | 最大3千米每小时（2英里每小时） |
| 移动可能段差 | 最大1.5厘米（0.6英寸） |
贩售价格
家用感情机器人的未税价格为日币19万8千圆[11]。
导入事例
脚注
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