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大圆满（藏语：རྫོགས་ཆེན་，威利转写：rdzogs chen，THL：dzog-chen；英语等欧洲语言多沿用藏语拼写为Dzogchen，音近走钦、佐千），又称阿底瑜伽（梵语：Atiyoga）、无上阿底瑜伽，是宁玛派的核心法门，属宁玛派九乘判教中的内密三乘之一。类似禅宗公案只在念头处下功夫，而不是结手印、念真言、观想本尊（身、口、意三合一）。
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宁玛派认为大圆满传承法身佛普贤王如来，报身佛金刚萨埵，化身佛极喜金刚传给莲华生大士，与无垢友传入西藏。大圆满是指心灵的一种自然、原生的状态，以及能够透彻认识这种状态的一种思维体系。依据关于大圆满的文献，它是达到解脱境界的最高及最具决定性的途径。[1]大圆满法门可分为心部、界部、诀窍部几种。
西藏地区的苯教也有吸收了佛教的概念后，最高法门亦称为大圆满，内容与宁玛派的大圆满大同小异，但都尊奉法身佛普贤王如来只是形象不同，宁玛派的法身佛是蓝色，苯教的则是白色。
第十四世达赖喇嘛虽然身为格鲁派最高领袖，但对于西藏各教派皆有所了解，亦是大圆满的合资格导师，尽管比较保守的格鲁派并不认同这门心法[2]。
第三代大圆满祖师噶拉多杰(极喜金刚)，将大圆满法由佛界带至人间的初祖。第四代大圆满祖师蒋巴协涅(妙吉祥友)。他将大圆满法六百四十万偈分成三部：心部、界部和窍诀部，并将窍诀部分为《口传续部》与《讲授续部》两类。第五代大圆满祖师师利星哈则将窍诀部，再分成外、内、密、极密四类。之后嘉纳苏扎、莲花生大士与白若杂纳译师，从师利星哈得到大圆满心部和界部法门。嘉纳苏扎传给贝玛木札。
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