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瞄準線半自動指令(英語:Semi-Automatic Command to Line Of Sight,縮寫:SACLOS)或半自動視線指令導引是導彈的一種導引方法。操作員在導彈飛行中手動操作瞄準器(sighting device)持續對準目標,而後瞄準器的電子設備便會自動把導彈導引向目標。半自動視線指令導引中根據導彈接收指令的方式又可分為線導、無線電導引、乘波導引三種。半自動視線指令導引為第二代反坦克導彈的主流導引技術,其中美國的BGM-71拖式導彈直至2016年的敘利亞內戰中都有在使用。[1]
導彈的指令導引(Command Guidance)體系中包含視線指令導引(Command line of sight, CLOS)及脫離視線指令導引(Command off line of sight, COLOS)兩種分類,而視線指令導引又可根據目標跟蹤、導彈飛行控制的類型分類為四種。其中半自動視線指令導引便是以人工執行目標跟蹤,並讓電子設備自動控制導彈飛行的類型。[2]
在半自動視線指令導引體制下,砲手發射導彈後,導彈尾部的發焰器就會自動點燃以作為導彈位置的訊號源。砲手在導彈發射後不斷地將瞄準器中心對準目標,如此電子設備便會識別瞄準器中心與導彈尾部焰光的相對位置,並將其轉換為指示導彈轉向的訊號,然後指令訊號通過有線電纜或無線電的數據鏈路傳送給導彈尾部的接收器,從而使導彈飛向瞄準器的中心,最終抵達瞄準器視線上的目標。其中電子設備需使用包含動力學的複雜算法來將導彈相對位置轉換為轉向訊號,且導彈尾部的焰光需經過特殊設計以避免與其他光源混淆。儘管如此,與手動視線指令導引相比,自動化程度較高的半自動視線指令導引對操作員的技能要求更低、更易於使用。[2]
乘波導引符合人工執行目標跟蹤,並讓電子設備自動控制導彈飛行的半自動視線指令導引類型。乘波導引常被列為指令導引的一類,但兩者有一定的差異。指令導引導彈系統的導引由發射器、射控雷達等外部裝置控制,導彈本身僅通過單向數據鏈路被動地接收指令;而乘波導引導彈系統的導引裝置及處理器則安裝於導彈內,發射者會操作能發射雷達波束或激光光束的瞄準器指向目標,如此導彈便能通過持續偵測與波束的相對位置,從而自主操控並保持在波束內。[3]由於導引裝置的差異,使得某些通過模仿導彈尾焰訊號以干擾半自動視線指令導引的紅外線干擾器較難對乘波導引導彈起作用。[4]
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