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岩石鑽磨機（Rock Abrasion Tool），英文縮寫簡稱「耗子」（RAT），是美國宇航局「勇氣號」（MER-A）和「機遇號」（MER-B）火星探測車上安裝的研磨和刷洗裝置，於2004年1月登陸到火星。該工具由蜜蜂機械人有限公司（Honeybee Robotics LTD）設計、開發並繼續由其操作。
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耗子是第一台鑽探另一顆星球岩石內部的機器，它的平均功耗為30瓦[1]，重約0.685公斤（1.51磅），直徑7厘米（3英寸），長10厘米（3.9英寸），大小約相當於一隻汽水罐。它使用一隻轉速3000轉/分的金剛砂樹脂磨輪，在火星岩石上鑽出一個直徑45毫米、深5毫米的鑽孔，而後再用兩隻刷子從鑽孔中掃出灰塵，以便於更仔細的科學檢查。
這兩輛探測車上設有另外五台儀器，它們分別是全景照相機（Pancam）、微型紅外光譜儀（Mini-TES）—用於遠距離探測目標的顯微成像儀、穆斯堡爾光譜儀和阿爾法粒子X射線光譜儀。耗子為這些儀器提供了一個光滑、乾淨的表面，使得它們能夠進行更精確的觀測。
勇氣號探測車在火星第34個太陽日（2004年2月6日）中首次使用了這台設備[2]，它被伸到阿迪朗達克岩石上，在長達三個小時的過程中，它磨入了2.85毫米（0.112英寸）的深度。自此以後，它便被兩輛火星漫遊車在許多火星岩石上採用。
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