本列表為日本漫畫家鳥山明所創作的漫畫《龍珠》及其改編的動畫、遊戲中主要登場人物名稱在不同地域中的中文翻譯版本。
《龍珠》部分角色扮演圖
角色名稱除了以《西遊記》[1]為早期創作藍本之外（如孫悟空、牛魔王等角色），起初為了添加中華色彩，作者更以一些中華食物為角色命名（如天津飯、餃子、飲茶（阿樂）等角色），結果後來很多角色都以食物名稱而命名。另外像紅帶軍大部分人名都取自顏色；因為笛子魔童外型的關係，他出身的行星那美克星（ナメック星）取名自日語中的蛞蝓 (ナメクジ)，那美克星人的名字也幾乎都與陸生軟體動物有關；撒亞人（サイヤ人）原本就是日文「野菜」（やさい）反過來寫，因此人名幾乎都是蔬菜；菲利軍則都是水果或冷凍食品。延續IQ博士的習慣，在故事中登場的部分反派角色外形是以作者討厭的人也就是歷任的編輯者為原型。[2]
《龍珠》連載時臺灣尚沒有將日本漫畫納進版權保護，全盛時數有數個盜版譯本，主要為龍珠坊出版社的《龍珠》、青文出版社的《神龍的兒子》及後期東立於《少年快報》上的《龍珠》連載，譯名混亂且交互使用，但主要以龍珠坊的版本為主，臺灣自製的電影版和《少年快報》也延用其譯名，下面以「少快」標示。直到1992年612大限後，才由東立出版社獨家代理，並在後續版本中不定時修改部份譯名，文中以「東立」（或「東立早期」）標示。衛視中文台取得正版動畫播映權後，又有部分譯文與臺版漫畫相左，文中以「衛視中文台」標示。
中國大陸早期受到愛好者廣泛接受的譯名則有三個版本：一個是20世紀90年代初海南美術攝影出版社未經權售引進的漫畫翻譯版（簡稱海美），一個是2003年由遼寧人民藝術劇院翻譯配音的初代動畫版（簡稱遼藝），最後一個中國少年兒童出版社出版的正版《龍珠》漫畫譯名，對照漫畫整理。
表格分列包含《龍珠》集英社漫畫系列、東映動畫系列、萬代遊戲系列。在前一部出現過的人物不再重複列出。
鳥山明原作《龍珠》第001話「莊子與孫悟空」～第194話「龍珠的贈禮」
- 單行本第1卷～第17卷
- 完全版第1卷～第13卷
以及經集英社授權，由東映、東映動畫、富士電視台及贊助商等共同製播的改編動畫影集。
- 龍珠，共153話
- 鳥山明評述道「老實講，動畫剛開始時，總覺得有《IQ博士》般的溫柔，稍微有點甜，我不怎麼喜歡，但是好像比以前可愛。[3]」「我偏向把一切都交給他們，所以我沒提出過什麼要求。唯獨是有一次是在播映一段時間後，我覺得有些地方不夠完美，所以我警告了他們[4]。」
- 後來隨着電視節目的收視率下滑，東映動畫公司及相關人員為了改變節目的風格、重新改變面貌以新的標題成為新的節目"龍珠Z"在觀眾的面前播放，並將《聖鬥士星矢》製作團隊的部份動畫師、導演及劇作家等調移至《龍珠》製作團隊，從孫悟飯登場的地方開始接着製作。[5]
- 孫悟空
- 配音（少年時期）：野澤雅子（日本）；方雪莉→呂佩玉→馮嘉德【無印：EP.1-104】→賀世芳【無印：EP.105起、GT】／楊凱凱【Z－衛視中文台版、劇場版17】／馮友薇【Z－海外中文版】／許淑嬪【新機器娃娃與怪博士】／石採薇【改】／巫玉羚【劇場版20】（台灣）；王曉燕【無印：EP.1-78】→劉藝【無印：EP.79起】（遼藝）；謝潔貞（香港）
- 配音（成年時期）：野澤雅子（日本）；賀世芳【無印、GT：EP.01】／于正昌【Z－衛視中文台版、劇場版18-19、卡片遊戲－龍珠英雄】／趙明哲【Z－海外中文版：EP.1-36】→于正昇【Z－海外中文版：EP.37起、劇場版16-17、美食獵人×航海王×龍珠Z 超夢幻合作特別篇！！】／張文俊【GT：EP.35起】／李景唐【改、超、劇場版21】／巫玉羚【劇場版20】（台灣）；林國雄（香港）
- 本作男主角，本名「卡卡羅特」（カカロット，諧音自日語中的胡蘿蔔キャロット, Carrot），貝吉塔行星的撒亞人，後來被送往地球。
- 莊子（ブルマ）、布爾瑪（海美/中少）、ㄚ頭（少快）
- 聲：鶴弘美（無印、Z、GT、改、超）→久川綾（超劇場版）；賀世芳（ep.1-104），丘梅君（ep.105開始），楊凱凱（龍珠Z衛視中文台）；郝琳傑(遼藝版)；樂蔚、黃麗芳（香港無綫電視：龍珠二世）
- 膠囊公司（カプセルコーポレーション）的千金，愛美及喜歡帥哥，悟空第一個旅伴和摯友。後來與比達同居並且生下杜拉格斯和布拉。
- 莊子的名字來自日語中的燈籠褲(Bloomers)。
- 布里夫博士（ブリーフ博士）
- 聲：八奈見乘兒（無印、Z）→田中亮一（改、超）
- 膠囊公司社長，莊子的父親。
- 名字來自日語中的三角褲(brief)
- 柏芝（パンチー）
- 聲：向井真理子（元祖、Z46話 - 118話）、川浪葉子（Z124話 - 246話、改、映畫第18作）、江森浩子（Z137話 - 167話、映畫第11作、超）
- 莊子的母親，原本漫畫中沒有設定姓名，在《龍珠SD》中則有叫出她名字「柏芝」，但在遊戲「龍珠Z：格古洛」（ドラゴンボールZ カカロット）則寫她的名字叫畢基妮（ビキニ）。
- 柏芝諧音自女用內褲（パンティー, panties），畢基妮諧音自比基尼泳裝（bikini）。
- 阿樂（ヤムチャ）、亞姆（東立早期）、樂平（少快、海美）、雅木茶（遼藝）、亞姆查（中少）
- 聲：古谷徹【無印、Z、GT、改、超】→鈴木崚汰【大魔】（日本）；王慕航（衛視中文台）；張文漁（ep.5-78，遼藝版）→韓力（ep.81-148，遼藝版）
- 阿樂初登場是一名以盜賊為職業的劍客，因為看見女子會害羞失去戰鬥力而跟隨悟空等人，在克服弱點便開始與莊子交往但最後分手。參加第21回天下第一武術大會後開始拜龜仙人為師成為武術家。《Z/改》中後來在比達和拿帕一戰中，被培植人（栽培マン，聲：古川登志夫）使用自爆招式同歸於盡而喪命，喪命後與天津飯、餃子在界王星上由界王指導武術訓練，之後一同透過獲那美克星的龍珠復活。在斯路遊戲時之後就沒有參與戰鬥。官方授權App漫畫《龍珠外傳》（ドラゴンボール外伝 転生したらヤムチャだった件）的主角。[6][7]
- 名字就是日語中的中國料理「飲茶」。
- 佩兒（プーアル）、佩兒（TVB）、普路（少快）、普阿魯（遼藝）
- 聲：渡邊菜生子；曹玉敏（遼藝版）
- 仰慕阿樂的貓咪同伴，過去也是南部變身幼稚園的學生，也會變身術。
- 名字就是日語中的「普洱茶」。
- 烏龍（ウーロン）、八戒（TVB）
- 聲：龍田直樹；劉莉（遼藝版）
- 原型來自西遊記中的豬八戒，普洱在南部變身幼稚園的同學，利用學到的變身術威脅村莊強擄民女當新娘，但強擄的三個民女海蒂（ヘッジ）、凱兒（ホッグ）、莉莉（リー）非常難伺候而且賴在他家不走，在想強擄第四個民女時被偽裝的悟空打敗。
- 烏龍名字就是來自「烏龍茶」。海蒂、凱兒的名字合起來是「刺蝟」（ヘッジホッグ, hedgehog），但取名原因是來自M5A1戰車，莉莉則是M3戰車的別名（Ｍ３リー戦車）。[8]
- 巴歐絲婆婆（パオズばあちゃん）
- 受到烏龍威脅的村子中的老婆婆，有祖傳的龍珠。
- 名字來自日語「包子」（パオズ）。
- 芝芝（チチ）、芝芝（TVB）
- 聲：莊真由美（無印、Z 第1話~第37話）→渡邊菜生子（Z 第118話~第291話、GT、改、超）；劉海霞（遼藝版）
- 牛魔王的女兒，原本是武道家，後來嫁給悟空成為家庭主婦。
- 名字來自日語中的牛乳(ギュウニュウ)，鳥山明說因為是牛魔王的女兒，所以取了與母牛相關的名字。[8]
- 龜仙人（亀仙人）
- 聲：宮內幸平（無印、Z 第1話~第260話）→增岡弘（Z 第288話~第291話、GT）→佐藤正治（改、超）；符爽 (台灣)；方樹橋（遼藝版）
- 悟空等人的師父，過去被世人尊稱最強武道家「武天師父」（武天老師）。為了讓悟空和無限能精進武術而變裝「陳龍」一起參加第21回天下第一武術大會。[9]本人年輕時期的師父為武泰斗（聲：內海賢二）。
- 龜仙人造型經常穿着夏威夷衫，這是因為鳥山明曾旅居夏威夷，在想龜波氣功（かめはめ波）的命名時也是因為妻子提議，使用了夏威夷國王（カメハメハ一世, Kamehameha I）的諧音。[10]、[11]
- 孫悟飯爺爺
- 聲：阪脩（無印、Z）→千葉繁（改）、あずさ欣平（特別篇）；姚居德（ep.73-76，遼藝版）→張文漁（ep.152-153，遼藝版）
- 孫悟空的養父，龜仙人的頭號弟子，收養在山林中偶然發現剛來到地球的卡洛特並取名為孫悟空。悟空原本生性頑劣，但在一次意外令悟空頭部受傷，自此悟空變得十分溫馴。悟飯對悟空自小傳授武術同時把如意棒送給悟空。最後因為悟空半夜在外小便，不慎看到滿月而變身成為巨猿而被踩死。不過他喜歡陰間，那裏很多健康活潑的女孩子。
- 牛魔王
- 聲：郷里大輔（無印、Z）→大友龍三郎（改、超）；俞德元（遼藝版）
- 龜仙人的二號弟子，芝芝的父親，住在烤鍋山（フライパン山）。
- 牛魔王名字來自西遊記，烤鍋山日文意思就是平底烤鍋（frypan）。
- 海龜（ウミガメ）
- 聲：鄉里大輔（無印、Z、GT）→藤本たかひろ（改、超）；俞德元（遼藝版）
- 龜仙人的愛龜，原本是普通的蠵龜，不知過了幾百年學會講人話。
- 小龜（子ガメラ）
- 聲：小山茉美
- 龜仙人叫來搭乘飛往烤鍋山的生物。
- 名字與外型都來自電影怪獸卡美拉。
- 拉琪（ランチ）、蘭奇（海美）、朗琪（遼藝）、藍琪（中少）、蘭芝（TVB）
- 聲：小山茉美
- 無限帶回給龜仙人的女性，擁有兩種人格，打噴嚏就會變換人格和髮色，深藍髮為溫柔、金髮為兇暴。追求天津飯無果後獨自在酒館買醉，之後就失去消息。
- 名字來自日語午餐(Lunch)的片假名。
- 無限（クリリン）、無閑（TVB）、小林（海美）、枯林（遼藝）、庫林（中少）
- 聲：田中真弓、呂佩玉（衛視中文台）；賈麗娜（遼藝版）
- 出身自多林寺（影射少林寺），和悟空同時成為龜仙人的弟子。
- 因為發音近似，許多人猜測他的名字來自「栗子」(クリ)，但鳥山明表示當時原本定位他是只出現一次的角色，所以並沒有刻意取有意義的名字。[8]。不過之後作品使用了這個諧音，將無限的女友與女兒都取了與栗子相關的名字。
- 神龍（シェンロン）
- 聲：內海賢二（無印、Z、GT）→大友龍三郎（改、超）；韓力（遼藝版）
- 集齊龍珠所召喚的龍神，最初一次只能實現一個願望（復活次數只有一次），後來天迪成為新神後變成一次能實現三個願望（如需復活多人就只有兩個願望）。
- 絲諾（スノ）
- 聲：渡邊菜生子、田中真弓（Z、改、遊戲「Sparking! METEOR」、「カカロット」）、江森浩子（遊戲「天下一大冒険」）；劉海霞（ep.34-43，遼藝版）→劉藝（ep.113-123，遼藝版）
- 與父（聲：佐藤正治）、母（聲：鈴木黎子）同住在白將軍將軍領地內金格村（ジングル村）的紅髮少女，救了在雪地中凍僵的悟空。
- 生於紀元後740年，出場時十歲。[12]。漫畫中剛出場時沒有提到名字，動畫中則將名字放在標題「北の少女スノ」，之後仍偶爾出現在動畫版笛子大魔王篇。原作中則要等到魔人布歐篇才再次出現，是少數因為相信悟空而將氣借給他的地球人，當時34歲。漫畫版在這裏才寫出了她的名字，不過中文版略過不譯。
- 名字來自「雪」（スノウ, snow）[8]。金格村名字則來自「聖誕響叮噹」（ジングルベル, Jingle Bells）。
