好奇号

好奇号（英语：Curiosity）是一辆美国国家航空航天局火星科学实验室辖下的火星探测器，主要任务是探索火星的盖尔撞击坑^[6]，为美国国家航空航天局火星科学实验室计划的一部分。

好奇号
Curiosity

好奇号在火星夏普山山脚下的自拍，摄于2015年10月（用于拍摄照片的机械手臂已被编修而隐藏）
任务类型	火星探测车
运营方	NASA
网站	https://mars.nasa.gov/msl/home/
任务时长	计划23地球月 自降落已4537日，即12年5个月又1天，持续中
航天器属性
航天器类型	火星车
制造方	波音、洛克希德·马丁、喷射推进实验室
干质量	900 公斤
尺寸	长 2.9 米, 宽 2.7 米, 高 2.2 米
任务开始
发射日期	2011年11月26日 (2011-11-26) 15:02:00.211 UTC (10:02 EST)[1][2]
运载火箭	擎天神五号541型 (AV-028)
发射场	卡纳维拉尔角空军基地 LC-41[3]
火星探测车
着陆日期	2012年8月5日, 05:17 UTC SCET（英语：Spacecraft Event Time）[4] MSD 49269 05:50 AMT
着陆点	盖尔撞击坑埃俄利斯沼（布雷德伯里着陆场）[5]，4°35′31″S 137°26′25″E
火星探索计划 ← 火星侦察轨道卫星 火星2020 → NASA的火星车 ← 机遇号 毅力号 →

好奇号在2011年11月26日协调世界时下午15时02分于卡纳维拉尔角空军基地进入火星科学实验室航天器，并成功在2012年8月6日协调世界时05时17分于盖尔陨石坑内的伊奥利亚沼着陆^[4]。好奇号经过56,300万公里的旅程，着陆时离预定着陆点布雷德伯里着陆场^[5]只相差2.4公里^[7]，这标志着它完成了经过5.6亿公里（3.5亿英里）的旅程。

好奇号的任务目标包括研究火星气候和火星地质特征，评估盖尔陨石坑内选择的地点是否曾经具备适合微生物生存的环境条件（特别是水的作用），并为人类日后探索火星的行星适居性做准备。^[8][9]2012年12月，好奇号原本执行2年的探测任务被无限期延长^[10]，2017年8月5日，NASA庆祝了好奇号在火星上着陆五周年。2022年8月6日，媒体报导了好奇号在过去十年中取得的详细成就。

NASA/JPL火星科学实验室的好奇号专案团队因“成功将好奇号安全着陆在火星、提升国家技术和工程能力，并显著改善人类对古代火星可居住环境的理解”而获得了2012年国家航空协会（英语：National_Aeronautic_Association）颁发的科利尔奖。好奇号的探测车设计成为NASA毅力号火星探测器的基础，该任务携带了不同的科学仪器。

10 sources

命名

由儿童和青少年命名火星车是NASA的惯例。2008年11月18日，一项面向全美五岁至十八岁学生的为火星车命名的比赛开始。2009年3月23日至29日，普通公众有机会为九个进入决定的名字进行投票，为火星车的最终命名作为参考。2009年5月27日，NASA宣布六年级的女生马天琪（Clara Ma）的“好奇”最终赢得了胜利^[11]。

1 sources

成果

2013年9月19日，根据从好奇号得到的进一步测量数据，NASA科学家报告，并没有侦测到大气甲烷（atmospheric methan）存在迹象，测量值为6999180000000000000♠0.18±0.67 ppbv，对应于1.3 ppbv上限（95%置信限），因此总结甲烷微生物活性概率很低，可能火星不存在生命。但是，很多微生物不会排出任何甲烷，仍旧可能在火星发现这些不会排出任何甲烷的微生物。^[12][13][14]

2015年9月26日，美国航空航天局科学家报告，火星探测器好奇号发现火星土壤含有丰富水分，大约为1.5至 3重量百分比，显示火星有足够的水资源供给未来移民使用。^{[15][16][17][18]}

7 sources

装置

9 sources

主控电脑

采用2台（其中一台为备用）IBM特制型号的电脑，可以承受-55和70度气温变化以及1000戈瑞的辐射水平。^[19]

1 sources

科学仪器

火星科学实验室构造图

6 sources

化学与矿物分析仪（CheMin）

火星着陆相机(MARDI)

