给予两个惯性参考系 、 ;相对于参考系 ,参考系 以速度 移动。对于这两个参考系,相关的洛伦兹变换矩阵 是[1]
- ;
其中, 是洛伦兹因子, 是贝塔因子, 、 、 分别是参考系 对于参考系 的 x-轴、y-轴、z-轴方向的相对速度 、 、 的贝塔因子。
设定一个朝着 方向传播于真空的平面电磁波,对于参考系 ,这平面电磁波以公式表达为
- 、
- ;
其中, 、 分别是电磁波的电场、磁场, 、 分别是其波幅, 是四维波矢, 是四维位置, 是位置, 、 分别垂直于 ,而且 。
那么,对于参考系 ,这平面电磁波以公式表达为
- 、
- 。
四维波矢 与 之间的关系为
- 。
经过一番运算,可以求得
- ;
其中, 是参考系 相对于参考系 的四维速度, 是参考系 相对于参考系 的速度。
在真空里,四维频率与四维波矢之间的关系为
- 。
所以,
- 。
这也是参考系 的观察者所观察到的频率。