- 則卷阿拉蕾（則巻アラレ）
- 聲：小山茉美
- 則卷千平製造的仿真機械人，同作者漫畫《IQ博士》的女主角，住在企鵝村，協助悟空打敗紅帶軍的藍將軍，而跟悟空結為朋友，也在之後的動畫龍珠超69話再次登場。
- 烏帕（ウパ）、路比（東立）
- 聲：堀江美都子（無印）→大倉正章（Z第13話）→草尾毅（Z第285話、改）；劉海霞（遼藝版）
- 守護花梨塔下界的聖地花梨的村人，波拉的兒子，父親被桃白白殺死，後來悟空幫助下替父親報仇最後用龍珠讓被殺的父親復活。
- 名字來自鳥山明助手松山孝司（まつやまたかし）家裏養的狗名（ウーパールーパー）。
- 波拉（ボラ）
- 聲：銀河萬丈（無印、Z第13話）→江川央生（Z第285話、改）
- 守護花梨塔下界的聖地花梨的戰士，烏帕的父親，曾被桃白白殺死，後來用龍珠復活。
- 名字來源雖然有諸多猜測，但其實並沒有特別含義。[8]
- 占星婆婆（占いババ）、占星婆婆（東立）
- 聲：瀧口順平（無印、Z第7話~第34話）→田中真弓（Z第190話~第272話、改、超）、楊凱凱（衛視中文台）
- 龜仙人的姊姊，能夠自由往來陰陽兩界，擁有將死者帶回現世一天的能力，喜好金錢和觀看格鬥，會收取高額占卜費用或是打敗五位選手不收費。悟空等人前來問卜時指定德古拉人（ドラキュラマン，聲：戶谷公次）、透明人斯凱（スケさん），聲：大竹宏）、戰鬥「人乾」木乃伊（戦う干物ミイラくん，聲：飯塚昭三）、惡魔（アックマン，聲：池水通洋）、老孫悟飯為對手。
- 德古拉人的名字來自吸血鬼卓九勒（Dracul man），透明人斯凱名字來自日文的透明（透けてる）、木乃伊名字就是日語的木乃伊先生（ミイラ君）、惡魔的名字則是日語的惡魔人（アクマ人間）。
- 花梨（カリン）、卡林大人（遼藝）、貓仙人（TVB）
- 聲：永井一郎（無印、Z第26話~第169話、改）、龍田直樹（Z第217話~第241話）、魚建（超）；張文漁（ep.61-61，遼藝版）→佟春光（ep.114-126，遼藝版）
- 住在花梨塔（カリン塔）的貓仙人，年齢有800歲以上，有「武術之神」（武術の神）稱號。筋斗雲和如意棒的原持有者，後來交給龜仙人（現持有者為悟空）。同時為仙豆製造者，危機時刻悟空常來要仙豆。
- 「カリン」在日語中寫成「花梨」，就是木瓜。但カリン塔其實是諧音自日式點心「花林糖」(かりんとう)，塔上主人就順道叫作カリン。
- 彌次郎（ヤジロベー）、雅奇洛貝（海美）
- 聲：田中真弓；賈麗娜（遼藝版）
- 原是過着狩獵生活而擅長使用武士刀的武者，不時會幫助悟空等人，後來與花梨同住。於「撒亞人篇」也有一同對付來到地球的比達和立巴，曾砍掉了比達的尾巴可謂人生中最高光時刻。在「未來杜拉格斯篇」動畫版也有出現，為倖存下來的反抗軍的一員，不過遇到戰鬥時卻會逃跑。
- 名字來自東海道中膝栗毛書中主角彌次郎兵衛，也寫成「與次郎兵衛」或「與次郎人形」，一種平衡人偶玩具。這是作者鳥山明曾經在取筆名時想用的名稱。
- 波波先生（ミスター・ポポ）
- 聲：西尾德（無印、Z、GT）→川津泰彥（改、超）；滕奎興（ep.124-129，遼藝版）→俞德元（ep.130-132）
- 神的隨侍，實際上是神殿管理者，年齡有1000歲以上。
- 漫畫在美國出版時，因為怕影射黑人所以將他的厚嘴唇修掉了。
- 名字來自啵啵聲。[8]
- 神（神様）、天神（香港/遼藝/中少）、神仙（海美）
- 聲：青野武（無印、Z）→島田敏（改）；于振波（ep.125-129，遼藝版）→俞德元（ep.135-148）
- 地球的神，龍珠的創造者。在接受成為神的試煉中將內心的邪惡趕出體外，作為神非常熱愛祂所管理的星球。曾在撒亞人貝吉塔來襲地球時死亡過一次，後來被那美克星的龍珠復活。其後因人造人斯路的出現，迫使神決定卸下地球神的官位並與笛子魔童合體以挽救地球的危機。
- 武泰斗（むたいと）
- 聲：內海賢二
- 龜仙人與鶴仙人的師父。笛子大魔王第一次征服世界期間他與眾弟子一起與笛子魔童的魔族部下戰鬥。他在同笛子魔童的首度交鋒中被擊敗，後在弟子龜仙人與鶴仙人的盡心照料下得以倖存；他隨後便遠走修行創造了「秘技·魔封波」並最終成功將笛子魔童封印在一個電子鍋里，但代價卻是為此而犧牲。在動畫原創劇情中，他在悟空用神殿的時光穿梭回到過去時曾指導悟空如何控制氣。
- 兔魔王（兎人参化）
- 聲：大竹宏；佟春光（遼藝）
- 兔魔王團團長，擁有被觸摸者摸到變成紅蘿蔔的能力。敗給悟空後跟兩個團員（聲：二又一成、佐藤正治）一起被悟空送往月球，最後月球被破壞而漂流在宇宙空間。
- 畢拉夫（ピラフ）、畢拉夫（TVB）
- 聲：千葉繁；方樹橋（遼藝）
- 一個矮小的、淺藍皮膚的人，穿着寫上「炒飯」的袍褂。他是一名天才發明家，擁有企圖征服世界的野心，數次想利用龍珠許願達成但都被悟空等人阻擾，甚至為此釋放出被封印的笛子大魔王，結果卻慘遭笛子魔童拋棄。在《龍珠GT》中年紀已老邁仍想統治世界，並到了神殿偷取黑星龍珠實現願望卻誤會令悟空變回小孩。《龍珠超》中因為向神龍許願回復青春卻變成小孩，並借宿於莊子家中，再次長大後在莊子家工作，還替孫悟天與杜拉格斯製作變身手錶。未來的畢拉夫曾經在人造人殘害人類期間用龍珠將他們返老還童，但是三人組卻變成嬰兒。
- 名字來自中東、東南亞的香飯(pilaf)，日本歸類於炒飯類。
- 梅思（マイ）
- 聲：山田榮子；曹玉敏（遼藝）
- 畢拉夫的手下，一名穿長外衣的美貌女子。在《龍珠超》中隨畢拉夫變成小孩並寄住於莊子家，曾被莊子說她擁有童子身說話卻像個大媽，小杜拉格斯非常注意着她，曾經暗戀未來杜拉格斯，但是看到未來的自己與未來杜拉格斯相配於是放棄。在未來的世界也有出現，當時畢拉夫用龍珠返老還童時第一次與杜拉格斯相遇，長大後成為杜拉格斯出生入死的女友，也是未來世界唯一生還的畢拉夫三人組成員。性格跟原本的梅思大相逕庭，除了不像原來的她般貪生怕死，也比較懂事、不貪心。在再次長大後開始從莊子那裏工作，而莊子安排梅思與杜拉格斯上同所高中，實際上是監視杜拉格斯的就學狀況。
- 動畫版中的未來梅思是反抗軍的首領，負責帶領反抗軍對抗悟空Black。
- 名字來自日語燒賣(シュウマイ)的「賣」。
- 阿修（ソバ/シュウ）
- 聲：玄田哲章；姚居德（遼藝）
- 畢拉夫的手下，外表是一隻秋田犬，穿着忍者裝束的犬男。變回小狗後也住進莊子家中。
- 阿修來自「蕎麥」，修來自日語中燒賣(シュウマイ)的「燒」。
- 南無（ナム）
- 聲：鹽澤兼人；張文漁（ep.21-29，遼藝）→薛偉剛（86，遼藝）
- 第21回天下第一武術大會前四強的選手，是個佛教徒的僧侶武道家，為了幫助自己的村子缺水問題於是參加天下第一武術大會目標拿到冠軍獎金買水，最後以成龍身份參加武道會的龜仙人的幫助下得到水。後在參加第22回天下第一武術大會時在預賽被天津飯打致重傷。
- 名字來自就是佛教語南無阿彌陀佛一語中的「南無」。
- 野蠻人（バクテリアン）、細菌人（東立）
- 聲：田中康郎
- 悟空與無限第一次參加武道會（第21屆）的參賽選手，渾身臭不可聞。但無限因為發現自己沒有鼻子而取勝。
- 名字諧音自細菌人的日文（バクテリア）。
- 蘭芳（ランファン）
- 聲：川浪葉子；徐琳（ep.21-29，遼藝）
- 第21屆的女性參賽選手，本領低微只靠色誘來晉級。因為南無閉上眼睛無法色誘他而落敗。
- 名字諧音自日文外來語：女性內衣(ランジェリー, Lingerie)與粉底(ファンデーション, Foundation）。
- 基蘭（ギラン）
- 聲：銀河萬丈；方樹橋（ep.21-29，遼藝）→滕奎興（106，遼藝）
- 第21屆的怪獸參賽選手，敗在悟空手下。絕招是從口中吐出的能纏住敵人使其無法動彈的「超粘泡泡膠」。
- 名字來源是因為「聽起來像怪獸」，超人力霸王系列中就有很多以這個字根命名的怪獸，例如：ハンザギラン、タフギラン、ウルトラマン、スノーギラン等。
- 陳龍（ジャッキー・チュン），佳基·瓊（海南）
- 悟空在第一次參加武道會決賽時遇到的對手。在悟空見到月亮巨大化後，用龜波氣功消滅了月亮讓他恢復，並贏得當屆武道會冠軍。
- 在第二次參加武道會時遇上天津飯，認識到兩人勢均力敵後主動認輸。
- 真實身份是戴了假髮（用強力膠黏住）並摘下墨鏡的武天老師，名字來自港星成龍的英文名(Jackie Chen）。
- 泡芙（パンプット）、阿布特（東立）
- 第22屆的參賽選手。泰拳高手，傳說中的天才格鬥家，另兩個世界級武鬥會的冠軍，但被悟空輕鬆擊倒。
- 鳥山明老師說已經忘了他的名字來源，只記得是泰國姓氏。[8]
- 人狼（男狼）
- 聲：平野正人；薛偉剛（遼藝）
- 第22屆的參賽選手，與狼人相反只有月圓夜會變成人，懷着對陳龍的恨而參賽。陳龍利用無限的光頭解決了他的問題。
- 邱巴王（チャパ王），柴巴王（海南）
- 聲：柴田秀勝；于振波（遼藝）
- 第22屆的參賽選手，參加過武道會都得冠軍，不過預賽時就遇到悟空被打倒。
- 名字來源是印度麵餅 Chapati（チャパティ）
- 沈先生（シェン）、薛恩（東立）
- 聲：青野武；俞德元（ep.135-148，遼藝）
- 第23屆的參賽選手，擁有超越人類的水準，屢次用近似搞笑的手法擊敗對手（其實是神附身在凡人身上參賽，意圖封印笛子魔童）。
- 名字是「神」的片假名寫法。
- 雷德總帥（レッド総帥）
- 聲：內海賢二；張文漁（遼藝版）
- 全名為雷德.萊彭，紅帶軍的總帥，身材特別矮小，因為收集龍珠只是為自己身高能長高而被黑參謀槍殺身亡。
- 名字就是英文的紅色(Red)。
- 黑參謀（ブラック補佐）
- 聲：佐藤正治；方樹橋（遼藝版）
- 跟隨在瑞特總帥身邊的輔佐，最後駕駛機械人與悟空戰鬥時被悟空打敗爆炸而亡。
- 名字就是英文的黑色(Black)。
- 銀上校（シルバー大佐）
- 聲：銀河萬丈
- 紅帶軍西爾巴隊的小隊隊長，最後被悟空擊敗，之後就沒有登場（動畫版增加了他襲擊畢拉夫一夥搶奪龍珠的戰鬥劇情展現了其智勇雙全的一面，最後因為敗給了悟空被雷德總帥給予處刑）。
- 名字就是英文的銀色(Silver)。
- 白將軍（ホワイト将軍）
- 聲：玄田哲章；張文漁（遼藝版）
- 紅帶軍懷特隊的小隊隊長，據有基地「馬斯魯塔」（マッスルタワー）。因為實力平平敗在悟空手下，要傷害村長時被憤怒的阿八一拳擊飛而失蹤。
- 名字就是英文的白色(White)。馬斯魯塔的意思則是「肌肉之塔」（muscle tower）。
- 阿諾中士（メタリック軍曹）
- 聲：青森伸
- 紅帶軍懷特隊的小隊成員，是個機械人，外型仿自魔鬼終結者。最後跟悟空對決中因為電池沒電而敗北。
- 名字就是英文的金屬色(metallic)，形象取自於州長阿諾·斯瓦辛格。
- 村崎上士（ムラサキ曹長）
- 聲：青野武；姚居德（遼藝版）
- 紅帶軍懷特隊的小隊成員，身份是個忍者，是五胞胎之中的長子，最後全被悟空擊倒。
- 名字就是日文的紫色。
- 8號（人造人間8号）
- 聲：飯塚昭三（無印、Z、改、超）→寶龜克壽（激戰傳說）