火星着陆相机

火星着陆相机固定在“好奇号”车体的左前下角，在降落到火星表面过程中，着陆相机在距地面约3.7公里(2.3英里)到近5米(16英尺)的空中开始，以每秒四帧，每次曝光1.3毫秒的速度拍摄了约两分钟1600×1200像素的彩色图像^[20][21]。火星着陆相机的像素比例变化范围从2公里(1.2英里)处的1.5米(4.1英尺11英寸)到2米(6英尺7英寸)处的1.5毫米(0.059英寸)，并拥有90度的圆形视场。着陆相机配备了8G内部缓存，能存储4000多幅原始图像。它拍摄的图像可绘制周边地形和着陆位置的地图^[20]。朱诺相机是依据火星着陆相机专为“朱诺号”探测器研制^[22]。

机械手臂

主条目：机械手臂

2013年2月2日，在火星黄刀湾约翰·克莱因岩石上进行首次钻探测试^[23]。

好奇号火星车配备了一条2.1米（6英尺11英寸）长的机械手臂，末端带一座能容纳五件设备的十字型转台，可在350°范围内旋转来转动所持的五件设备^[24][25]。该机械臂利用三个关节向前伸展，并在行驶时收起，总质量30千克（66磅），直径（包括安装在上面的工具）约为60厘米（24英寸）^[26]。它由MDA美国系统公司在之前的火星探测器2001着陆器、凤凰号着陆器和勇气号、机遇号两辆火星漫游车的机械臂基础上设计、制造和测试的。

五台设备中有两台是现场或接触式仪器，称为阿尔法粒子X射线光谱仪（APXS）和火星手部透镜成像仪（马赫利相机），其余三件与样品采集和处理功能有关：冲击钻、刷把、挖斗、筛分和分配粉末状岩石和土壤样品^[24][26]。钻孔后岩石中的钻孔直径为1.6厘米（0.63英寸），深度可达5厘米（2.0英寸）^[25][27]。

钻机上配备了两只备用钻头^[28]。火星车的机械臂和转台系统可将阿尔法粒子X射线光谱仪和火星手部透镜成像仪放置在各自的目标前， 并钻入岩石内采集粉末样品，然后交由车内的火星样本分析设备（SAM）和化学与矿物分析仪进行化验，并将结果实时发回美国宇航局^[25]。

自2015年初以来，钻机中帮助凿岩的冲击机构出现间歇性短路。2016年12月1日，钻机内的电机又发生故障，导致漫游车无法移动机械臂并行驶到其他位置。故障隔离了钻机饲服制动器，怀疑是内部碎屑所导致。截至2016年12月9日，行驶和机械臂操作被恢复，但钻机仍无限期暂停。好奇号团队在2017年继续对钻机机构进行诊断和测试，并于2018年5月22日成功恢复钻探作业。

5 sources

通讯速度

好奇号与地球的直接数据带宽大约8Kbit/s左右，但与火星上的3个轨道器的最理想传输带宽则能达到2兆节/秒^[29]，而2001火星奥德赛号与地球的最大带宽为256Kbit/s，火星侦查轨道器与地球的最大带宽为6Mbit/s，但大部分的时间都不会达到此速度。

当火星侦查轨道器或火星特快车从漫游车上空飞过时，每次能通讯八分钟，最多能传输100~250Mbit的数据，而这100~250Mbit数据需要等待下一次与地球通讯才能传输到地球，若火星奥德赛号与漫游车和地球同时通讯时，火星奥德赛号可以将漫游车的缓冲资料立刻传送。

1 sources

特别装置

2 sources

1美分硬币

火星手持透镜成像仪用来校准的标靶，内中的圆形物体就是1美分硬币。（三维影像（页面存档备份，存于互联网档案馆））

这是一枚印有美国前总统林肯头像的1美分古董硬币，一个多世纪以前它诞生于美国造币厂，也是目前仍在流通的、使用时间最长的美国硬币。1909年，时任总统罗斯福下令制造这种硬币，以庆祝林肯诞辰100周年。^[30]

虽然币值只有1美分，但如果以这枚硬币在耗资25亿美元的“好奇号”探索火星之旅中起到的作用来估量的话，它的价值高达7000美元。这枚硬币是“好奇号”火星手持透镜成像仪（Mars Hand Lens Imager, MAHLI）的一个重要零件。火星手持透镜成像仪位于“好奇号”机械臂末端，功能相当于一个超级放大镜，可以拍摄火星表面岩石、土壤的详细图像。

