4D-RCS參考模型架構(4D/RCS Reference Model Architecture)是有關無人機的參考模型,有關其軟件如何識別及組織的模型。
沒有或很少條目連入本條目。 (2019年9月21日) |
簡介
4D/RCS屬於參考模型架構,提供無人地面載具的智慧軟件設計、工程以及整合的理論基礎 [3]。
依照Balakirsky (2003)的論點,4D/RCS是協商代理架構的例子。此架構「包括所有設計要符合未來目標的系統。一般而言,系統會依照世界的模型來進行規劃,而不是直接處理感測器信號,然後動作。來源可以是實時的傳感器信號、先驗資訊、或是兩者的整合,因此可以產生世界的一個縮影或快照,用來更新世界模型。」[4]。協商代理架構的作用是以世界模型以及要執行的命令任務目的為基礎。如圖所示,目的「可能是給定的系統狀態或實際位置。為了符合目的,這類的系統會試圖在真實世界中的三維空間中計算出路徑。」[4]
4D/RCS中的4D是在每一層(感測處理、世界建模、行為產生)的三維空間中,再加上一個時間維度。
參考資料
延伸閱讀
外部連結
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