- 基洛博士製造的人造人，原本是紅帶軍的秘密武器，但喜愛和平及不喜歡主動戰鬥，對基洛博士而言是失敗作品，最後背叛紅帶軍跟悟空成為好友並取名為「阿八」（ハッチャン）。動畫版中原本是人類，由弗立佩博士（フラッペ博士，聲：八奈見乘兒）而改造出來的。形象取自於瑪麗·雪萊的科幻小說弗蘭肯斯坦里的怪物弗蘭肯斯坦。
- 布幽（ブヨン）
- 聲：不明
- 居住在紅帶軍懷特隊的基地馬斯爾塔的巨大肉食怪獸，刀槍不入的身體，弱點是寒冷，最後被悟空發現弱點而擊敗。
- 名字來自日文中形容軟Ｑ質感的狀聲詞「ブヨンブヨン」。
- 藍將軍（ブルー将軍）
- 聲：古川登志夫；姚居德（遼藝版）
- 紅帶軍布魯隊的小隊隊長，為同性戀者，有嚴重潔癖及害怕老鼠，本身具備相當的戰鬥實力，眼睛部位有超能力能讓對方定住而不能動。由於搶奪龍珠最後被悟空和則卷小雲打敗但仍偷到龍珠雷達，回到總部後被雷德總帥給予處罰，讓其與花錢請來的殺手桃白白決鬥，卻被對方只用舌頭就殺死了。
- 名字就是英文的藍色(blue)。
- 多克（ドック）
- 聲：鹽屋浩三→鄉里大輔
- 紅帶軍布魯隊的小隊成員，負責率領B隊襲擊龜仙屋，反而全被龜仙人和蘭芝（兇暴）擊敗。
- 名字就是英文的暗色(dark)。
- 耶魯上校（イエロー大佐）
- 聲：鄉里大輔
- 紅帶軍耶魯隊的小隊隊長，老虎模樣，率眾攻擊聖地花梨搶奪龍珠時被悟空擊敗而亡。
- 名字就是英文的黃色(yellow)。
- 紫羅蘭上校（バイオレット大佐）
- 聲：杉山佳壽子
- 紅帶軍紫羅蘭隊的小隊隊長，熱衷於金錢。性格冷酷曾為脫救而一拳將部下打落河餵鱷魚，但對受傷的小猴卻展露出憐憫（動畫版結局是在紅帶軍跟悟空對峙期間把金庫的錢洗劫一空後逃亡）。
- 名字就是英文的藍紫色(violet)。
- 蓋保（ゲボ）
- 基洛博士之子，紅帶軍的上級士兵。最後在某場槍戰中死亡，基洛為了紀念他特意參照其外型製造人造人16號。原作中沒有出場，只出現在設定集中。
- 鶴仙人
- 聲：永井一郎（無印）→岩崎博（龍珠Z 格古洛）；于振波（ep.84-129，遼藝版）→佟春光（ep.135-136）
- 年輕時與龜仙人一同拜武泰斗（聲：內海賢二）為師。為人陰險卑鄙，雖然是同門師兄弟，但是彼此之間不和。在天下武道大會使出卑鄙手段迫使天津飯解決悟空，反而令天津飯反感導致師徒關係決裂。其卑劣行為甚至令其另一徒弟餃子一度懷疑是他釋放了被封印的笛子大魔王。
- 創造了洞洞波、舞空術等鶴仙流絕招。
- 桃白白（タオパイパイ）
- 聲：大塚周夫；于振波（遼藝版）
- 鶴仙人的弟弟。Age459年出生，291歲，身高178厘米，體重70公斤[12]。原本職業是上班族，在Age730年(271歲)時脫離上班族的生活而改行做職業殺手，曾經重傷撒旦先生與殺害其師傅。初出場時為紅帶軍僱用的殺手，目的是殺死孫悟空及拿回被孫悟空拿走的龍珠，後來不敵孫悟空而使詐，要用手榴彈偷襲，結果手榴彈被悟空踢回，反而將自己炸成重傷。後來桃白白用盡自己當殺手所賺到的錢，以半機械人的型態重生，之後在第23回天下一武道會再次出現並打傷餃子，原本在八強戰中天津飯顧其面子手下留情，但是桃白白突然用武器攻擊天津飯，徹底惹怒天津飯，最後負於天津飯。
- 名字意思就是「白色的白桃」，形象取自於電影蛇形刁手里的反派上官逸雲。
- 天津飯（テンシンハン）、范天津（少快）
- 聲：鈴置洋孝（無印、Z）→綠川光（改、超）、官志宏（衛視中文台）；滕奎興（遼藝版）
- 鶴仙人的徒弟，宇宙人「三眼人」（三つ目人）的子孫[13]，早起敬佩桃白白想成為殺手，第22回天下第一武術大會登場，龜仙人賞識他的實力而說服他脫離鶴仙人。本來想光明正大打敗孫悟空，後來因鶴仙人的卑鄙手段讓餃子用超能力定住孫悟空，天津飯因此反感退出鶴仙流，同時在大會打敗孫悟空奪得冠軍（實際上是孫悟空先落地因此孫悟空才落敗）。於「撒亞人篇」帶着餃子一同與無限、笛子魔童、阿樂、悟飯前來對抗來到地球的比達、立巴。在「宇宙生存篇」動畫版得知自己創立了天津流武館。
- 剛登場時與龜仙流的人對立，甚至與阿樂對決時打斷他的腿，棄暗投明後正式向阿樂道歉，莫洛篇因太久沒撂狠話一度陷入苦戰。
- 日文中「天津飯」是一種蟹蛋蓋飯的名稱。
- 餃子（チャオズ）
- 聲：江森浩子；劉海霞（遼藝版）
- 鶴仙人的徒弟，後來跟隨天津飯退出鶴仙流。於「撒亞人篇」和天津飯一同與無限、笛子魔童、阿樂、悟飯前來對抗來到地球的比達、立巴。
- 名字就是來自「餃子」。
- 笛子大魔王（ピッコロ大魔王）、笛子大魔王（TVB後期）
- 聲：青野武（無印）→島田敏（遊戲版）；于振波（遼藝版）
- 原是神目賭了地球人的邪惡面影響產生了邪念，神內心邪惡成長後的分身。過去被武泰斗封印到電子鍋，後來被畢拉夫解除封印，企圖支配全世界。最後被悟空打倒並且在死前產下笛子魔童。
- 名字來自樂器「短笛」(Piccolo)。
- 笛子魔童（ピッコロ）、笛子魔童（TVB）
- 聲：古川登志夫；姚居德（遼藝版）
- 笛子大魔王的兒子。為了報父仇以「魔少年」（マジュニア，Ma junior 馬朱尼亞（海南））身份參加第23回天下第一武術大會，企圖打倒也有參戰的悟空，後來受到在悟空等人的影響，而改邪歸正成為同伴。後來為了讓笛子魔童的絕招魔貫光殺砲能殺掉拿迪斯，悟空也犧牲自己；而笛子魔童利用一年的時間，親自訓練有極大潛力的年幼悟飯，好擊倒前往地球的兩名撒亞人——比達與拿帕。日後也代替悟空率先對抗菲利。
- 皮亞諾（ピアノ）
- 聲：平野正人；滕奎興（遼藝版）
- 笛子大魔王被解除封印之後最早生下，像是無齒翼龍頭部的部下。本身沒有戰鬥能力，在笛子大魔王身邊擔任參謀，在悟空和笛子大魔王最終決戰受到戰鬥波及而死。
- 名字來自樂器「鋼琴」(Piano)。
- 丹巴林（タンバリン）
- 聲：中尾隆聖；俞德元（遼藝版）舊版龍珠漫畫中，稱他為丹巴利。
- 笛子大魔王被解除封印之後生下的部下，由於笛子大魔王害怕再被魔封波封印，認為參加天下第一武術大會的高手之中有魔封波使用者，因此專門派丹巴林負責殺害包括無限在內的其它天下第一武術大會參賽者（最後由神龍全數復活），最後被為了幫無限報仇雪恨的悟空用龜波氣功打碎而死。
- 名字來自樂器「鈴鼓」(tambourine)。
- 辛巴魯（シンバル）
- 聲：鄉里大輔 舊版龍珠漫畫中，稱他為辛巴路。
- 笛子大魔王被解除封印之後生下的部下，負責擔任幫笛子大魔王收集龍珠的工作，結果被彌次郎用刀砍成兩段而死，最後被彌次郎當成食物烤來吃掉。
- 名字來自樂器「銅鈸」(cymbal)。
- 德拉姆（ドラム）
- 聲：鄉里大輔；俞德元（遼藝版）
- 笛子大魔王用龍珠許願恢復年輕之後生下的部下，戰鬥能力比辛巴魯和丹巴林高，負責對付來封印笛子大魔王的天津飯，就在給天津飯最後一擊時被喝下超神水提升力量的悟空打死。
- 名字來自樂器「鼓」(drum)。
鳥山明原作《龍珠》第195話「謎般的異星人戰士」～第519話「再見了!龍珠世界」
- 單行本第17卷～第42卷
- 完全版第14卷～第34卷
以及經集英社授權，由東映、東映動畫、富士電視台及贊助商等共同製播的改編動畫影集。
- 龍珠Z，共291話的系列
- 龍珠改，龍珠改 魔人布歐篇，共159話的系列
- 孫悟飯
- 聲：野澤雅子（日本）；李宛鳳〈幼年〉、楊凱凱〈少年〉、官志宏〈青年〉【Z】／曾允凡〈幼年〉、石採薇〈少年〉、錢欣郁〈青年〉【改】（台灣）
- 孫悟空和芝芝的長子，悟空以養父的名字來命名，自身擁有強大潛力和力量，當父親悟空不在（陰間修練）的時候，拜笛子魔童為師傅指導其武功。曾經在那美克星上參與對菲利的戰鬥，後來變成超級撒亞人2消滅斯路，是劇作中首個變身成超級撒亞人2的角色。上高中後曾經數次以超級撒亞人身姿打擊犯罪被人們稱為「金色戰士」（金色の戦士），高中以後經常扮裝「撒亞超人」（グレートサイヤマン）的身份守護和平。食量並沒有像父親那麼大。
- 孫悟天
- 聲：野澤雅子（日本）；楊凱凱【Z】／石採薇【改】（台灣）
- 斯路遊戲前悟空死前和芝芝的次子，外表和悟空小時候一模一樣和比達的兒子杜拉格斯非常要好，在第25屆天下第一武術大會初次見到父親悟空，而在少年組與杜拉格斯互相決鬥打出一場精彩的比賽。
- 杜拉格斯（トランクス）
- 聲：草尾毅、于正昌（衛視中文台）
- 比達與莊子的兒子，分成現代版以及未來版，為了阻止人造人穿越時空回到過去，也將未來的特效藥（心臟病的藥）經由母親莊子轉交給悟空，斯路遊戲結束後回到原本的世界，除了殺掉人造人，也揭穿斯路想利用時光機回到過去的念頭，並將其殺掉讓世界恢復和平。
- 名字來自日語「四角內褲」（トランクス, trunks），形象取自於美國演員愛德華·福隆
- 瑪蘿（マーロン）、馬倫（東立）
- 聲：鈴木富子（Z，GT）→牛田裕子（改、超））。
- 無限與18號生的女兒。
- 在動畫版中無限曾有一個長得像莊子的女友，名叫「瑪蓉」（マロン），因此在「龍珠超」中有一幕是18號很介意女兒發音有沒有唸對。
- 瑪蘿與瑪蓉的名字都是諧音自日語中的「栗色」（マルーン, marron，也是法語中的栗子之意）。
- 悟天格斯（ゴテンクス）
- 聲：野澤雅子&草尾毅
- 悟天與杜拉格斯透過施展梅達摩爾（メタモル）星人的合體技「融合」（フュージョン）的合體戰士。
- 比古洛、比古洛（ベジット）、達爾特（衛視中文台）
- 聲：野澤雅子&堀川亮、官志宏（衛視中文台）
- 孫悟空與比達透過界王神的秘寶「合體耳環」(耳環)（ポタラ）合體的最強戰士。
- 阿包（パン）、小潘（台灣）、BoBo（TVB）
- 聲：皆口裕子（Z、GT、超）、柿沼紫乃（改）
- 悟飯和比迪麗結婚之後生下的女兒，因孫悟飯與比迪麗疏忽阿包由笛子魔童教導武術，幼小時期就已經學會舞空術。在龍珠原作，阿包是在最後的武道大會登場！當時年僅4歲的她就能順利通過許多成人賽。幼時的她喜歡吃雪糕，在龍珠GT時年約為9歲，喜歡到咖啡店裏點黑咖啡，在故事中以女主角的身分登場，她幹勁十足，不過很容易惹上麻煩。興趣是打擊邪惡，並且是個任性活潑又很堅強的女孩子。
- 名字音同日語的「麵包」（パン）。
- 布拉（ブラ）
- 聲：鶴弘美[14]（Z、GT、改、超）→久川綾（超劇場版）
- 悟空和「惡」布歐戰鬥結束之後的十年期間（力之大會開戰前）莊子和比達生下的女兒，杜拉格斯的妹妹。
- 名字來自日文「胸罩」（ブラジャー, brassiere）。
- 格里諾比其（ゲリノビッチ）
- 橘子星高中老師上課時提到的哲學家。
- 夏普納（シャプナー)
- 聲：結城比呂（Z）、真殿光昭（改）
- 悟飯與維黛兒的高中同學，金髮的運動健將。
- 名字來源是削鉛筆機（シャープナー, sharpener）。
- 伊蕾莎（イレーザ）
- 聲：浦和惠
- 悟飯與維黛兒的高中同學，對悟飯有好感。
- 名字來源是橡皮擦（イレーザー, eraser）。
- 巴里·汗（バリー・カーン）
- 聲：檜山修之
- 出現在雜誌上的「大人氣超級明星」，魔人布歐看到後變成他的模樣。在龍珠超的動畫版裏正式出場，負責在電影《撒亞超人 vs. 撒旦先生》（グレートサイヤマンVSミスター・サタン）中扮演撒亞超人。
- 名字來自日語中的理髮刀（バリカン, 法語Bariquand）。
- 撒旦先生（ミスター・サタン）