地理学家拍照时经常使用硬币作为校准器来确保照片比例精准。虽然“好奇号”火星探测器上装有其他更为复杂精致的校准器，但是美国国家航空航天局（NASA）还是决定把这枚由火星手持透镜成像仪工程师肯恩·埃迪特捐赠的硬币带上火星，以示对传统科学的尊重。

1 sources

轮胎花纹

好奇号火星漫游车以莫尔斯电码形式在火星上留下了喷气推进实验室的标志^[31]。好奇号在测试行驶中留下轮胎标记，以作为估计行驶距离的参考点。

NASA称，在火星表面缺乏明显地标的情况下，漫游车的视觉测距系统可利用这些标记测量距离。轮胎花纹不是普通的直线，而是点缀了对应莫尔斯电码中的点和破折号，每个轮子印有三个字符• – – – / • – – • / • – • •，翻译成英语是JPL，即负责漫游车的喷气推进实验室（Jet Propulsion Laboratory）名字缩写。

1 sources

着陆

着陆地点

HiRISE(MRO)观测到的好奇号和周边地区，左为北 (2012年8月14日)

画廊

影片录像

• 好奇号的降落。

好奇号探测车

• 
  Mast head with ChemCam, MastCam-34, MastCam-100, and NavCam
• 
  Rover wheels are 50 cm（20英寸） in diameter

好奇号拍摄的图片

• 
  Ejected Heat Shield (4.5米（15英尺） diameter) falling away, as viewed by MARDI on Curiosity as the rover descended to the Martian surface (August 6, 2012 05:17 UTC).
• 
  Curiosity's first image after landing (August 6, 2012). The rover's wheel can be seen.
• 
  Curiosity's image (without clear-dust-cover) after landing (August 6, 2012).
• 
  Curiosity landed on August 6, 2012 near the base of Aeolis Mons (or "Mount Sharp")^[32]
• 
  Curiosity's first color image of the Martian landscape - taken by MAHLI (August 6, 2012).
• 
  Curiosity's "Self-Portrait" - taken by MAHLI showing the MastCam and Chemcam cameras (September 7, 2012).
• 
  Calibration Target of the "Mars Hand Lens Imager (MAHLI)" (September 9, 2012) (3-D image^{[永久失效链接]}).
• 
  "US Lincoln Penny" on Mars - part of a Calibration Target on Curiosity (September 10, 2012) (3-D image).
• 
  Wheels on Curiosity - "Mount Sharp" is in the background (MAHLI, September 9, 2012).
• 
  Curiosity's tracks on first test drive (August 22, 2012) "parking" 6.0米（19.7英尺） from original site ("Bradbury Landing").^[5]
• 
  Comparison of color versions (raw, natural, white balance) of Aeolis Mons on Mars (August 23, 2012).
• 
  Curiosity's view of Aeolis Mons (white-balanced image) (August 9, 2012).
• 
  Layers at the base of Aeolis Mons - dark rock in inset is same size as Curiosity

空中照片

• 
  Curiosity descending under its parachute, as imaged by (HiRISE/MRO) (August 6, 2012).
• 
  Curiosity's parachute flapping in the Martian wind (HiRISE/MRO) (August 12, 2012 to January 13, 2013).
• 
  Rover's landing site is on Aeolis Palus near "Mount Sharp" in Gale Crater - north is down.
• 
  Aeolis Mons rises from the middle of Gale Crater - Green dot marks Curiosity's landing site in Aeolis Palus - north is down.
• 
  Curiosity's landing site (green dot) - blue dot marks Glenelg - blue spot marks "base of Mount Sharp" - a planned area of study.
• 
  Curiosity's landing site - "Quad Map" includes "Yellowknife" Quad 51 of Aeolis Palus in Gale Crater.
• 
  Curiosity's landing site - the "Yellowknife" Quad 51 (1-mi-by-1-mi) of Aeolis Palus in Gale Crater.
• 
  The MSL debris field viewed by HiRISE (MRO) on August 17, 2012. The parachute landed about 615米（2,018英尺） from Curiosity (3-D: rover & parachute).
• 
  Curiosity's landing site ("Bradbury Landing") viewed by HiRISE (MRO) (August 14, 2012).
• 
  Curiosity's First Tracks viewed by HiRISE (MRO) (September 6, 2012).
• 
  Map of Curiosity's route on Mars - moving east from "Bradbury Landing" to "Glenelg" (Sol 302, June 12, 2013) (3-D).

