Pepper，是一個會表達情緒的類人型機械人。由鴻海精密所製造。它是在2014年6月5日一個發佈會上被介紹，第二天開始在日本的軟銀手機賣場被展示[1][2]。它計劃於2015年2月將在軟銀移動商店以198,000日元（$1,931）的基本價格出售[3]。
 Pepper | |
| 發明者 | Aldebaran Robotics |
|---|---|
| 國家 | 法國 日本 |
| 創造年份 | 2014 原型 |
| 類型 | 人形機械人 |
| 目的 | 技術演示 |
| 網站 | www |
設計
機械人的頭上有四個麥克風、兩個RGB的HD相機（在口中和前額）、一個ASUS Xtion 3D傳感器（眼睛後面）。在身體軀幹上有一個陀螺儀，以及頭部跟手部上有一些觸摸傳感器。其可行動的底座則擁有兩個聲納、六個激光器、三個保險桿傳感器、與一個陀螺儀[4]。
目的
Pepper的目的是 "讓人類幸福"，提高人們的生活，促進人際關係，在人們之間創造樂趣，並與外界聯繫。Pepper的創建者希望獨立開發人員能創建新的內容，並充分使用Pepper的功能[5]。
沿革
規格
| 技術規格 | |
|---|---|
| 體積 | 1,210mm×425mm×485mm |
| 重量 | 28公斤→ 29公斤[10] |
| 電池 | 鋰離子電池 30Ah/795Wh |
| 持續工作時間 | 12小時 (當開機後，連續使用到沒電) |
| 頭部感測器 | 麥克風 x 4、RGB 相機 x 2、ASUS Xtion 3D傳感器 x 1、觸摸感應器 x 3 |
| Chest感測器 | 陀螺儀傳感器 x 1 |
| 手部感測器 | 觸摸感應器 x 2 |
| 腿部感測器 | Sonar sensor x 2、Laser sensor x 6、Bumper sensor x 3、陀螺儀傳感器 x 1 |
| 運動模塊 | 運動角度
頭部(2°), 肩部(2°) (L&R), Elbow (2 rotations) (L&R), 手腕(1°) (L&R), 5個手指 (1°) (L&R), 臀部(2°), 膝蓋(1°), 底座 (3°) 20 Motors |
| CPU | Intel Atom Z530(早期型號)、E3845（一般型號） |
| 通信方式 | Wi-Fi：IEEE802.11a/b/g/n (2.4GHz/5GHz) 乙太網絡: port×1(10/100/1000 base T） |
| 螢幕顯示 | LG CNS 10.1吋觸摸顯示屏 |
| 作業系統 | 「NAOqi（ナオキ） OS」 |
| 程式語言 | Choregraphe、C++、Python、Java |
| 移動速度 | 最大3公里每小時（2英里每小時） |
| 移動可能段差 | 最大1.5厘米（0.6英寸） |
販售價格
家用感情機械人的未稅價格為日幣19萬8千圓[11]。
導入事例
腳註
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