- 聲：郷里大輔（Z、GT）→石塚運昇（改、超）→江原正士（龍珠Z 卡卡羅特、龍珠大魔）、王慕航（衛視中文台）、李錦綸（香港）
- 本名為「馬克」（マーク）[15]原本只是格鬥技世界冠軍的普通人，在斯路遊戲中對世人謊稱斯路被自己打倒後，撒旦成為人們眼中的超級英雄。過去在南都的某一所酒館中，桃白白被撒旦師徒二人嘲笑髮型後在盛怒之下，殺死撒旦的師父，撒旦也被打至重傷。自此撒旦便不敢與身份不明以及實力強得離譜的人交手。[16]
- 魔人布歐篇時表面逞強向他挑戰，實際上對布歐阿諛奉承討得他歡心，在為布歐唸完龍龍與忠狗中忠狗帕德拉旭（パトラッシュ）的故事後與他合養了一隻狗，並因為救狗而身受重傷。布歐為狗和他治療完之後無法控制怒氣，暴走變身成惡布歐，但仍留有對他的記憶而放他一馬。之後他們將狗命名為「阿貝」（ベエ，聲：鈴木富子（Z）→鈴木真仁（改）），名字來自布歐的轉音。
- 名字來自惡魔撒旦，因為與阿拉伯名字薩達姆諧音，所以外型是中東人造型。
- 比迪麗（ビーデル）、維黛兒（東立）、比黛兒（香港）
- 聲：皆口裕子（Z、GT、超）、柿沼紫乃（改）、陸惠玲（香港）
- 第二季（龍珠z）後期的女主角，撒旦先生的獨生女，第24屆少年組冠軍，但十分看不慣父親驕傲的個性。雖然如此，早期她也跟一般人一樣，認為撒旦先生是最強的人，但是自從看了撒旦先生與斯路一戰的影片後開始起疑。與悟飯為高中同學，在漫畫中她到蘭特鎮（ランドセルタウ）阻止搶匪時被「撒亞超人」所救，因此識破其真實身份就是孫悟飯。維黛兒要求悟飯教導舞空術當作封口費，在一同進行第25屆天下第一武術大會前的修行時對他產生好感，後來才知道「黃金戰士」與打倒斯路的人是孫悟飯。後來兩人結婚並生下阿包。
- 名字「デビル」是日文「ビーデル」重排，即惡魔(Devil)之意。蘭特鎮的名字則是日本對學生書包的稱呼（ランドセル, 荷蘭語 Rancel）。
- 帕德（バート）
- 第25屆少年組第一場比賽的參賽者，漫畫中沒有真的出場，只有大會報告時提到。
- 名字音同「鳥」（バード, bird）。
- 佩羅尼（ぺぺローネ）
- 第25屆少年組第一場比賽的參賽者，漫畫中沒有真的出場，只有大會報告時提到。
- 名字來自日語中的「香辣義麵」（ペペロンチーノ, peperoncino）。
- 卡蘭希尼可夫（カラシニコフ）
- 第25屆少年組的參賽者之一，僅出現過名字，是杜拉格斯賽事的前一場勝者。
- 名字來自卡拉什尼科夫自動步槍，即俗稱的AK-47（アフトマットカラシニコバソーラクスェーミ, Avtomat Kalashnikova-47）。
- 伊達沙（イダーサ）
- 聲：古川登志夫（Z 210話）、沼田祐介（Z 212話之後）、根本幸多（改）
- 第25屆少年組的參賽者之一，杜拉格斯的第一個對手。
- 名字來自口語「俗斃了」（ダサイ=ダサい）轉換寫法。
- 伊科塞（イコーセ）
- 聲：沼田祐介（Z）、根本幸多（改）
- 第25屆少年組的參賽者之一，悟天的第一個對手，伊達沙的哥哥。母親（聲：江森浩子）希望他為弟弟報仇。
- 名字來自口語「醜死了」（セコイ=ださい）轉換寫法。
- 威普林（ウェーブリー）
- 第25屆少年組的參賽者之一，因為哭了輸給比達德。
- 名字來自韋伯利轉輪手槍（ウェブリー・リボルバー, Webley Revolver）。
- 比達德（ピョンタット）
- 第25屆少年組的參賽者之一。
- 名字來自飛跳時的狀聲語（ピョン、タット）。
- 吉拉（キーラ）
- 聲：龍田直樹（Z 214話）、結城比呂（Z215話以後）
- 第24屆與第25屆成年組參賽者之一。第25屆時被18號打敗。
- 名字來自英文「殺手」（killer）的片假名。
- 裘露（ジュエール）
- 聲：沼田祐介
- 成年組參賽者之一，第24屆時為亞軍。第25屆時被18號打敗。
- 名字來自英文「珠寶」（jewel）的片假名。
- 布達（プンター）
- 聲：幸野善之
- 成年組參賽者之一，第24屆參賽時進入到準決賽，第25屆在預賽就被無限打敗。
- 蒙面大俠（マイティマスク）
- 聲：青森伸
- 第24屆與第25屆成年組參賽者之一。第25屆時雖然進入前十六強賽，但被悟天和杜拉格斯偷襲而遭到冒名。
- 名字來自美國動畫「太空飛鼠」（マイティマウス, Mighty Mouse）。[8]
- 史布比治（スポポビッチ）
- 聲：江川央生
- 曾為第24屆成年組參賽者，裘露和吉拉感覺他變很多。其實他是受到巴比迪操縱，為了收集能量跟也門參加第25屆天下第一武術大會尋找有強大能量的人，賽中將維黛兒打成重傷。拿到能量後被當成棄子，遭巴比迪魔法弄到身體膨脹爆炸而亡。死後閻王被判下地獄。
- 名字沒有官方說法，一般推測是是日語中的「李子」（スモモ）加上「桃子」（peach）。
- 也門（ヤムー）
- 聲：龍田直樹（Z）→高戶靖廣（改）
- 被巴比迪操縱成為部下的地球人，被巴比迪命令收集讓魔人布歐復活的能量，為了收集能量跟史布比治參加第25屆天下第一武術大會尋找有強大能量的人。拿到能量後被當成棄子遭普依消滅。死後被閻王判下地獄。
- 名字沒有官方說法，一般推測是是日語中的「闇」或「山藥」（ヤム芋）。
- 諾克（ノック）
- 聲：結城比呂
- 第28屆參賽者之一，在場外挑釁比達結果被打飛，沒能上場。
- 名字來自拳擊術語「擊倒」（ノックアウト, knockout）。
- 歐特克斯基（オトコスキー）
- 聲：塩屋浩三
- 第28屆參賽者之一，喜好男色。
- 名字意思就是「喜歡男人」（男好き）。
- 炸雞隊長（キャプテン・チキン）
- 聲：鈴置洋孝
- 第28屆參賽者之一，以正義者自居。
- 名字來自美國漫畫人物「美國隊長」（キャプテン・アメリカ, Captain America）。
- 喀拉諾（キラーノ）
- 聲：古川登志夫
- 第28屆參賽者之一。
- 名字來源也是英文「殺手」（killer）的片假名。
- 猛血虎（もう結構）
- 聲：幸野善之（Z）、荒井聡太（改）
- 第27與第28屆參賽者之一，最後被潘打敗。
- 名字來自鳥山明老師的抱怨「龍珠已經畫夠了」（ドラゴンボールはもうけっこう）。
- 歐布（ウーブ）
- 聲：浦和惠（Z、改）、私市淳（GT）、袁淑珍（童年）；梁偉德→鄺樹培（成年）（香港）
- 「惡」布歐的靈魂經由閻王的淨化為善人而投胎轉世的地球人。
- 貝吉塔（ベジータ）、達爾（少快、東立早期、衛視中文台）、比達（超、衛視中文台、東立）
- 聲：堀川亮、官志宏（衛視中文台）
- 比達行星的王子，過去曾經是菲利的部下，為了龍珠跟立巴一起來到地球，結果孫悟空等人聯手擊敗。在那美克星上為了得到龍珠而反抗菲利，最終被殺死後復活。後期因為有了家庭和受到在悟空等人的影響而改邪歸正成為同伴，而在龍珠Z魔人布歐篇故意受到魔導師巴比堤的控制進而提升了力量藉此和悟空決戰。
順帶一提，他初期用的絕招「吉力克炮」
戰鬥力 地球18000 那美克星24000 與薩波戰鬥後45000 與里庫姆戰鬥後10萬
自殘後250萬
- 名字來自英文蔬菜的片假名（ベジタブル, bejitaburu）前半段。
- 塔布爾（ターブル）
- 聲：森田成一
- 於2008年播映的特別片動畫「龍珠 唷！孫悟空與夥伴們歸來了！！」（ドラゴンボールオッス!帰ってきた孫悟空と仲間たち!!）出場，比達的弟弟。
- 名字來自英文蔬菜的片假名（ベジタブル, bejitaburu）後半段。
- 個性溫和，不適合戰鬥而被放逐，成年後聽說弗力扎被打倒於是前往地球尋找哥哥求助對抗弗力扎的殘黨，眾人聽到比達有弟弟大吃一驚。
- 劇場版《龍珠：神與神》中提到他已經離開地球去別的星球，連比達也不知去向。
- 立巴（ナッパ）、拿帕（衛視中文台）
- 聲：飯塚昭三（Z）→梁田清之（GT）→稻田徹（改）
- 比達的部下，剛到地球時無人能敵，但是最後因為被復活後趕來的孫悟空打成重傷，而被比達殺死。
- 動畫《龍珠GT》原創劇情中從地獄回到人間，以自身爆炸力摧毀一座城市，不料被及時出現的比達再度殺死。
- 名字來自日文菜葉（菜っ葉）的片假名。
- 拿迪斯（ラディッツ）
- 聲：千葉繁
- 悟空的哥哥，性格冷酷和卑劣，來地球是為了拉攏自己的弟弟加入他們，見孫悟空不妥協於是脅持孫悟飯來威脅，笛子魔童與孫悟空合作依然打不過他，最終被悟空一起同歸於盡遭笛子魔童的魔貫光殺砲而亡。
- 名字來自小的紅蘿蔔（ラディッ, radittsu）。
- 巴達古（バーダック）
- 聲：野澤雅子
- 在動畫中先登場，人物設計是鳥山明老師[17]，後來也出現在漫畫《龍珠前傳 銀河巡警到地球》中。
- 比達行星的撒亞人，悟空和拿迪斯的父親，動畫原創中原本的小隊被菲利等人滅團並得知菲利打算滅掉撒亞人後一個人挑戰菲利，最後死於比達行星的爆炸之中。但在龍珠的《巴達古外傳》中，比達行星爆炸後他沒有死去，反而因爆炸進入時空隧道回到仍未被撒亞人佔領而改名前的普蘭特行星（惑星プラント），並在那兒變身成超級撒亞人，擊敗想要佔領普蘭特行星的菲利祖先宇宙海賊齊爾德（チルド），超級撒亞人傳說從此在菲利一族流傳。
- 《龍珠前傳 銀河巡警到地球》和《龍珠超》大幅修改巴達古的人設和個性，如巴達古與傑禰是少數戀愛結婚的撒亞人，個性受傑禰影響而比較天真。
- 40年前撒亞人曾經與菲利軍進攻西利亞爾星，巴達古發現倖存的葛拉諾拉和妙姿利母子一時心軟救下他們，但是行蹤被西塔的人發現，巴達古為了掩護葛拉諾拉他們與西塔一族的人決鬥，最後逆轉勝了對方後離開西利亞爾星。幾年後洞察到菲利的陰謀後與傑禰將三歲的孫悟空送往地球，沒多久就抵抗菲利，隨後死於貝吉塔行星的爆炸。
- 名字意為「牛蒡」（Burdock）。普蘭特意即「植物」（plant）。齊爾德意即「冷藏」（chilled）。
- 托瑪（トーマ）
- 聲：曽我部和恭
- 於1990年特別篇動畫「たったひとりの最終決戦 〜フリーザに挑んだZ戦士孫悟空の父」出場，巴達古屬下之一。巴達古小隊的人物設計皆來自鳥山明[17]。
- 名字來自日文「蕃茄」（トマト, tomato）的前半段。
- 賽麗芭（セリパ）
- 聲：三田ゆう子
- 於1990年特別篇動畫「たったひとりの最終決戦 〜フリーザに挑んだZ戦士孫悟空の父」出場，巴達古屬下之一。
- 名字來自日文「荷蘭芹」（パセリ, paseri）的倒裝，臺灣俗稱「香菜」。
- 胖普京（パンブーキン）
- 聲：渡部猛
- 於1990年特別篇動畫「たったひとりの最終決戦 〜フリーザに挑んだZ戦士孫悟空の父」出場，巴達古屬下之一。
- 名字來自日文「南瓜」（パンプキン, panpukin）。
- 托特波（トテッポ）
- 聲：鹽屋浩三
- 於1990年特別篇動畫「たったひとりの最終決戦 〜フリーザに挑んだZ戦士孫悟空の父」出場，巴達古屬下之一。
- 名字來自日文「馬鈴薯」（ポテト，poteto）的倒裝。
- 布魯吉（ポルンガ）
- 娜美星上神龍的名字，可以許三個願望。前期一次願望只能復活一人（可無限次數復活，壽盡和病逝除外），後期升級後可多人復活。
- 名字由來不明，鳥山明老師說他忘了。
- 天迪（デンデ）、丹丹（東立）
- 聲：鈴木富子（Z）、優希比呂（GT）→平野綾（改、超）、楊凱凱（衛視中文台）