---

火星存在水的证据 （火星水文）^[33][34][35]

Peace Vallis and related alluvial fannear Curiosity's landing ellipse and landing site (noted by +).

"Hottah" rock outcrop on Mars - an ancient streambed viewed by Curiosity (September 14, 2012) (close-up) (3-D version).

"Link" rock outcrop on Mars - compared with a terrestrial fluvial conglomerate – suggesting water "vigorously" flowing in a stream.

Curiosity on the way to Glenelg (September 26, 2012).

宽幅图片

Curiosity's first 360 degrees color panorama image (August 8, 2012).^[32][36]

Curiosity's view, from about 200米（660英尺） away, of the Glenelg area - an important science destination (September 19, 2012).

Curiosity at "Grandma's House" which is at Yellowknife Bay - true color. (December 24, 2012).

Mosaic of MastCam pictures taken by the MSL/Curiosity rover on Mars at sunset with real colors (enhanced).

5 sources

其他

火星探测车嵌入式计算机系统比较

探测车(任务、组织、年份)	芯片	内存	闪存	只读内存	操作系统	自主软件可用芯片时间
旅居者号探测车 (1997年美国宇航局火星探路者号)[37] [38][39][40]	2 兆赫[41]Intel 80C85	512 KB	176 KB	无	自定义循环执行	不适用于循环执行
探路者号着陆器 (1997年美国宇航局)[37] (旅居者号探测车的平台)	20 兆赫 MFC	128 MB	无	6 MB	VxWorks[42] （多任务处理）	低于75%
勇气号和机遇号 (火星探测漫游者，2004年美国宇航局)[37]	20 兆赫 BAE RAD6000	128 MB	256 MB	3 MB	VxWorks（多任务处理）	低于75%
好奇号 (火星科学实验室，2011年美国宇航局)[37][43][44]	200 兆赫 BAE RAD750	256 MB	2 GB	25 KB	VxWorks（多任务处理）	低于75%
毅力号 (火星2020，2020年美国宇航局)[45]	200 兆赫 BAE RAD750	256 MB	2 GB	256 KB	VxWorks（多任务处理）[46]	?

该火星地形图为可互动图片，标注了火星表面各着陆器与火星车的位置，图片不同位置可查看相应信息，点击将跳转至相应条目。海拔以不同颜色呈现：白色和棕色表示最高海拔（+12至+8公里）；其次是粉色和红色（+8至+3公里）；黄色为0公里；绿色和蓝色为较低海拔（低至-8公里）。轴线为经纬度；极地地区有标注。

  活跃探测车   不活跃   活跃着陆器   不活跃  未来

(另请查看: 火星地图; 火星纪念物地图 / 列表)

←小猎犬2号 (2003)

好奇号 (2012) →

深空2号 (1999)→

罗莎琳·富兰克林号 (待定) ↓

洞察号 (2018) →

←毅力号 (2021)

火星2号 (1971)→

←火星3号 (1971)

火星6号 (1973)→

极地着陆者号 (1999) ↓

↑ 机遇号(2004)

← 凤凰号 (2008)

斯基亚帕雷利EDM (2016)→

←火星探路者号 (1997)

勇气号 (2004) ↑

↓祝融号 (2021)

