CANape

CANape是Vector Informatik开发的软件工具，此工具主要用在车厂以及汽车产业的电子控制器（ECU）制造商^{[1][2][3][4][5][6][7]}，用在电子控制器运行时的算法校正。

CANape

CANape 10.0的快照
开发者	Vector Informatik
操作系统	Windows Vista, 7, 8, 8.1, 10
类型	资料撷取（英语：Data acquisition）
许可协议	专有软件
网站	www.vector.com/canape

说明

在校正电子控制器时，需针对不同的车款校正其控制行为。校正过程不是直接修改程式码，而是调整电子控制器的参数，校正会用到量测及校正系统（例如实验室中的CANape），会在测试台上校正，也会在试车时在实车上校正。为了评估参数调整的效果，开发工程师会用常规的量测技术在传感器及执行器上量测，并且读取电子控制器的资料，以存取相关的过程变数。ECU内部的量测资料（例如计算函数的中间值），可以用ASAM标准化协定XCP或CCP来取得，也可以透过ECU的标准界面（CAN、FlexRay（英语：FlexRay）、LIN、以太网/BroadR-Reach（英语：BroadR-Reach））。针对高性能ECU的存取，可以用外部硬件界面（例如Vector的VX1000系统）将微处理器的专用界面（例如JTAG、DAP、AURORA）转换到XCP on Ethernet。CANape校正的典型应用是线上校正，是直接修改ECU中的参数。所得的控制特性可以直接量测并且检查。利用此作法，可以用ECU中的量测资料或是车辆上的实体量测变数进行精确分析，以确认具体变化的效果。

功能

需要修改参数的功能会以CANape的标准功能实现：量测、分析（手动或自动）^[7]、校正、校正资料管理及烧录。CANape也可以透过诊断协定针对支援的资料及函式进行符号存取，并且支援在XCP on FlexRay的校正^[2]。有选项可以扩展CANape的机能^[8]，可以在Simulink运行时存取模型、跳过函式等功能。

CANape有自身的巨集语言CASL（Calculation and Scripting Language）^[9]。CASL是信号导向的语言，具有函式编辑器可以撰写跨设备的函式及巨集，其语法类似C语言，其中有提到IntelliSense input、程式码blocks及许多内建的函式群。可以进行CANape的自动化。

版本

1.0版在1996年发行^[10][11]，6.0版之前的版本称为CANape Graph。最新版本是2019年10月发行的17.0版^[12]。

支援通讯协定

ECU内部的参数可以透过标准化的量测及标准协定来取得，例如CCP（CAN校正协定）及XCP（通用量测及校正协定）。CANape是第一个可以存取XCP on CAN^[1]和XCP on FlexRay^[2]的量测及校正工具。

以下是2015年6月时，支援的ASAM标准^[13]：

• AE MCD-1 XCP
• XCP on CAN界面参考
• XCP on Ethernet界面参考
• XCP on FlexRay界面参考
• XCP on SxI界面参考
• XCP on USB界面参考
• AE MCD-1 CCP
• AE MCD-2MC ASAP2/A2L
• AE MCD-2D ODX
• AE MCD-2 Fibex（英语：Fibex）
• AE MCD-3
• COM/DCOM界面参考
• ASAP3（自动化／最佳化界面）
• MDF

其他支援的界面有

• 配合DBC说明格式的CAN
• CAN FD、以太网、BroadR-Reach、SOME/IP、FlexRay、LIN、SAE J1939、GMLAN和MOST
• KWP2000 on K-Line
• ISO 14230（KWP2000 on CAN）及ISO 14229（UDS）
• 传输协定ISO/TF2和VW-TP2.0
• 第三方厂商的量测设备和硬件界面整合
• iLinkRT

若开发任务的量测资料吞吐量大到30 MByte/s，可以用Vector的VX1000系统^[3]来存取微处理器相关的资料追踪及除错界面，例如JTAG、DAP、LFAST、RTP/DMM、Nexus AUX或AURORA。

相关条目

• CANalyzer（英语：CANalyzer）
• CANoe

参考资料

1. Patzer, A. A Multifaceted Standard - Optimize ECU Parameters with XCP (PDF). ATZ elektronik, issue 1/2006: 17–18. [23 April 2010]. （原始内容 (PDF)存档于12 December 2010）.
2. Peteratzinger, M.; Steiner, F.; Schuermans, R. XCP on FlexRay at BMW (PDF). Hanser Automotive, issue 9/2006. [23 April 2010]. （原始内容 (PDF)存档于2016-03-03）.
3. Riedl, A.; Kless, A. Innovative ECU measurement concept for maximum data rates with minimal effects on execution time (PDF). Hanser Automotive, issue 9/2009. [23 April 2010]. （原始内容 (PDF)存档于2016-03-03）.
4. Eisenknappl, L.; Kagerer, W.; Koppe, H.; Lamprecht, M.; Meske, A.; Kless, A. Verification of Object Recognition Algorithms by Driver Assistance Systems at BMW (PDF). Hanser Automotive, issue 9/2008. [23 April 2010]. （原始内容 (PDF)存档于2017-08-29）.
5. Braun, C.; Morizur, P. XCP on FlexRay at Audi - AUTOSAR-compatible XCP software modules for FlexRay ECUs (PDF). Hanser Automotive, issue 7/2008. [23 April 2010]. （原始内容 (PDF)存档于2016-03-03）.
6. Spinner, G.; Patzer, A. Efficiently developing control concepts at BorgWarner with a cost-effective rapid prototyping solution (PDF). Hanser Automotive, issue 11/2007. [23 April 2010]. （原始内容 (PDF)存档于12 December 2010）.
7. Tepe, E.; Patzer, A. Analyze large quantities of measurement data rationally and flexibly (PDF). Elektronik automotive, issue 10/2013. [22 June 2015]. （原始内容 (PDF)存档于4 March 2016）.
8. Options for CANape. [2021-02-14]. （原始内容存档于2018-08-27）.
9. CANape. CANape and CASL (PDF). [18 April 2017]. （原始内容 (PDF)存档于2017-04-19）.
10. Company History. [2023-12-19]. （原始内容存档于2023-12-19）.
11. Company History Vector. [2017-01-02]. （原始内容存档于2015-11-28）.
12. ECU Calibration with CANape. [2021-02-14]. （原始内容存档于2021-01-16）.
13. ASAM Products & Services. [2011-10-22]. （原始内容存档于2011-11-21）.

外部链接

• CANape on the web site of Vector （页面存档备份，存于互联网档案馆）
• ASAM (Association for Standardisation of Automation and Measuring Systems) – CCP and XCP at standard category "ASAM AE (Automotive Electronics) – Software Development, Connection and Use of Controllers"