- 娜美星人的小孩，大長老的第108個後代。在居住村莊遭受菲利等人襲擊時被悟飯和無限所救，後來大長老激發他的潛在能力「完全體力恢復」，之後到地球繼承神的位置使龍珠復活。
- 名字來自日語中蝸牛的別名「でんで蟲」。
- 卡魯科（カルゴ）
- 娜美星人的小孩，天迪的弟弟，最長老的第109個後代，遭菲利殺害。之後隨着眾人復活，但漫畫與動畫都未曾再提及。
- 名字來自日文「法國蝸牛」（エスカルゴ, escargot）。
- 尼路（ネイル）
- 聲：森功至（Z）→楠大典（改）
- 負責守在大長老身邊的唯一戰鬥型娜美星人，為了讓天迪到悟飯等人那裏說明娜美星龍珠許願方法而與菲利戰鬥並拖延時間，最後在臨死前與復活到娜美星的笛子魔童同化。
- 名字來自日語中蝸牛的英文（スネイル, snail）。
- 大長老（最長老）
- 聲：瀧口順平（Z第53話~第75話、改）、佐藤正治（Z第100話~第105話）
- 龍族娜美星人，巨人般的身材、頭腦清晰、預知能力、讓人的潛在能力引出來等。似乎掌管整個娜美星，最後在地球上安詳辭世。
- 穆里長老（ムーリ長老）
- 聲：あずさ欣平（Z）、西尾德（Z第100話）→田中亮一（改）
- 原是天迪的村子的長老，最初出生的孩子。因大長老已逝而繼承為新任大長老。
- 在《龍珠超》的銀河巡警囚犯篇中遭到莫洛的部下克蘭貝里殺害，後來維護和平之後再度復活。
- 與地球神的父親卡達茲（カタッツ）的名字合起來就是蝸牛的日文（カタツムリ）。
- 茲諾長老（ツーノ長老）
- 六長老之一，遭到比達殺害，一度讓改邪歸正的比達對此事耿耿於懷。
- 名字在日文中意為「蝸牛的角」（ツノ）。
- 菲利（フリーザ）、弗力札（東立）、畢拉夫（少快）、飛里沙（少快）
- 聲：中尾隆聖
- 科爾多大王的兒子，娜美星篇的主要敵人，兇殘狡詐，毀滅撒亞人的比達行星。想通過龍珠來長生不老，擁有三次變身能力，在故事中有出現多種形態登場。來地球之後被杜拉格斯殺死，死後和其手下一起被判下地獄。在劇場版《龍珠：復活的F》被索洛貝用地球的龍珠復活，為了向孫悟空復仇進行四個月的訓練，練就出新形態「黃金弗力扎」，但是在沒有完全適應新形態的情況下跑去復仇而被擊敗，被孫悟空送回地獄。在龍珠超的宇宙生存篇的最後與悟空合作擊倒慈嶺第七宇宙才能存活，因此立下大功被破壞神比路斯賦予獎勵由嚮導天使維斯將其復活。[18]
- 葛拉諾拉篇時在佔領的星球發現當地也有精神時光屋，為了不想再敗給撒亞人再次鍛煉出新形態「黑弗力扎」，但不想重蹈覆轍又修煉了十年。修煉完畢前往西利亞爾星將想要謀害他的艾列克與賈斯除掉，又用新形態將孫悟空與比達揍一頓後離去。
- 名字諧音自冰箱（フリーザー, Freezer）。
- 科爾多大王（コルド大王）、柯魯多（衛視中文台）
- 聲：郷里大輔（Z）→大友龍三郎（改）、于正昌（衛視中文台）
- 菲利的父親，帶着復活後的菲利一起來到地球，最後企圖想招募杜拉格斯反而被他殺害。死後被判下地獄。
- 《龍珠：復仇的F》中弗力扎認為父親太囂張，不用將他復活也沒關係。
- 名字諧音自寒冷（コールド, cold）。
- 喬依（キュイ）、傑紐/基羅（衛視中文台）
- 聲：戶谷公次（Z）→今村直樹（遊戲）→竹本英史（改）
- 菲利的部下，菁英戰士，比達的勁敵，自認自己比比達強，在娜美星要除掉背叛菲利的比達，結果反過來被實力大增的比達消滅。
- 名字諧音自奇異果（キウイ, kiwi）。
- 薩波（ザーボン）
- 聲：速水獎（Z）→三浦祥朗（改）
- 菲利的心腹，女相男身，擁有提高戰鬥力的變身能力（本人不喜歡醜陋外觀）。為了要追尋龍珠下落死比達發生戰鬥，起初不敵比達，後來使用變身能力提高戰鬥力將比達打成重傷。由比達昏迷無法進行審問龍珠下落，弗力沙下令他將送入醫療艙治療，發現治療完畢後的比達逃脫橫，薩波趕緊追擊，但遭到比達暗算受重傷後殺死。
- 名字諧音自柚子（ザボン, 葡萄牙語zamboa）。
- 杜利安（ドドリア）、多利亞（衛視中文台）
- 聲：堀之紀（Z）→長嶝高士（改）
- 菲利的心腹，為了追擊帶着天迪逃走的悟飯和無限時，遇上貝吉塔而被消滅。
- 名字諧音自榴槤（ドリアン, durio）。
- 亞普（アプール）
- 聲：真地勇志（Z）→(Z)、吉水孝宏（改）
- 菲利的手下，受命聯絡皇牌精英軍團到娜美星支援，後遭治療完畢的比達打死。
- 名字諧音自蘋果（アップル, apple）。
- 歐連（オーレン）
- 聲：田中和実（Z）、沼田祐介（改、遊戲《異戰》）
- 只在動畫中登場，與亞普同族。受到菲利命令進行探勘時，發現了遭到比達消滅的村子。漫畫中原本是由亞普發現。
- 名字諧音自柳橙（オレンジ, orange）。
- 布魯貝利（ブールベリ）
- 聲：佐藤正治
- 只在動畫中登場，受到菲利命令去搜索龍珠時，順利抓到莊子與四星球，但最後遭她騙到海底被巨大螃蟹吃了。
- 名字諧音自藍莓（ブルーベリー, blueberry）。
- 拉茲貝利（ラーズベリ）
- 聲：山口健（Z）、桐本琢也（遊戲《異戰》）
- 只在動畫中登場，與布魯貝利一同行動，也一起喪身蟹腹。
- 名字諧音自覆盆子（ラズベリー, raspberry）。
- 傑紐（ギニュー）、奇紐（東立）
- 聲：堀秀行（Z）→小西克幸（改、超）
- 菲利的部下，皇牌精英軍團（ギニュー特戦隊）的隊長，率領隊員有力高、畢特、捷斯、古杜。擁有交換身體（ボディチェンジ）能力，後來要和比達互換身體時卻被悟空投出的青蛙互換身體。在動畫版龍珠超「黃金弗利札篇」也有以青蛙姿態登場。
- 名字為「牛乳」的片假名（ギニュー）。
- 捷斯（ジース）、捷斯（衛視中文台）
- 聲：田中和實（Z）→岸尾大輔（改）、王慕航（衛視中文台）
- 皇牌精英軍團的隊員之一，號稱紅色岩漿，最後被比達消滅。死後和他的夥伴一起被打進地獄。
- 小時候是棒球隊的皇牌投手。
- 名字意為「起司」（チーズ, cheese）。
- 畢特（バータ）
- 聲：岸野幸正（Z）→小野坂昌也（改）、于正昌（衛視中文台）
- 皇牌精英軍團的隊員之一，號稱速度宇宙第一，與拉蒂茲戰鬥被殺。
- 小時候時常被母親逼去做跑腿，因而練就號稱宇宙第一的速度。
- 名字意為「奶油」（バター, butter）。
- 力高（リクーム）、里克姆（東立）、力高（衛視中文台）
- 聲：內海賢二（Z）→佐佐木誠二（改）、官志宏（衛視中文台）
- 皇牌精英軍團的隊員之一，破壞力是特戰隊之中最強的，與悟空戰鬥被打昏時遭到比達所殺。
- 小時候是芭蕾舞蹈員。
- 名字意為「奶霜」（クリーム, cream）的重組。
- 古杜（グルド）、古杜（東立）
- 聲：鹽屋浩三（Z）→高戶靖廣（改）、于正昌（衛視中文台）
- 皇牌精英軍團的隊員之一，戰鬥力很弱但擅長用時間暫停，與悟飯和無限戰鬥時被比達偷襲殺害。
- 小時候曾使用過自己的能力掀女性的裙底。
- 名字意為「優酪乳」（ヨーグルト, yogurt）。
- 利特星人（リット星人）
- 漫畫中只有提到名字。比達在為無限、悟飯找戰鬥衣時，只有小個子的利特星人尺寸合用。
- 名字諧音自「小」（リトル, little）。
- 基洛博士（ドクター・ゲロ）、可羅博士（衛視中文台）
- 聲：矢田耕司
- 海德博士的祖父，紅帶軍的天才科學家，紅帶軍的兵器全部由他製造。最初是以征服世界為目的而研究人造人，紅帶軍被悟空消滅後，目標便轉成向悟空復仇，透過微型蟲型機械調查悟空等人的戰鬥並取得他們的基因製作斯路。為了使自己變得強大並且得到永生便將自己改造成能源吸收式人造人「20號」（人造人間20号），但最後遭17號殺害。死後被閻羅王判下地獄。
- 畢生夢想是製造一個終極人造人，對他而言17號是他內心認定的終極人造人，因為據他表示本來17號就應該擁有遠遠凌駕在斯路之上的強大力量。
- 名字來源不明，一般推測是來自英文「老年學」（gerontology）頭兩個「發音」的轉寫。
- 有兩個兒子，其中一個因車禍過世，另一個則當紅帶軍的士兵，但在一次槍戰中陣亡。
- 16號（人造人間16号）
- 聲：緑川光
- 基洛博士以自己死去的兒子（按龍珠超第91話顯示，他的兒子的名字是Gevo）為原型所製造的永久能源式人造人，以殺死孫悟空為目標的完全型機械人。由於喜歡大自然與個性溫和等而無法控制，基洛視為失敗作品而封存打算以後重新改造，後來被17號＆18號釋放，最後被斯路所破壞，也是啟發悟飯變身超級撒亞人2的關鍵。
- 17號（人造人間17号）
- 聲：中原茂、于正昌（衛視中文台）
- 基洛博士從人類改造的的永久能源式人造人，本名是拉彼斯（ラピス），與18號是雙胞胎姊弟，非常痛恨被基洛博士擅自改造，而不聽從他命令的失敗作品。有分未來時空和現代版，未來時空的17號與18號個性極度殘忍殺害不少人類，包含比達、笛子魔童、悟飯等人，後來兩人均被強化實力後的特蘭克斯所殺。而現代版的17號據鳥山明在訪談中透露，17號在斯路篇後去了王立自然公園的動物保護區成為一名懲治偷獵者的優秀保護官，甚至制服了七名重生後的小斯路而實力大增，之後和一位女性動物學者結婚，生有一子和兩個養子。為了報答當初無限向神龍許願將體內炸彈移除的恩情於是參加了力之大會。而在對抗莫洛篇亦再次登場協助。
- 動畫龍珠GT再度登場，此時的他已經經過基洛博士的完全改善。而且還有兩個人，另一個17號為宇宙科學家—繆博士發明出來的(平行時空劇情）。
- 18號（人造人間18号）
- 聲：伊藤美紀、楊凱凱（衛視中文台）
- 生日：艾紀735年
- 血型：O
- 基洛博士從人類改造的的永久能源式人造人，本名是拉姿莉（ラズリ），和17號同樣痛恨被基洛博士擅自改造，同樣不聽從他命令的失敗作品。有分未來時空和現代版，未來時空的17號與18號個性極度殘忍殺害不少人類，包含比達、笛子魔童、悟飯等人，後來兩人均被強化實力後的特蘭克斯所殺。現代版則是斯路遊戲後目睹無限使用願望將他們體內炸彈拆除，之後嫁給無限，和無限育有一女瑪蘿。超級英雄篇已將頭髮剪短。
- 19號（人造人間19号）
- 聲：堀之紀（Z、改）、稲田徹（GT）
- 基洛博士製造的能源吸收式人造人，屬於完全型機械人，能完全聽從命令的成功作品。最後被比達所殺。
- 斯路（セル）、西魯（衛視中文台）
- 聲：若本規夫、官志宏（衛視中文台）
- 基洛博士地下秘密電腦研究所製造的人造人，是正牌的生物而不是機械人。身體細胞來自悟空、比達、笛子魔童、科爾多大王、菲利等人。擁有再生能力，尾巴末端呈針狀，可隨意控制針孔大小來吸收生物獲得生體能量，必須吸收人造人17號＆18號才能成為完全體，完全體斯路能產下「斯路.Jr」（セルジュニア，聲：沼田祐介）。被消滅後被閻羅王判下地獄。
- 名字來自英文「細胞」的片假名（cell）。
- 閻王（閻魔大王）
- 聲：郷里大輔（Z、GT、改）→大友龍三郎（改--魔人布歐篇、超）
- 陰界的掌管者。
- 北界王（北の界王）
- 聲：八奈見乘兒（Z、GT、改、超 第1話~第11話）→龍田直樹（超 第12話~）、官志宏（衛視中文台：新龍珠）
- 負責管理北銀河的界王，和寵物阿布（バブルス，聲：龍田直樹）與古雷格利（グレゴリー，聲：三ツ矢雄二，限動畫）住在蛇道（蛇の道）盡頭的界王星。
- 阿布的名字來自麥可·傑克森養的黑猩猩「泡泡」（Bubbles）。
