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《近思录》由南宋学者朱熹和吕祖谦合编，选辑北宋理学家周敦颐、程颢、程颐、张载四人语录而成书。《近思录》为中国第一本哲学选辑之书，亦为北宋理学之大纲，更是朱子哲学之轮廓[1]。以后宋代之《朱子语类》，明代之《性理大全》，与清代之《朱子全书》与《性理精义》，均依此书之次序为次序，支配中国士人之精神思想凡600年[1]。影响所及，亦操纵韩国与日本思想数百载，且成为官学；在中国亦惟儒独尊，尤以朱子之哲学为主脑[1]。
淳熙二年（1175年），吕祖谦从浙江到福建与朱熹会晤，两人在寒泉精舍相与读周敦颐、张载、程颢、程颐等著作，感其“广大闳博，若无津涯”，初学者不易把握其要义。《近思录》为朱熹与吕祖谦合辑，采取北宋周敦颐、程颢、程颐、张载四子之语，共622条，分14卷，以《论语》“切问而近思”为题[1]。“近思”二字取自《论语》：“博学而笃志，切问而近思，仁在其中矣。”朱熹云：“四子（四书）《六经》之阶梯，《近思录》四子之阶梯”[2]:389-396[1]。以正“厌卑近而骛高远”之失。
《近思录》是依朱、吕二人的理学思想体系编排的，从宇宙生成的世界本体到孔颜乐处的圣人气象，循着格物穷理，存养而意诚，正心而迁善，修身而复礼，齐家而正伦理，以至治国平天下及古圣王的礼法制度，然后批异端而明圣贤道统。全面阐述了理学思想的主要内容，故此书实可谓囊括了北宋五子及朱吕一派学术的主体。
近思录中载有四家之说，收当代思录群书共十四书，于《近思录》中分十四卷。共收有：
- 濂溪先生太极通书
- 明道先生文集
- 伊川先生文集
- 周易程氏传
- 程氏经说
- 程氏遗书
- 程氏外书
- 横渠先生正蒙
- 横渠先生文集
- 横渠先生易说
- 横渠先生礼乐说
- 横渠先生论语说
- 横渠先生孟子说
- 横渠先生语说
书中共有一十四卷、六百二十二条。其目录如下：
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《近思录》一书，在理学史上具有重要地位，为确立儒家道统，传播理学思想起过重要作用。清代江永（1681年－1762年）称：“凡义理根源，圣学体用，皆在此编”，“盖自孔曾思孟而后，仅见此书”。 国学大师钱穆说：“后人治宋代理学，无不首读《近思录》。”
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