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樓梯是用於連接較大垂直距離的建築設計，原理是將此垂直距離切分為小段的垂直距離，稱為一級或一階樓梯，或稱為踏步。樓梯可能是直線的、螺旋形的，或可以由兩個以上的樓梯以某個角度連接而成。特殊類型的樓梯包含電動扶梯以及摺梯，有着與樓梯相同功能的設計有電梯、樓梯升降機、電動步道，或是傾斜的行人路。樓梯主要由樓梯段、休息板（平臺）和欄杆扶手（欄板）三部分組成。
一級或一階樓梯，是一段樓梯中的一個。[1]在建築物中，樓梯是一個用於描述兩層樓之間完整階梯的術語。單段梯是指在兩個樓梯平臺之間的梯級。樓梯間是指一段或多段分別通向不同樓層的樓梯，包括了樓梯平臺，樓梯端柱，扶手，欄杆和其他附加部分。樓梯井是一個垂直貫通建築的隔間，裏面有樓梯。樓梯廳是樓梯、樓梯平台、走廊或公共大廳的其他部分，當從入口層進入建築物的其他樓層時，必須經過這些部分。箱型樓梯是建在墻壁之間的樓梯，通常除了墻壁的繩子之外沒有任何支撐。[1]
樓梯可以是直跑樓梯，從一層通向另一層，不需要轉彎或是改變方向。樓梯也可以轉向，通常是兩段筆直的階梯以90都角連接平臺。樓梯也可能在每個筆直樓梯的兩端以180度的角度轉向，以形成一個垂直樓梯間，通常用於多層和高層建築。許多幾何樓梯的變種可以形成圓形，橢圓，和其他不規則形狀。[1]
設有踏步供建築物樓層之間上下通行的通道成為梯段。踏步又分為踏面和踢面。
樓梯平台或緩步台，是指連接兩梯段之間的水平部分。平台用做樓梯轉折、連通某個樓層或供使用者稍事休息。平台的標高有時與某個樓層相一致，有時介於兩個樓層之間。與樓層標高相一致的平台稱為樓層平台，介於兩個樓層之間的平台稱之為休息平台或中間平台。
欄杆是設置在樓梯梯段和平台邊緣處起安全保障的維護構件。扶手一般設置於欄杆頂部，也可附設於牆上，稱為靠牆扶手。
- 渦卷裝飾：探出式台階的一個扶手末端元件，像螺旋一樣向內彎曲。渦流被裝成右手或左手，取決於人們在上樓梯時扶手在哪一邊。
- 鵝頸式扶手：將傾斜的扶手與陽台或樓道上更高的扶手連接起來的垂直扶手就是鵝頸式扶手。
- 圓形牆鑲：當扶手的末端需要鑲入牆內，且沒有使用半扶手時，可以用圓形餅狀牆鑲來裝飾。
- 緩衝用彎扶手：彎扶手是用牆壁支架直接安裝在牆壁上的。在樓梯的兩端，有傾斜角度欄杆需要變成與地面水平的狀態，這時就需要這種彎的扶手。
- 芯軌：木製扶手通常有一個金屬芯，以提供額外的強度和剛度，特別是當欄杆必須逆着木材的紋理彎曲時。也可以直接稱為金屬芯。
- 欄杆柱：用於支撐扶手的支柱的一種款式。有時簡單地稱為護欄或主軸。一塊踏板通常需要兩個欄杆。第二個欄杆更靠近立柱，比第一個欄杆高。第二個欄杆的抬高的高度通常在欄杆上的裝飾元素之間的之間。這樣，底部的裝飾元素與踏板對齊，頂部的元素與欄杆的角度對齊。
- 主軸：用來固定扶手的大欄杆或柱子。由於它是一個結構元素，所以它延伸到地板和底層地板以下，直到地板托梁的底部，並且用螺栓固定在地板托樑上。當欄杆在牆上結束時，可以使用半主軸。從視覺上看，它看起來就像一半的主軸被嵌入牆中。對於開放的樓道，主軸可以延伸到樓道下面，形成一個裝飾性的柱子。
- 頂蓋：主軸柱頂部的裝飾蓋，特別是在欄杆的末端。
- 基軌：或稱枕軌。對於欄杆不插在踏板上面的樓梯，它們會在旁邊安插入一個基軌。這就要求這一趟的欄杆需要同形狀同大小。
- 墊板：在有基軌的樓梯上，欄杆與欄杆之間、地板上的一個裝飾性填充物。
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- 牆裙：是一塊木質楣板，用於遮蓋樓梯間開口處暴露的托梁。圍板可以是模製有裝飾的，也可以只是簡單木板，目的是通過掩蓋側面的牆體使樓梯看起來更乾淨。
- 台面：對於有開放概念的上層樓或着陸的樓梯，上層樓在樓梯結束後還會續一個台面。對於筆直向上的樓梯，台面就可能需要多個木釘來支撐欄杆的長度。
- 連續階梯：相較於緩步台的連續、無間斷的一段台階。
- 樓梯地毯：鋪在樓梯中間的地毯。可以直接用訂書機或釘子釘在樓梯上，也可以用專門的杆子固定稱為樓梯杆，將地毯固定在踏板和立柱的直角上。
- 樓梯櫥櫃：如果下面沒有另一層樓梯，樓梯下面的三角形空間經常被用作壁櫥。
- 樓梯井：含有室內樓梯的空間開口，通常是一個垂直的豎井。
- 樓梯塔：附着在建築物上或併入建築物的塔樓，包含連接各樓層的樓梯。
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