- 布雷哥利（グレゴリー）
- 聲：三ツ矢雄二（Z）、沼田祐介（改、超）
- 只在動畫中出場，與阿布一起在北界王身邊服務的蟲形生物，但只有一對手腳，悟空說他長得像蚱蜢。
- 名字來自英文蟋蟀（クリケット, cricket）。
- 南界王（南の界王）
- 聲：西尾徳（Z）、中博史（改）、于正昌（衛視中文台）
- 負責管理南銀河的界王，在漫畫中第一次出場與見到悟空是在魔人布歐篇，誇口說自己手下的帕波比他更厲害。動畫中則在北界王死時就與其他兩個界王一起出場慶祝北界王之死。
- 魔人布歐篇時帶帕波再次出場，提到悟空是地府武道大會的優勝，但因為大界王一直沒有依諾傳授武功而輕視他。在聽到悟空手腳各綁2噸鉛塊訓練時大吃一驚，但仍逞強說帕波能夠在天下一武道會打贏他，直到看到悟空變身成超級撒亞人，輕鬆應付手腳各綁10噸的鉛塊後託詞放棄參賽。
- 西界王（西の界王）
- 聲：島田敏、李猶龍（衛視中文台）
- 只在動畫中登場，是唯一沒戴太陽眼鏡而是戴單片眼鏡的界王。跟北界王是死對頭，個子跟他差不多，還敢當面說他笑話不好笑。在大界王星與北界王相遇發現他已經死掉而幸災樂禍，通知其他兩個界王一起慶祝，並提議舉辦武道大會紀念他。決賽時與北界王對賭，如果拜高安輸，西界王星歸北界王，反之北界王就要成為他僕人。
- 東界王（東の界王）
- 聲：山本圭子、呂佩玉（衛視中文台）
- 只在動畫中登場，在北界王死時出場在他面前慶祝，外型為一中年女性。不管發生什麼事，都會找藉口找人賽車。對於悟空要參加地府武道大會一事感到不以為然，提出要悟空賽跑贏過她騎車才能參加。
- 大界王
- 聲：槐柳二、王慕航（衛視中文台）
- 動畫原創角色，但人物設計來自鳥山明[17]。
- 五界王之首，外型是龐克風的老爺爺，實力遠遠高於其他四個界王，連北界王都沒看過他戰鬥時的樣子。因為很喜歡大型武術比賽，所以允許善良的武術高手在死後保有身體到大界王星修練，據說獲得認可的話他會親自指導武學。他承諾地府武道大會冠軍可以跳過修練直接由他授業。雖然最後悟空勝出，但大界王久疏鍛練，沒有自信能夠教悟空，於是故意說悟空與拜高安都踩了天花板，違反第1351條大會規則「天花板視同地板延伸」而雙雙判輸。
- 蘑菇裁判（あの世一武道會アナウンサー）
- 聲：鈴置洋孝（Z196話 - 199話）、中尾良平（遊戲『Sparking!METEOR』）、李猶龍（衛視中文台）
- 動畫原創腳色，為了紀念北界王之死，西界王提議舉辦地府武道大會（あの世一武道會），每個銀河各選出四位高手互相比試。大界王同意，以親身傳授武功當作冠軍獎品。大會播報員造型是一個蘑菇頭，助手則是白蘿蔔頭與紅蘿蔔頭。
- 武道會名字「あの世」字義上為彼世（死後），但連起來諧音為「夜市」（あのよいち）。
- 拜高安（パイクーハン）、拜高安
- 聲：綠川光、李猶龍（衛視中文台）
- 動畫原創角色，人物設計來自鳥山明，作畫則參考了笛子魔童[17]。
- 西界王轄區內最強的高手，死後在大界王星上修練多年。斯路死後帶領菲利父子在地獄大鬧，大界王派他去處理，拜高安只用一招就制服三大魔頭，將他們關入大牢。
- 地府武道大會時與悟空爭奪冠軍。因為膚色是綠的而且也戴着重物修行，悟空說他感覺很像笛子魔童，最後遭悟空擊敗。
- 魔人布歐篇時在大界王星遇到入侵的惡布歐，差點連同大界王星一同被他消滅。
- 名字就是臺灣菜「拜高安」的片假名拼法。
- 米可雷（ミゴレン）
- 聲：江川央生
- 動畫原創人物，長有狗頭的北銀河戰士，7000年前曾與兇惡的亞利安（エイリアン）戰鬥，死後獲得資格在大界王星修練。在觀看地府武道大會時很訝異悟空以新人之姿可以打入準決賽，覺得他有機會獲得大界王青睞。
- 名字來自印尼炒麵（ミーゴレン, mi goreng），亞利安則為異形（alien）之意。
- 沙提（サーテ）
- 動畫原創人物，北銀河戰士，3500年前在隕石掉落時保衛了他的家鄉，死後獲得資格在大界王星修練。外型是印度神明風格。
- 名字來自沙嗲（サテ, satay）。
- 奧力弗（オリブー）
- 聲：佐藤正治（Z196話 - 199話）、江川央生（Z270話）、川津泰彥（Z278話）、王慕航（衛視中文台）
- 動畫原創人物，與悟空一樣出身地球的北銀河戰士，據北界王說法現在神話中還保有他的名字。死後獲得資格在大界王星修練。地府武道大會前八強賽時對上拜高安而打輸。
- 在魔人布歐篇中，阿樂遭到惡布歐殺害後靈魂到了北界王處，與奧力弗與奇多毛一起進行對戰訓練，讓久未活動的他從新燃起鬥志。（動畫原創劇情）
- 名字來自橄欖（オリーブ, oliver）。
- 查浦茶（チャプチャイ）
- 聲：田中一成、于正昌（衛視中文台）
- 動畫原創角色，東銀河戰士，個子很小，身長不到對手膝蓋高，善長速度戰，會使用類似「殘像拳」的招式，事實上是分身成七個人。在地府武道大會第一場戰鬥時分身互撞，因而輸給奧力弗。在阿柯亞也打輸後，跟所有選手一起被東界王罰跑大界王殿一萬圈。
- 名字來自印尼華人的炒菜料理（チャプチャイ, cap cai）。
- 靭強（ジンキョウ）
- 動畫原創角色，理著莫西干頭的褐色戰士，劇中沒有說明他所屬的銀河。在地府武道大會第二場戰鬥中敗給拜高安。
- 奇多毛（キドモ）
- 動畫原創角色，北銀河戰士，外型是長有翅膀的大猩猩。地府武道大會第三場戰鬥時輸給東銀河的藍髮戰士。
- 在魔人布歐篇中與阿樂、奧力弗一起練武。（動畫原創劇情）
- 名字來自擬螳螂螳蛉（モドキ）。
- 凱塔皮（キャタピー）
- 聲：川津泰彥、王慕航（衛視中文台）
- 動畫原創角色，南銀河戰士，外型是毛毛蟲，手可以自由伸縮，擅長的攻擊招式是搔癢。在地府武道大會時對上悟空，決定變身應戰。但變身成繭後要一千兩百年才會孵化，大界王等不下去直接判定悟空獲勝。
- 名字來源就是毛毛蟲（キャタピラ, caterpillar）。
- 塔比卡（タピカー）
- 聲：田中一成、呂佩玉（衛視中文台）
- 動畫原創腳色，西銀河戰士，特色是跑得非常快。但體力太差，在地府武道大會前八強賽對上托爾比時因為跑不動而認輸。
- 名字來源是木薯粉（タピオカ, tapioca）。
- 弗洛古（フーログ）
- 聲：川津泰彥、王慕航（衛視中文台）
- 動畫原創角色，南銀河戰士，地府武道大會前八強之一。外型是一隻穿着白長袍的蛙。地府武道大會前八強賽對上馬拉可時打不動他，決定讓肚子充氣到超級巨大好把對手擠出場，沒想到反被馬拉可舉起拋出場外。
- 名字來源就是青蛙（フロッグ, frog）。
- 阿柯亞（アークア）
- 聲：江川央生、呂佩玉（衛視中文台）
- 動畫原創角色，東銀河戰士，外型像是水棲動物，在水中才有戰鬥力，而且可讓任意地方變成水池。但在地府武道大會前八強賽時被悟空用龜波氣功轟出場，之後跟所有選手一起被東界王罰跑大界王殿一萬圈。
- 名字來源是水生（アクア, aqua）。
- 托爾比（トルビー）
- 聲：江川央生、官志宏（衛視中文台）
- 動畫原創角色，南銀河戰士，穿着紅色的蟲殼盔甲。地府武道大會準決賽時輸給拜高安。
- 名字來源就是甲蟲（ビートル, beetle）。
- 馬拉可（マーライコー）
- 聲：田中一成、官志宏（衛視中文台）
- 動畫原創角色，西銀河戰士，外型是紫色怪獸。地府武道大會準決賽時被悟空踢中下體拋出界外。
- 名字來源意為馬來糕（マーライコー）。
- 帕波（パポイ）、派柏（衛視中文台）
- 在漫畫中只有提到名字，動畫中則是在魔人布歐篇時，跟隨南界王一同觀看悟空為天下第一武術大會鍛練，是身材高大滿身肌肉的巨人，據南界王說是南銀河兩千年以來最偉大的英雄。
- 帕波的名字來自著名美國卡通人物卜派（ポパイ, Popeye）。
- 阿信（シン）
- 聲：三ツ矢雄二（Z、改）→太田真一郎（超）、小林由美子（DAIMA，迷你界王神）
- 負責管理東宇宙的界王神，稱為東界王神（東の界王神）。初登場為了阻止魔人布歐復活和隨侍奇比特一起參加第25回天下第一武術大會。《龍珠超》中得知阿信們為第七宇宙的界王神，漫畫版得知本人曾是大界王神的弟子。
- 名字發音就是「神」。
- 奇比特（キビト）、基德（衛視中文台）
- 聲：青森伸
- 阿信的隨侍，使用瞬間移動和治癒等能力。
- 名字來自日文的「隨從」（付き人, つきびと）。
- 一度被懷疑是悟空Black的真實身份。
- 老界王神
- 聲：野本禮三（Z、GT）→田中亮一（改、超）、王慕航（衛視中文台）
- 阿信的15代前的祖先，曾經也長相清秀，但被一個女巫用耳環合體後就變得貌寢。因惹惱破壞神比路斯而被封印在了界王神劍裏，直到界王神劍被孫悟飯弄斷才重獲自由。老界王神為正義勢力們提供過多次指導和幫助，曾引發孫悟飯身上的潛力，並將自己的生命給了孫悟空，後在那美克星神龍波倫伽的願望下復活。大杜拉格斯的時空裏的老界王神在「未來杜拉格斯篇」因界王神劍被丹布拿完全毀滅而陣亡。
- 奇比特界王神（キビト界王神）、界王神基德（衛視中文台）
- 聲：三ツ矢雄二（Z、改）→太田真一郎（GT、超）、于正昌（衛視中文台）
- 阿信與奇比特透過界王神的秘寶「合體耳環」(耳環)（ポタラ）合體出現的角色。
- 由於阿信是界王神，一旦用「合體耳環」合體就再也變不回來，在龍珠超的劇情使用娜美星的龍珠許願要求變回兩個人。
- 巴比迪（バビディ）
- 聲：八奈見乗兒（Z、GT）→島田敏（改）
- 比比迪（ビビディ，聲：田の中勇（Z）→龍田直樹（改））的兒子，同樣是邪惡魔導師，企圖讓魔人布歐復活來支配宇宙，最後被反意的魔人布歐所殺。死後和其手下（丹布拿除外）一起被判下地獄。
- 巴比迪、比比迪、布歐名字來自迪士尼卡通「仙履奇緣」中，神仙教母將南瓜變成馬車時所唸的咒語「Bibbidi-bobbidi-boo」（ビビデバビデブゥ）。
- 丹布拿（ダーブラ）
- 聲：大友龍三郎
- 黑暗魔界之王，被巴比迪魔法操縱成為部下，唾液有石化效果，最後被魔人布歐變成餅乾吃掉而亡。因為地獄和他之前居住的魔界一樣，閻王將他送入了天堂，最後變成了好人。
- 名字來自魔術師常唸的表演咒語「abracadabra」（アブラカタブラ）。
- 普依（プイプイ）
- 聲：麻生智久（Z、改）、里內信夫（GT）
- 巴比迪的部下，出身在重力為地球10倍的茲恩行星（惑星ズン）的戰士，最後被比達消滅。
- 名字來自日語中用以安撫孩子的常用語「ちちんぷいぷい」，在娛樂作品中常被當成咒語使用。茲恩就是漢字「重」的音讀（ジュウ）。
- 也戈（ヤコン）
- 聲：幸野善之
- 巴比迪的部下，在黑暗行星（暗黒惑星）成長的魔獸，有吸食光源的能力，最後吸食過多悟空的光源導致身體膨脹爆炸而亡。
- 名字來自赤塚不二夫的漫畫《ひみつのアッコちゃん》，主角變身時會喊：「テクマクマヤコンテクマクマヤコン～『角色名字』になあれ」！
- 魔人布歐（魔人ブウ）
- 聲：鹽屋浩三、官志宏（衛視中文台）
- 巴比迪的父親比比迪所製造出來的魔人。分為「善」布歐和「惡」布歐（主要敵人）。
- 托歐魯（トオロ）
- 於1990年特別篇動畫「たったひとりの最終決戦 〜フリーザに挑んだZ戦士孫悟空の父」出場，遭巴達古消滅的卡那沙星人。
- 卡那沙星人（カナッサ星人）是日文魚（さかな）的反寫，托歐魯名字來自日文「鮪魚」（トロ）。另外在同作品中被托瑪消滅的米特星人（ミート星人）則是日語中的「肉」（meat）。
