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与许多古文明的度量衡类似，步的制订也是源于对人类身体的丈量，以成年男子行走时左右脚各跨一步时的长度定义为“步”。但随着时代改变，步的长度与换算方式也有不同，《礼记·王制》中记载“古者以周尺八尺为步，今以周尺六尺四吋为步”[1]，东汉时的《九章算术》则提及一步为六尺的长度换算[2]。一直到清朝时步还是使用中的单位，根据营造尺库平制，此时的一步为五尺。
相同的一步为五尺换算方式一直被沿用到民国初年，由北洋政府于1915年（民国4年）颁布的《权度法》。但到了1929年（民国18年）国民政府颁布的《度量衡法》中，关于市制的换算中就不再见到步的使用。
许多长度单位在古代都是与面积单位（甚至体积单位）混用，步也不例外。在《礼记·王制》中有言及“古者百亩，当今东田百四十六亩三十步。古者百里，当今百二十一里六十步四尺二寸二分。”[1]，《汉书·食货志上》则记载“古者建步立亩，六尺为步，步百为亩，亩百为夫，夫三为屋，屋三为井，井方一里。”[3]，此处的步就是当作面积单位使用。
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