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M10驅逐戰車（M10 tank destroyer）是美軍在第二次世界大戰期間所使用的一款驅逐戰車。當時的美軍部隊一般都稱它作「TDs」（美軍當時以TDs一詞來稱呼所有驅逐戰車），而其官方名稱為3in GMC M10s。英國在租借法案下也裝備了大量的M10驅逐戰車，被稱為「狼獾」式（Wolverine）或「阿基里斯」式（Achilles）。
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二戰初期，美軍為了彌補在步兵支援，以及突破敵陣兩方面上的不足，於是整編了一支專門對付敵軍坦克的驅逐戰車部隊。可是，最早期被編入這支部隊的，只是一些裝配了37毫米反坦克炮的卡車，或是一些使用75毫米野戰炮的M3半履帶車。而這支部隊後來投入北非作戰，以汲取實戰經驗。然而，在北非的實戰中，這支部隊的問題開始浮現——機動性及防禦力嚴重不足。為此，美軍開始研發新的武器以取代這支部隊。
1941年11月，在德克薩斯州胡德營地成立了驅逐戰車戰術和射擊中心後，陸軍開始發展驅逐戰車營的新型標準裝備，在參閱過軍械部數百個建議後，決定發展一種裝有裝有M7 反坦克炮的驅逐戰車，最初的重心計劃有兩個：
- T1，1940年開始研發，1941年1月更名為M5 3英寸自走炮，車體基於一種機場用拖車。無砲塔
當這兩種驅逐戰車進入了最終開發程序後，軍械部開始不滿意於這兩種設計，並於1941年11月額外發佈了一個新規格：一個有旋轉砲台的3英吋火砲驅逐戰車，T35方案立即被提出。
T35使用了鑄造的圓形開放式炮塔，並裝配一門來自M6重型坦克的3英吋火炮。車體則基於M4A2中型坦克。由於在菲律賓戰役證實了傾斜裝甲的可用性，也設計出將車體上部兩側和後邊改為斜板的T35E1方案。這兩種原型車在1942年4月交付至阿伯丁試驗場，陸軍選擇了T35E1進行進一步開發。
首先，將T35E1車體上半部的側邊和後邊裝甲從1英寸削減成0.76英吋以減輕車重。同時加上可以裝上額外裝甲板的支架，而本來的圓形炮塔也被替換成易於生產的焊接式五角形炮塔。1942年6月，這款驅逐戰車被更名為3in GMC M10，並開始投入生產。1943年秋，M5和M9被正式取消生產合約，M10成為美國二戰前期主力驅逐戰車。
考慮到萬一發生M4A2底盤的產量不足的狀況，另一種基於M4A3底盤的M10A1也被授權生產。
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美國軍方打算以這款驅逐戰車打擊敵軍坦克，以掩護步兵進攻。為此，它特別使用了M4中型坦克的底盤，再配上開放式炮塔及一挺白朗寧M2重機槍，以加強支援步兵攻擊的效果。
此外，M10驅逐戰車的主炮是M7 反坦克炮，比起同期M4中型坦克的75毫米坦克砲更具威力。後來，還使用了M93高初速穿甲彈(HVAP)，威力更勝德國四號坦克，亦發揮了如德國88毫米高射炮一樣的貫穿力。由於這門炮的末端相當的重，加上砲彈放置位置、M2白寧格機槍位置以及其他部件出現設計失誤，讓車身出現不平衡的情況。因此，為其車身後部添加負重，以平衡車身。
不僅車身重量分佈出現問題，它的炮塔部份也出現一些問題。由於它的炮塔和M4中型坦克並不配合，造成需要手動迴轉炮塔的不便。針對這一點，軍方本打算採用油壓動力迴轉裝置至車身內。但自M36傑克遜驅逐戰車登場後，這個計劃便沒有被實行。
M10驅逐戰車為美軍在二戰中最著名的驅逐戰車，在北非戰役中，它贏得了莫大的成功－它的M7主炮能夠在遠距離中貫穿德國坦克的裝甲。但是，它沉重的底盤無法為它帶來高速的行動。因此在1944年初，美國研發了M18地獄貓式驅逐戰車，以彌補M10驅逐戰車的不足。在戰爭後期的諾曼底戰役中，由於驅逐戰車的主炮無法打穿德國豹式坦克的前甲，所以M10的位置逐漸由M36驅逐戰車所取代。雖然如此，M10驅逐戰車仍然有一定的重要性，因此它仍然在部隊中服役，直至戰爭結束。而在對日本的太平洋戰爭中，M10驅逐戰車仍然負責執行傳統的步兵支援任務。可是，日軍採取的包圍戰術，令裝甲薄弱的M10驅逐戰車比起全副裝甲的坦克更易受損。而M10驅逐戰車開放式炮塔也成為敵步兵攻擊的弱點，敵步兵時常將手榴彈扔進炮塔內，炸毀坦克；同時它的炮塔採用手動式轉動設計，要把炮塔轉一圈（360°）時，需要兩分鐘之久，為作戰帶來不便。