海盗号(1976) →

海盗2号 (1976)→

10 sources

参看

• 火星主题
• 航天主题
• 机器人学主题

• 天体生物学
• 火星气候
• ExoMars
• 火星探测
• 火星地质
• 火星水文

参考资料

1. Curiosity: NASA's Next Mars Rover. NASA. 2012年8月6日 [2012年8月6日]. （原始内容存档于2013年5月29日）.
2. Beutel, Allard. NASA's Mars Science Laboratory Launch Rescheduled for Nov. 26. NASA. 2011年11月19日 [2011年11月21日]. （原始内容存档于2012年8月17日）.
3. Martin, Paul K. NASA'S MANAGEMENT OF THE MARS SCIENCE LABORATORY PROJECT (IG-11-019) (PDF). NASA Office of Inspector General. 2011年6月8日 [2012年8月6日]. （原始内容存档 (PDF)于2011年12月3日）.
4. MSL Sol 3 Update. NASA Television. 2012-08-08 [2012年8月9日]. （原始内容存档于2012-08-09）.
5. Brown, Dwayne; Cole, Steve; Webster, Guy; Agle, D.C. NASA Mars Rover Begins Driving at Bradbury Landing. NASA. 2012年8月22日 [2012年8月22日]. （原始内容存档于2016年11月15日） （英语）.
6. Nelson, Jon. Mars Science Laboratory Curiosity Rover. NASA. [2014-02-02]. （原始内容存档于2015-08-18）.
7. Impressive' Curiosity landing only 1.5 miles off, NASA says. CNN. [2012年8月10日]. （原始内容存档于2012年8月11日） （英语）.
8. Overview. JPL. [2012年8月16日]. （原始内容存档于2012年8月1日） （英语）.
9. Mars Science Laboratory: Mission Science Goals. JPL. NASA. 2012年8月 [2012-08-21]. （原始内容存档于2012-08-15） （英语）.
10. Curiosity's mission extended indefinitely. 3 News NZ. 2012-12-06 [2014-06-25]. （原始内容存档于2013-04-06）.
11. NASA Selects Student's Entry as New Mars Rover Name. [2014-06-30]. （原始内容存档于2012-02-20）.
12. Webster, Christopher R.; Mahaffy, Paul R.; Atreya, Sushil K.; Flesch, Gregory J.; Farley, Kenneth A. Low Upper Limit to Methane Abundance on Mars. Science (journal). 2013-09-19 [2013-09-19]. doi:10.1126/science.1242902. （原始内容存档于2013-09-23）.
13. Cho, Adrian. Mars Rover Finds No Evidence of Burps and Farts. Science (journal). 2013-09-19 [2013-09-19]. （原始内容存档于2013-09-20）.
14. Chang, Kenneth. Mars Rover Comes Up Empty in Search for Methane. New York Times . 2013-09-19 [2013-09-19]. （原始内容存档于2014-04-11）.
15. Leshin, L. A.; et al. Volatile, Isotope, and Organic Analysis of Martian Fines with the Mars Curiosity Rover. Science (journal). 2013-09-27, 341 (6153) [2013-09-26]. doi:10.1126/science.1238937. （原始内容存档于2015-12-29）. 引文格式1维护：显式使用等标签 (link)
16. Neal-Jones, Nancy; Zubritsky, Elizabeth; Webster, Guy; Martialay, Mary. Curiosity's SAM Instrument Finds Water and More in Surface Sample. NASA. 2013-09-26 [2013-09-27]. （原始内容存档于2019-05-02）.
17. Webster, Guy; Brown, Dwayne. Science Gains From Diverse Landing Area of Curiosity. NASA. 2013-09-26 [2013-09-27]. （原始内容存档于2019-05-02）.
18. Chang, Kenneth. Hitting Pay Dirt on Mars. New York Times. 2013-10-01 [2013-10-02]. （原始内容存档于2013-10-02）.
19. Curiosity: 17 cameras, plutonium, and an 11-year-old computer. The Verge. 2012-08-07 [2012-09-30]. （原始内容存档于2012-10-10） （美国英语）.
20. ^ ^{20.0 20.1} 引用错误：没有为名为MARDI的参考文献提供内容
21. ^ 引用错误：没有为名为Mars Descent Imager (MARDI) Update的参考文献提供内容
22. ^ 引用错误：没有为名为Junocam, Juno Jupiter Orbiter的参考文献提供内容
23. Anderson, Paul Scott. Curiosity 'hammers' a rock and completes first drilling tests. themeridianijournal.com. 2013-02-03 [2013-02-03]. （原始内容存档于2013-02-06）.
24. Curiosity Rover - Arm and Hand. JPL. NASA. [2012-08-21]. （原始内容存档于2012-08-26）.
25. Mars Science Laboratory Sample Acquisition, Sample Processing and Handling: Subsystem Design and Test Challenges (PDF). JPL. NASA. [2012-08-21]. （原始内容存档 (PDF)于2013-11-24）. Authors list列表中的|first1=缺少|last1= (帮助)
26. Curiosity Stretches its Arm. JPL (NASA). 2012-08-21 [2012-08-21]. （原始内容存档于2012-08-22）.
27. MSL Participating Scientists Program - Proposal Information Package (PDF). Washington University. 2010-12-14 [2012-08-21]. （原始内容存档 (PDF)于2012-11-07）.
28. Billing, Rius; Fleischner, Richard. Mars Science Laboratory Robotic Arm (PDF). 15th European Space Mechanisms and Tribology Symposium 2011. 2011 [2012-08-21]. （原始内容存档 (PDF)于2013-05-31）.
29. Andre Makovsky, Jim Taylor. Mars Science Laboratory Telecommunications System Design (PDF). Jet Propulsion Laboratory. [2012-09-30]. （原始内容 (PDF)存档于2013-02-28） （英语）.
30. 天天新闻. 1美分硬币帮助“好奇号”探火星. 天天新闻. 2012-09-12 [2012-09-12] （中文（中国大陆））.^{[永久失效链接]}
31. cnbeta. 好奇号在火星上留下莫尔斯电码. cnbeta. 2012-08-30 [2012-09-12]. （原始内容存档于2012-09-01） （中文（中国大陆））.
32. Williams, John. A 360-degree 'street view' from Mars. PhysOrg. 2012-08-15 [2012-08-16]. （原始内容存档于2013-12-03）.
33. Brown, Dwayne; Cole, Steve; Webster, Guy; Agle, D.C. NASA Rover Finds Old Streambed On Martian Surface. NASA. 2012-09-27 [2012-09-28]. （原始内容存档于2013-05-16）.
34. NASA. NASA's Curiosity Rover Finds Old Streambed on Mars - video (51:40). NASAtelevision. 2012-09-27 [2012-09-28]. （原始内容存档于2012-09-29）.
35. Chang, Alicia. Mars rover Curiosity finds signs of ancient stream. AP News. 2012-09-27 [2012-09-27]. （原始内容存档于2013-05-16）.
36. Bodrov, Andrew. Mars Panorama - Curiosity rover: Martian solar day 2. 360Cities. 2012-09-14 [2012-09-14]. （原始内容存档于2012-08-19）.
37. Max Bajracharya, Mark W. Maimone, Daniel Helmick (2008) (Jet Propulsion Laboratory and California Institute of Technology); Autonomy for Mars rovers: past, present, and future; published in: Computer, a journal of the IEEE Computer Society, December 2008, Volume 41, Number 12, page 45, ISSN 0018-9162.
38. Mars Pathfinder Frequently Asked Questions: Sojourner Rover. NASA/JPL. April 10, 1997 [March 27, 2009].
39. Donna L. Shirley and Jacob R. Matijevic. Mars Rovers: Past, Present, & Future. NASA/JPL. May 10, 1997 [April 18, 2009].
40. Larry Lange. U.S. plays catch-up as robots crawl into new applications. EETimes.com. February 18, 1998 [April 18, 2009].
41. http://mars.jpl.nasa.gov/MPF/rover/faqs_sojourner.html#cpu
42. Wind River Powers Mars Exploration Rovers—Continues Legacy as Technology Provider for NASA's Space Exploration. Wind River. June 6, 2003 [August 28, 2009].
43. Mars Science Laboratory: Mission: Rover: Brains. NASA/JPL. [March 27, 2009].
44. BAE SYSTEMS COMPUTERS TO MANAGE DATA PROCESSING AND COMMAND FOR UPCOMING SATELLITE MISSIONS. BAE Systems. June 17, 2008 [November 17, 2008].
45. mars.nasa.gov. Brains - Mars 2020 Rover. mars.nasa.gov. [2017-11-29].
46. Prototyping an Onboard Scheduler for the Mars 2020 Rover (PDF).