- 亞德拉特星人（ヤードラット星人）
- 母星受到皇牌精英軍團凌虐，因感激打敗他們的悟空而教他瞬間移動，原作中並沒有提及太多細節，直到《龍珠超》時才再度出現，比達為了學習能夠對抗莫洛的法術而前往拜訪。
- 名字來源有多種猜測，但沒有官方說法。英文譯作「院子裏的老鼠」（yardrat）。
經集英社授權，在東映、東映動畫、富士電視台及贊助商等在製作改編的動畫影集《龍珠(動畫)》《龍珠Z》系列之後，緊接着製播的原創後續續集。GT的事件和經歷被收錄在以下三本官方書籍，被收錄於龍珠主要故事及歷史年代記。
- 龍珠 超全集3 「ANIMATION GUIDE PART2」－集英社、2013年4月4日、ISBN 978-4087824988
- 龍珠 超全集4 超事典－集英社、2013年5月9日、ISBN 978-4087824995
- 龍珠 超史集－集英社、2016年1月21日、ISBN 4-8342-1524-5。
龍珠大全集7－集英社、1996年2月25日、ISBN 978-4087827576。於GT播放前一日(1996年2月6日)鳥山明接受採訪
- 「關於龍珠新的電視動畫系列，您參與了哪些？」
- 鳥山明答道「一點兒。我審閱東映動畫公司的故事大綱，並提點建議。此外，我畫一些人物設計跟概念圖。但是真的很有趣，有一種"啊，原來可以這麼做"的感覺，東映動畫的各位，每個人真的都為此絞盡腦汁，我覺得悟空被變成小不點會讓他們相當地頭疼。有了這個故事，我甚至有可能再繼續漫畫的連載，雖然我不打算繼續畫漫畫。（笑）」
- 鳥山明在2005年發行的《日語：DRAGON BALL GT DVD BOX-DBGT DRAGON BOX『ドラゴンボール』シリーズ最終章》的留言中提到「如果各位能和我一起開開心心地欣賞原作龍珠壯闊的外傳故事"龍珠GT"，那將是我一大榮幸！」。
- 基路（ギル）、小吱吱（香港）
- 聲：里內信夫（日本）；孫中台【ep.1-26】→符爽【ep.27起】（台灣）；雷碧娜（香港）
- 在伊美加星球的時候，不小心將孫悟空等人攜帶的龍珠雷達給吃下去了，所以跟他們一起行動。其實他是繆博士的手下，後來成為孫悟空一行人的同伴。他以機械為主食並且恢復能源，後來被Baby破壞，經過杜拉格斯維修又再次復活。他和阿包感情十分要好，製造編號為：DB4649T2006RS，是內藏龍珠雷達的機械人。[19]
- 列頓將軍（リルド将軍）、尼路將軍（香港）
- 聲：梁田清之（日本）；符爽（台灣）；陳永信→鄺樹培（香港）
- 繆博士的部下，行星M2的掌管者,大約在Age760-770年，原是外星人的列頓被繆博士加以改造誕生成最強的突變體機械人，旗下則有美克佳能西格瑪部隊（メガキャノンΣ, mega-canon sigma），可以與之合體變成超級列頓將軍。繆博士死後遭Baby附身，意圖阻撓悟空們離開行星M2，反被悟空們攻擊而亡。終極人造人篇中透過地獄之門往現世而復活，但最後被歐布消滅。
- 名字是英語鑽頭的片假名轉寫（ドリル, drill）。
- 鎳鋅（ネージ）
- 聲：佐藤浩之
- 紅色身體的高個機械人，擔任戰隊隊長，機動力強。
- 名字意為螺絲（ネジ）。
- 鈹絲（ビース）
- 聲：稲田徹
- 身着紫色褲子的巨大機械人。
- 名字意為小的十字螺絲（ビス, vice）。
- 鋰特（リベト）
- 聲：永田一朗
- 藍色身體的小個機械人。
- 名字意為鉚釘（リベット, rivet）。
- 鈉德（ナット））
- 聲：山田真一
- 綠色身體的小個機械人。
- 名字意為螺帽（ナット, nut）。
- 繆博士（ドクター・ミュー）
- 聲：曽我部和恭【電視版】／増谷康紀【遊戲版】（日本）；符爽【ep.13-15】→孫中台【ep.16-22】→王慕航【終極人造人篇】（台灣）；陳曙光（香港）
- 宇宙的邪惡天才科學家，製作基路的人。最後被寄生在體內的Baby破體而死。死後為了向悟空復仇而和基洛博士聯手開發新17號，最後被違抗命令的超17號殺死。
- 名字來自變種的字首（ミュータント, mutant）。
- Baby（ベビー）、小子（香港）
- 聲：沼田祐介（日本）；符爽【ep.22-26】→王慕航【ep.27起】（台灣）；袁淑珍→陳卓智（香港）
- 從繆博士身體破體而出，寄生在列頓將軍身上後被悟空三人擊敗。之後悟空他們繼續出發尋找龍珠，在一艘破太空船上找到了一星球和重傷的男孩，將之帶到比德魯星球（醫療惑星ピタル）治療後，發現他居然又是Baby，從此開啟與Baby的漫長戰鬥。Baby的真面目是被撒亞人消滅的茲夫爾人所創造出來的寄生型生物，細胞裏面有茲夫爾王的基因。他的出生目的有二：讓茲夫爾人復活，以及向撒亞人復仇。最強的絕招是復仇死亡彈，可以說是邪惡版的元氣彈以及超級究極砲等等[20]。最後在乘坐太空船逃亡時，被變身為超級撒亞人4的悟空用龜波氣功連人帶船推進太陽之中消滅。
- 茲夫爾人（ツフル人）是「水果」(フルツ, Fruit)的反寫。Baby就是「baby」之意。「惑星ピタル」則是英文醫院（ホスピタル, Hospital）的轉寫。
- 超級十七號（超17号）
- 聲：中原茂（日本）；張文俊（台灣）；魏惠文（香港）
- 是基洛博士的人造人開發技術與繆博士機器融合理論結合下來的產物。有將能量源像機關槍一樣射出去的閃光爆炸，還有把黑色能源結晶放射出來的電擊地獄球。當人造人十七號與地獄新十七號合體成為超級十七號時，他的服裝跟外觀也有很大的變化！←手掌心是能源吸收裝置，他就是用這個吸收戰士們的氣。[21]
- 黑煙龍（黒煙の龍）
- 聲：郷里大輔【電視版】／稻田徹【遊戲版】（日本）；符爽（台灣）；陳欣（香港）
- 真正的敵人…那就是龍珠啊！龍珠本來只能在一百年內使用一次而已。然而，從《龍珠》的故事開始到現在，孫悟空他們在短短五十年內反覆地使用龍珠好幾次，所以龍珠裏面積累了許多負能量。這個負能量不僅讓龍珠產生裂痕，而且還打破龍珠跑出來變成了黑煙龍想要消滅地球和宇宙，可以說是史上最強的敵人，隨即化成了七條邪惡龍分散到地球的各個地方。每一隻邪惡龍身上的某處，一定都有一顆龍珠。[22]
- 一星龍
- 聲：柴田秀勝（日本）；王慕航（台灣）；黃子敬→盧國權（香港）
- 負能量是由『菲利及其部下所殺害的生物復活』產生出來。他是龍珠GT中最後的敵人，擁有凌駕於其他邪惡龍的力量。龍珠本來是用來實現願望的，但是他只有一個目標，那就是摧毀宇宙所有的生命，讓整個宇宙淪陷在黑暗之中。在接收六顆龍珠後變身成為超級一星龍，變成超級一星龍的他擁有所有邪惡龍的能力及力量。最後孫悟空集結地球中所有倖存生命的願望，以及受到掌管宇宙的界王們和宇宙中所有朋友的幫助下，成功聚集巨大的元氣彈打敗超級一星龍。
- 二星龍
- 聲：茶風林（日本）；王慕航（台灣）；陳曙光（香港）
- 負能量是由『烏帕的爸爸因為被桃白白所殺，而用龍珠復活』所產生出來。能力封鎖對方能量。最後被悟空和阿包聯手消滅。
- 三星龍
- 聲：鹽澤兼人【電視版】／置鮎龍太郎【遊戲版】（日本）；王慕航（台灣）；梁耀昌（香港）
- 負能量是由『向神龍許願洗去世人對布歐的恐懼記憶』產生出來。四星龍的大哥，性格卑鄙和冷血，能力冰極光線。最後被悟空的龍拳消滅。
- 四星龍
- 聲：山口健【電視版】／増谷康紀【遊戲版】（日本）；符爽（台灣）；黎偉明（香港）
- 悟空爺爺遺物，負能量是由『 笛子大魔王為求回求返老還童而向神龍許願』產生出來。性格光明正大，跟悟空正當對決時遭一星龍暗殺身亡，因悟空的關係而復活向一星龍復仇，最後被一星龍用寄生能力奪取身體而亡。
- 五星龍
- 聲：鈴置洋孝【電視版】／真殿光昭【遊戲版】（日本）；張文俊（台灣）；梁耀昌（香港）
- 負能量是由『比達入侵地球而用龍珠令孫悟空復活』產生出來。能力電擊光線、電氣黏液。最後被悟空消滅。
- 六星龍
- 聲：大友龍三郎〈龍〉、勝生真沙子〈公主〉（日本）；王慕航〈龍〉、鄭仁君〈公主〉（台灣）；李錦綸〈龍〉、黃鳳英〈公主〉（香港）
- 負能量是由『阻止畢拉夫用龍珠統一世界，烏龍許願要女孩子的內褲』產生出來。但本人對自己誕生的原因感到相當羞恥，擁有公主和龍的姿態，能力龍捲風波。最後被悟空和阿包聯手消滅。
- 七星龍
- 聲：青森伸（日本）；符爽（台灣）；陳永信（香港）
- 負能量是由『比達殺死武術會場的人，阿樂向神龍許願把除了壞人以外的人』產生出來。能力寄生、地震波光。最後被悟空消滅。
《龍珠超》是《龍珠》的漫畫作者鳥山明親自原案的全新故事，補足原作的第517話「大團圓之後」當中的空白故事。
- 單行本第42卷，第209頁與第210頁之間。
- 完全版第34卷，第195頁與第196頁之間。
或是經集英社授權，並有由東映、東映動畫、富士電視台及贊助商等製播的電視節目
- 《龍珠Z》
- 第288話「悟空遲到了!大家的宴會」
- 第289話「我是阿包!悟空當上爺爺!」之間。
- 《龍珠改 #魔人布歐篇》
- 第157話「真不愧是最強!!孫悟空消滅魔人布歐」。
- 第158話「10年後… 久違的天下第一武術大會!」之間。
從《龍珠Z劇場版：神與神》開始的系列故事，宣稱時間點介於Z與GT間，但後來與GT劇情完全偏外而設定新劇情。電視版由2015年7月開始播映；漫畫版則於8月開始連載，畫家是豐太郎，並由鳥山明老師親自改稿協助。
- 比路斯（ビルス）
- 聲：山寺宏一（日本）；陳彥鈞（台灣）
- 第七宇宙的破壞神。尚帕的孿生哥哥，過去曾將老界王神封印到界王神劍。其力量無人能敵，悟空在界王星向他發起挑戰過，面對悟空的攻擊祂無須回擊，只須閃躲即可，並在點了穴道之後直接讓悟空使不上力，徹底倒地不起。喜愛美食，曾經誓言要毀滅地球，但最後並沒有真的破壞地球。地球被菲利毀滅後和維斯把時間倒退令悟空成功打敗菲利，更說想不到自己身為破壞神會保護地球。雖然數次說要毀滅地球，但與尚帕的對話可知，對自己掌管的第七宇宙裏有非常多美食的地球而自豪，本人經常來到地球時受到莊子的美食招待，藉此換取地球的和平。最早登場於《龍珠Z 神與神》。角色造型由鳥山明設計。名字來源為啤酒。
- 維斯（ウイス）
- 聲：森田成一（日本）；何志威（台灣）
- 第七宇宙的嚮導天使，比路斯的隨從兼師父，職責是監督破壞神的工作，而且是由眾宇宙之首直接派出的，必須定時向大神官提交工作報告，維斯表示可以教導人類武術但基本上天使不能參與戰鬥立場也要隨時保持中立，天使一旦戰鬥就會消失。其知識和力量皆在破壞神之上。擁有逆流時間的能力，在菲利毀滅地球後曾令時間倒退3分鐘（已是極限），協助孫悟空打敗菲利，也擁有死者甦醒的能力（不需要使用龍珠），同樣喜愛美食，總是有神秘的感覺。曾說界王神與破壞神是一對的，如果界王神死了同時破壞神也會死。維斯們是天使兼嚮導，負責服侍神，只要服侍對象的神死了，天使就會停止功能，直到下任的神接替才會繼續服侍。身分上可說是悟空和比達的師傅。最早登場於《龍珠Z 神與神》。漫畫版中提到自己的鳥「基路基路」在自己星球，疑似維斯們有自己的母星？名字來源為威士忌。
- 預言魚
- 聲：中川翔子（日本）；石採薇（台灣）
- 棲息在比路斯宮殿的庭院，預言能百分之百說中的不可思議之魚。比路斯與維斯需要時而呼喚來。
