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小袋鼠是一種小型或中型長足哺乳類袋鼠科動物，生活於澳大利亞和新幾內亞。小袋鼠這個詞是一個非正式的稱呼，通常用於指跟袋鼠是同科，有時是同屬，但是其身材小於袋鼠或岩大袋鼠的長足類動物。[1][1]
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小袋鼠有11個品種，它們的身長約有45厘米到105厘米，尾巴大約有33厘米到75厘米長。有6個品種屬於岩袋鼠屬（g. Petrogale），生活在靠近水邊的岩石地帶，其中有2種已經瀕臨滅絕，它們體型較小，與兔子有相似生活習性和動作。另外有3種灌木小袋鼠，通常被稱為「小型沙袋鼠」（例如，叢林小袋鼠）生活於新幾內亞的俾斯麥群島（位於西太平洋巴布亞新幾內亞北部的群島）和澳洲塔斯馬尼亞。體態特徵為小而壯實，後肢短和有尖鼻頭。人類常獵殺它們來取得他們的肉和毛皮。
與它們相似的物種是短尾灌木叢小袋鼠或者是短尾矮袋鼠，例如短尾灰沙袋鼠。這種小袋鼠被保育於西澳的兩個海島上。有3種叢林小袋鼠是原生於新幾內亞的島嶼上（例如小林袋鼠）。矮袋鼠是袋鼠科家族中已知最小的一種，身長約46厘米，僅重1.6公斤。[2]
英語中的「wallaby」這個詞起源於塔魯爾語的「walabi」 或者「waliba」， 年輕的小袋鼠也被稱為「喬伊」（幼獸）和其它有袋類動物一樣。成年雄性袋鼠被稱為「巴克斯」或是「布默」和「傑克斯」。成年雌性袋鼠被稱為「多伊」、「菲萊爾」或是「吉兒」。小袋鼠族群被稱為「考特」「暴徒特魯」。叢林袋鼠被稱為「小型沙袋鼠」（屬叢林袋鼠科）、「兔袋鼠」（屬兔袋鼠科）。
雖然大多數的袋鼠家族成員體型都很小，但一些可以長到約兩米長（從頭到腳）。它們強有力的後腿不僅用於高速奔跑和跳高，而且可以用於抵禦潛在的捕食者。尤其袋鼠會在腳踝處儲藏彈力，沒有儲藏力的話，動物的新陳代謝率會增加30%到50%。[3]同時，彈簧般的肌腱和肌肉力量會給正常活動提供能量。[4]小袋鼠也有強壯的尾巴，主要用來支持平衡。
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