外部链接

• Curiosity - NASA's Mars Exploration Program （页面存档备份，存于互联网档案馆）
• The search for life on Mars and elsewhere in the Solar System: Curiosity update - Video lecture by Christopher P. McKay （页面存档备份，存于互联网档案馆）
• MSL - Curiosity Design and Mars Landing - PBS Nova (14 November 2012) - Video (53:06) （页面存档备份，存于互联网档案馆）
• MSL - "Curiosity 'StreetView'" (Sol 2 - 8 August 2012) - NASA/JPL - 360° Panorama （页面存档备份，存于互联网档案馆）
• MSL - Curiosity Rover - Learn About Curiosity - NASA/JPL
• MSL - Curiosity Rover - Virtual Tour - NASA/JPL
• MSL - NASA Image Gallery 互联网档案馆的存档，存档日期January 7, 2020，.
• Weather Reports （页面存档备份，存于互联网档案馆） from the Rover Environmental Monitoring Station (REMS)
• 好奇号的X（前Twitter）账号
• MSL - NASA Update - AGU Conference (3 December 2012) Video (70:13) （页面存档备份，存于互联网档案馆）
• Panorama （页面存档备份，存于互联网档案馆） (via Universe Today)
• Curiosity's Proposed Path up Mount Sharp NASA May 2019 （页面存档备份，存于互联网档案馆）