除了美國外，其它能生產軍備的同盟國因主力反坦克炮規格與美軍不同，因此沒有引進M10的構想，但仍然看中了M10底盤的性能引進改良。而二戰末期有火力更強的M36驅逐戰車服役，M36量產時因底盤分配額度不足，所以挪用了724輛M10與1,113輛M10A1回廠改造成M36，所以美國在後方庫存的M10數量不多，也未作為作為軍援品釋出，二戰後獲得的國家多半是從剩餘軍品中湊整仍可妥善運轉的底盤，結合可用火炮組合成特規車輛。
約有52輛M10以租借法案途徑軍援蘇聯，分別在1943年8月（2輛）與1944年1-2月（50輛）取得，編成2個自走砲兵團（1229、1239），每個團編制21輛M10驅逐戰車；1229團為蘇聯第29坦克軍所屬，在1944年編入第3白俄羅斯方面軍，在白俄羅斯、波羅的海、東普魯士夏季戰役等運用；1239團所屬於蘇聯第16坦克軍，在1944年時在白俄羅斯與波蘭作戰。至1945年後，蘇聯將這款驅逐戰車汰除。
自由法國軍最終配備了227輛M10，但只有155輛是從租借法案提供的軍援額度中移交，其它是在歐洲戰場時由同盟國友軍調用；自由法國在意大利戰役期間便開始操作M10驅逐戰車，和美軍不同的是法國坦克排編制是每排5輛、美軍是每排4輛；在1944年8月解放巴黎戰役中，雷克勒將軍率領的法國第2裝甲師被在巴黎凱旋門附近協和廣場配備的豹式坦克對戰，其中一輛名為「西洛可」（Sirocco）的M10因擊毀豹式坦克，而成為自由法國軍中留存較多照片的M10。
以色列在1948年從歐洲戰場蒐羅來一些廢棄的M10驅逐戰車，1951年運回以色列加入以色列國防軍，由於它們是廢棄物資，可想而知車況不好。由於主砲磨損狀況嚴重，以色列軍翻修時將主砲換成法製CN 75-50坦克炮或英製17磅炮，翻修完成的坦克在1955年撥交部隊，並參加了1956年第二次中東戰爭；據信以色列在該役從埃及陸軍擄獲了少量M-10，並換裝了在同場戰役擄獲的柴油引擎版雪曼坦克的柴油引擎。以色列版M-10驅逐戰車在1966年除役。
中華民國在戰後購入拆除武裝的34輛M10，裝備於裝甲砲兵團，由於車上的火砲均無法使用，因此在上海進行改裝，裝置日製105mm榴彈炮並修改部分砲塔結構。來台後編制調整，改編為第四總隊第四十四大隊（裝砲），大隊長曹樹奇，駐地桃園。目前僅在裝甲兵學校以及某裝甲旅營區各保有一輛作展示，但改裝的日製105mm榴彈炮及砲塔的部分改裝結構均已拆除，目前看到的砲管皆不是當時的的炮管。
1944年突出部之役德軍為滲透盟軍防線進行獅鷲行動，使用約十輛豹式坦克改造偽裝成M10，稱為Panther M10或Ersatz M10（Ersatz 在德語中意為替換）。
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| 型號 | 說明 | ||
| 3in GMC T35驅逐戰車 | 以M4中型坦克為底盤的試作型號 | ||
| 3in GMC T35E1驅逐戰車 | 以柴油發動機驅動的型號 | ||
| 3in GMC M10A1驅逐戰車 | 以汽油發動機驅動的型號 | ||
| 3in GMC M10A3E6驅逐戰車 | 裝備M7戰防炮、炮塔加頂蓋與底盤加強後的型號 | ||
| 17pdr SP.阿基里斯驅逐戰車 | 裝備17磅戰防砲的英國型號 | ||
| 105mm HMC M10自走砲 | 裝備九一式榴彈炮的中華民國自走炮型號 | ||
| M35履帶車 | 把M10驅逐戰車的炮塔拆除後，用作牽引重型火炮的型號 | ||
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「阿基里斯」驅逐戰車，可見其炮管構造和一般的M10驅逐戰車有異 -
中華民國陸軍裝甲兵訓練指揮部保存的M10驅逐戰車 -
中華民國改裝的M10自走炮，主炮已改為九一式10公分榴彈炮
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