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轎，也稱轎子、輿，是一類運輸工具。廣義的轎子外形為裝有抬槓的無輪結構，乘客坐在其中，由兩人或多人肩扛或手抬，步行運輸。抬轎者稱為轎夫。
和馬車等其他舊時交通工具比，轎子的速度較慢，但更為平穩舒適。轎子也有利於穿行狹窄曲折的街道。另外由於僱傭人力來運輸，也可以顯示乘轎人的社會地位。
宋朝以前，轎子被稱作肩輦。唐朝時肩輦發展為步輦，專供皇室貴族成員、女性、老弱官員乘坐。自宋朝開始，轎子開始廣泛流行。北宋也規定官員、百姓不能乘坐步輦，民眾將乘椅、躺椅改造成全封閉的轎廂。[1]南宋時，轎子取代了牲畜車輛，成為出行第一大交通工具，可能因南宋馬匹太稀缺。[2]
近現代，轎子先是被人力車，後被汽車逐步取代。在當代，除了少數險峻無道路的山地還在用抬椅、滑竿等運輸外，轎子一般只用於旅遊娛樂，以及婚禮、葬禮、廟會等傳統儀式。
狹義的轎專特指有盒形坐箱者。其中坐箱框架上不蒙帷子者為涼轎（亮轎、顯轎），蒙帷有蓋者為暖轎（暗轎）。暖轎的框架一般是木製豎長方形，中間兩側固定兩根圓柱形的木製轎杆，底下用木板封閉，上放靠背坐箱。轎頂以及左右後三側以帷幕或木板封上，以遮風雨和保護乘客私隱。另外兩側的轎帷或木板上部，經常還另開蓋窗簾的小窗。有些轎子前方有可掀動的轎簾，以便乘客和轎夫交流。亦有些設有轎門。
沒有盒形坐箱，而是使用開放的平台者稱為輿或步輿。《隋書·禮儀志》記載南朝：「天子至於下賤，通乘步輿，方四尺，上施隱膝，以及襻，舉之。無禁限。載輿亦如之，但不施腳，以其就席便也。」[3] 但有些稱為步輿也使用封閉箱身，輿的名稱漸漸和轎混用。
裝飾華美的輿也稱為輦，一般僅限於君主或皇族乘坐。例如唐朝繪畫《步輦圖》描繪的唐太宗是乘坐在平台式的步輦上，由6個宮女手抬。
椅轎，又稱滑竿、篼轎、山篼、便轎、軟轎，以兩根轎竿分別捆綁在椅把兩側或貫穿椅子組成之輕便轎子。[4]也比較適合山地地區。在朝鮮王朝由正三品官承旨與各官府參議以上的官員乘坐。
以棚架作頂的轎，上面以織物覆蓋。
由一個平台構成的轎，無頂，左右及背面有圍欄，乘客需盤腿或正坐。
單杆轎以一根轎杆抬起的轎，見於日本、琉球、越南、印度等地，轎杆在轎廂頂部或穿過轎廂上方，由前後二人肩扛，一般只能容一人盤腿坐下。輕便者則為槓下繫一織物製成的軟座位而成。
蟹轎是臺灣早期所特有的一種單杆轎，使用年代從晚清至日治時期初期，流行於偏遠地區。蟹轎構造十分簡單，由一根竹竿支撐，再懸掛藤或竹編之座椅，乘客橫坐其上。因有如螃蟹一般橫行，因此稱為蟹轎。
軺軒是朝鮮的一種轎子，為開放的椅子式，一條主杆，下有單輪。
馬轎又稱駕轎是用馬抬着的轎子，見於古代中國和朝鮮，把轎杆搭在前後兩匹馬的馬背上抬起。需要技術高超的騎師來駕駛。是富貴人家使用的代步工具。
獨轎是朝鮮一種放在牛背運輸的轎子。
輦是東亞皇室所用的轎子，在中國只限皇帝、皇后等高級皇室成員乘坐，在朝鮮王朝只限國王、王妃和王世子乘坐。輦底下伸出兩根長棍，有些輦前面和左右有垂簾。
鳳輦或鳳輿為天子、皇后所坐之轎子，。翟轎類似輦但級別較低，在某些地區和朝代是妃嬪、皇女乘坐。在清朝是皇貴妃、貴妃乘坐在朝鮮王朝是公主、翁主乘坐。
官員出行乘坐的轎子。舊時中國官府衙門內設為此服務的轎廳，並長期僱傭轎夫，稱「轎班」。官轎的規格、抬轎人數有嚴格限制。例如宋太宗規定「非品官不得乘暖轎」。明朝景泰四年規定，在京三品以上得乘轎[5]。在清朝，四品以下官員可以乘坐藍帷、2-4人抬的轎子，稱為藍呢轎子，三品及以上者則可乘坐8人抬的綠呢轎子。在朝鮮王朝，一品官以上的官員與耆老所的堂上官乘坐平轎。判書等官員乘坐四人轎，由前後各兩人肩扛。由正三品官承旨與各官府參議以上的官員乘坐籃輿（椅轎）。
明相張居正坐過32人大轎[6]，內分臥室及客室，還有小僮兩名在內侍候[7]，「五步一井，以清路塵，十步一廬，以備茶灶」[8]，「所經由藩臬守巡迓而跪者，十之五六。居正意未慊，檄使持庭參吏部尚書禮，至是，無不長跽。台使越界趨迎畢，即身為前驅，約束吏卒，干陬飭廚博。」[9]。
私人擁有和使用的轎子。專用於婦女乘坐的叫作女轎。[1]
私轎中又有作為公共交通工具的公用轎子，顧客臨時召喚。除租轎錢外，還要額外付轎夫工錢，按使用里程付費[1]。
神轎是神明所坐的轎。當聖駕巡遊時，人們會把神像或牌位請到神轎上，再由人抬神轎出巡。 朝鮮用作運送牌位和香爐的轎稱為香亭子。
朝鮮王朝朝廷用作運送國書、金銀財寶、玉冊的轎。
朝鮮王朝朝廷用作運送命服（誥命服飾）的轎。
在地理大發現期間，葡萄牙和西班牙航海家們在印度、墨西哥等地接觸了轎子和肩輿。轎子從而傳入西班牙，並進一步流傳到法國和英國。另外，16-17世紀，意大利那不勒斯、熱那亞等的街頭也有供出租的抬椅，由二人抬運。
到了17世紀中期，抬椅在英國倫敦等地成為常見的交通工具。其優點包括減少交通高峰時對馬車的需求、避免貴族女性的長裙在地上拖髒等。
殖民統治下的美國上層社會也曾通行抬椅。例如本傑明·富蘭克林就曾使用過它。
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