- 積哥[注 1]/積哥[注 2]（ジャコ）
- 聲：花江夏樹（日本）；李景唐（台灣）
- 全名是「積哥·鐵里曼藤柏茲（ジャコ・ティリメンテンピボッシ）」，原為鳥山明老師另一部漫畫《龍珠前傳 銀河巡警到地球》的主角。銀河巡警隊成員，自稱是「超級菁英」，卻意外的很怕死。《龍珠前傳 銀河巡警到地球》結尾揭露該故事也屬於龍珠宇宙：積哥接受銀河王委託務，將被送往地球的悟空擊落以保護地球和平。之後於劇場版動畫《龍珠Z 復活的F》和系列漫畫登場。
- 名字由來是魩仔魚（ちりめんじゃこ）的縮寫（じゃこ）， 姓則是「風乾魩仔魚」（天日干ちりめん）。
- 達爾絲（タイツ）
- 聲：鶴弘美【第31話】（日本）；錢欣郁（台灣）
- 《龍珠前傳 銀河巡警到地球》的女主角，積哥的第二位地球人朋友，最後揭露是莊子的姐姐。
- 名字意思是緊身褲(タイツ, tights)。
- 銀河王
- 聲：魚建（日本）；陳彥鈞（台灣）
- 銀河巡警的指導者，綠色的巨大章魚型外星人，頭頂戴着王冠，如果沒戴王冠代表裸體。同作者漫畫《龍珠前傳 銀河巡警到地球》的角色。悟空向他握手時總是握到他的「生殖器」和使用瞬間移動總是碰到他在洗澡。
- 祖諾（ズノー）
- 聲：園部啟一（日本）；何志威（台灣）
- 酷似福助娃娃的外星人，髮型為丁髷，知道任何一切的賢者。想讓祖諾回答問題必須要親吻本人一次才可以。
- 索魯貝（ソルベ）
- 聲：齋藤志郎（日本）；孫中台（台灣）
- 最早登場於《龍珠Z 復活的F》。菲利軍餘黨的率領者，使用龍珠和再生裝置讓菲利復活，曾被菲利的命令暗算悟空，最後被比達反彈菲利的能量彈而炸死。追隨手下為塔格瑪（タゴマ，聲：中井和哉）和希索米（シサミ，聲：稻田徹）。
- 索魯貝名字諧音自雪酪（シャーベット, sherbet），希索米就是字母轉換後的沙西米生魚片（さしみ），塔格瑪就是字母轉換後的蛋（たまご）。
- 尚帕（シャンパ）
- 聲：岩田光央（日本）；孫中台（台灣）
- 第六宇宙的破壞神，比路斯的孿生弟弟，與比路斯實力不相上下，且都喜愛美食。因為比路斯把生日蛋糕上的果實給吃掉所以一直跟比路斯為敵。角色造型由鳥山明設計。名字來源為香檳。
- 華多絲（ヴァドス）
- 聲：山口由里子（日本）；錢欣郁（台灣）
- 第六宇宙的天使，尚帕的隨從兼師父，維斯的姐姐，跟維斯一樣總是有神秘的感覺。名字來源為蘋果白蘭地。
- 弗瓦（フワ）
- 聲：增谷康紀（日本）；李景唐【第六宇宙篇】→何志威【宇由生存戰篇】（台灣）
- 第六宇宙的界王神，身材肥胖和皮膚黃綠，介紹自己的第六宇宙的選手時比較自傲使老界王神厭惡。有自己的隨侍（フワの付き人，聲：田中一成）。在與第7宇宙格鬥比賽的時候，看到與悟空戰鬥得很快樂的希特而感到驚嘆。如果生氣起來就會脾氣暴躁。
- 波塔摩（ボタモ）
- 聲：高戸靖廣（日本）；孫中台（台灣）
- 第六宇宙的選手，外表看起來是一隻熊，全身無毛和黃色，卻有着讓一切物理攻擊都無效化的特殊能力。漫畫版中本人有耳朵光線和氣功波等能力。
- 菲洛（フロスト）
- 聲：中尾隆聖（日本）；何志威（台灣）
- 第六宇宙的選手也是第六宇宙最強的拳鬥士，外表與菲利相似，變身形態一樣，動畫版增加與加貝是維和組織成員同時也是宇宙帝王。初出場時表現得富正義感及善良，後來才得知其內心狠毒。在與比試靠着雙臂暗藏的毒針勝利，最後被比達擊敗而失去意識被裁判們用擔架抬走（動畫版則是比賽後企圖偷取尚帕的穿梭方塊，卻被希特發現並在一瞬間被其打敗，且在加貝的指證下變成通緝犯）。在宇宙力量大會中遇見跟自己差不多的菲利，並被菲利遊說合作打敗撒亞人，但後來全是菲利的設局，一下把菲洛打出場外。動畫版不服菲利出賣他，於是在場外發射氣彈攻擊菲利時被全王清除了。
- 名字來自日文「霜」的片假名（フロスト, Frost）。
- 歐塔·馬蓋塔（オッタ・マゲッタ）
- 聲：龍田直樹（日本）；李景唐（台灣）
- 第六宇宙的選手，頭上冒着煙，身體裏似乎有什麼在燃燒着，會吐出稱為「溶岩口水」的能力。雖然看起來像是機械人，但本人卻是名為「金屬人」（メタルマン）的外星種族一員。由於金屬人的內心都很虛弱，被比達罵之後就哭了。比武大會結束後帶着菲洛回到第六宇宙。
- 嘉比（キャベ）
- 聲：岸尾大輔（日本）；石採薇（台灣）
- 第六宇宙的選手，也是該宇宙的撒亞人。由於第六宇宙的撒亞人個性溫和，因此絕大多數撒亞人均不懂變身超級撒亞人(變身超級撒亞人的契機源於極度的憤怒)，後於與比達的比試中向其請教變身方法，由於比達一方面身為撒亞人的王子，看不慣弱小的撒亞人心中其實願意給予幫忙，但另一方面又顧及撒亞人的驕傲，不屑於嘉比在比賽中向對手低聲下氣的行為。假意激怒加貝實為讓他覺醒變身超級撒亞人，後來被變身成為超級撒亞人藍的貝吉塔擊敗。動畫版被比達擊敗後尊稱比達為老師。動畫版為沙達拉防衞隊的隊長，教導者為前隊長連索（レンソウ，聲：高塚正也）且在力之大會覺醒變身超級撒亞人2。
- 希特（ヒット）
- 聲：山路和弘（日本）；孫中台（台灣）
- 第六宇宙的選手也是該宇宙的殺手，使用傳說中能凍結時間0.1秒「閃時」（時とばし）能力。後來其能力被悟空識破而處於下風。並取得勝利(悟空故意讓賽)。其後為了報答悟空，把比賽的勝利讓給莫納卡。第六宇宙篇結末中跟悟空握手交流的樣子。動畫版改為可以透過成長打贏超級撒亞人之藍的孫悟空，逼的孫悟空還要外加界王拳才能打贏。
- 在宇宙生存篇前因為閃時被破解以後了解到不能太仰賴自己的特殊能力而開始訓練，也研發出新的特殊技能「凝時」。在後來的力之大會他出手幫助悟空來償還人情，並聯手對付慈嶺，而且使用凝時被慈嶺識破並假裝示弱將希特打出場。動畫版中他與迪斯波和昆西戰鬥時陷入困境後被悟空所救，於是和悟空約好，要一起留到最後在將其對決。後悟空被慈嶺擊飛後，突然襲擊慈嶺，希特也明知使用時間跳躍對慈嶺無效，卻不斷使用，實際上是用比時間跳躍更厲害的時間地獄壓制，但不信的被慈嶺瓦解而被打下擂台。
- 莫納卡（モナカ）
- 聲：菊池正美（日本）；何志威（台灣）
- 比路斯為了激勵悟空能更加勤奮練功而臨時找來參加第七宇宙的選手，比路斯對外稱莫納卡的實力是「第七宇宙第一」，其實只是普通的人類（動畫版改為宇宙送貨員）。在與第六宇宙的比試中，作為最後王牌對上希特，希特看一眼知道只是普通人，為了還給悟空一份人情，故意戰敗讓第七宇宙隊贏得勝利。另一時空的他曾經被扎馬斯奪取身體，使得扎馬斯只能按照原計劃偷取孫悟空身體。葛拉諾拉篇孫悟空曾用瞬間移動到他面前。
- 全王
- 聲：興梠里美（日本）；石採薇（台灣）
- 掌管全12個宇宙的神，被比路斯尊稱最高神祇，維斯表示沒有神的地位比全王更高，阿信也表示任何人無法擊敗全王，外表和說話語氣都像小孩，句尾是「のね」，居住在「全王殿」。本身不戰鬥，擁有能力「契言」與「失格」，本人純潔卻潛藏着恐怖，可憑一句話決定任何事物，並將任何能量物質無效化，因此所說的話全為聖旨。過去曾有18個宇宙，其中6個宇宙因觸怒了全王而被瞬間消滅就只剩下12個宇宙。後來與悟空成為朋友，悟空也直接稱呼其為「阿全(小全)」（全ちゃん）。有自己的兩名隨侍（全王の付き人，聲：高塚正也、織田優成）。
- 未來版
- 未來的全王被悟空在未來使用全王呼喚器召喚到地球，一開始不認識悟空（未來悟空早已得了心臟病而逝世），看到未來世界如此瘡痍而盛怒下消滅了札瑪斯和未來時空，該時空的綠色時空戒指粉碎。事後悟空將未來全王帶到現代與全王做朋友。不過性格、生活背景、舉手方式跟現代全王不同。
- 大神官
- 聲：高塚正也（日本）；陳彥鈞（台灣）
- 全王的心腹，全十二宇宙天使之父，監察全宇宙的活動和維持全宇宙的秩序，也是全王的發言人，負責宣佈祂的聖旨。根據維斯表示，大神官之強是最強的，動畫版排在全12宇宙前五名，就算他自己都還遠遠不如大神官一根手指頭，由此可見大神官的實力之強悍。
- 扎馬斯（ザマス）
- 聲：三木真一郎（日本）；何志威（台灣）
- 第十宇宙的見習界王神，皮膚青色，雙耳戴着合體耳環(橘色)，討厭人類，動畫版有時說出美麗的話，性格比較自戀。有分現代版、未來版、悟空Black版(後現代版)，但想法一致。認為人類是「惡」應該要滅絕就是「正義」，以前擔任過第十宇宙的北界王，本人的戰鬥天才獲得賞識而目前培養成下屆界王神。除掉葛華奪取時空戒指、葛華的合體耳環等目的是為了實施「人類歸零計劃」來滅絕人類而建立自我理想世界。
- 現代版
- 現代的扎馬斯企圖暗殺葛華時被比路斯一行人揭發而被比路斯消滅。因此本人死亡而多了另一個時空。
- 未來版
- 未來的扎馬斯，跟悟空Black結盟，同時也用超級龍珠讓自己擁有不死之身。曾建議悟空Black自己用超級龍珠擁有不死之身結果遭拒。最後遭到魔封波攻擊而懼怕人類力量就跟悟空Black合體。有回復術、視察平行世界、不死身、超能力等。
- 悟空Black版(後現代版)↓
- 悟空Black[注 3]/闇悟空Black[注 4]（ゴクウブラック）
- 聲：野澤雅子（日本）；李景唐（台灣）
- 在未來世界出現的敵人，外貌與悟空長得很像，真實身分為後現代世界的扎馬斯利用超級龍珠悟空交換身體，企圖執行「人類歸零計劃」（人間0計画）消滅了不少無數星球的人。最後跟扎馬斯(未來)合體。持有能夠穿越時空的「時空戒指」。杜拉格斯(未來)與阿信們(未來)一起阻止魔人布歐(未來)復活期間，悟空Black在遠處觀戰。前期沒有神境界的變身，為普通超級撒亞人。初登場強於與超3悟空相等實力的超2杜拉格斯(未來)，不如超2比達。變身超級撒亞人後實力弱於超藍比達。而後悟空Black發現撒亞人的特點，利用頻死復活特性得到神境界的變身。
- 合體形態↓
- 合體扎馬斯（合体ザマス）
- 聲：三木真一郎（日本）；何志威（台灣）
- 悟空Black+扎馬斯(未來)的耳環合體後的同化人 ,合體後擁有不死身和再生能力，不會跟動畫版一樣因半邊非不死身而腐蝕和有背面光環，本人未成為真正的界王神所以合體後還是會分開，但是即將分開的扎馬斯兩人打算抗拒解除合體，最後與動畫版一樣被杜拉格斯(未來)阻止並斬擊一開為二，被分開的兩人開始復原並變成合體扎馬斯的模樣，而後被比達轟成碎屑之後所有的碎塊以一個單位再生並增值數萬個合體扎馬斯，並宣示打算使用第12宇宙的時光機前往過去的平行世界(現代)展開殲滅。最後憤怒的未來全王消滅未來時空之時，全部的合體扎馬斯慌張逃走但還是完全被消滅。動畫版擁有「制裁之光」。後來被悟空用全力的龜波氣功和界王拳兩次攻擊讓合體扎馬斯的右半邊腐爛和背面光環消失，因為右半邊是悟空Black並非不死之身導致開始腐蝕，然後被比古洛不斷攻擊使本人力量提升、肉體巨大化，最後被杜拉格斯(未來)的光之劍一開為二(未消滅)。本人捨棄神體變成黑霧支配整個未來第七宇宙(有影響到現代)並消滅剩餘未來倖存者(未來世界人類僅剩杜拉格斯和梅思)，最後跟未來第七宇宙一同被未來全王所消滅。後來在龍珠英雄的宇宙爭亂篇被赫茲等人用龍珠復活且被利用（此為龍珠英雄原創）。
- 葛華[注 5]/葛華[注 6]（ゴワス）
- 聲：後藤哲夫（日本）；孫中台（台灣）
- 第十宇宙的界王神，皮膚黃色，扎馬斯的師父，喜歡看「神Tube」。說明了時空戒指（只有界王神資格可使用）是用來往某星球的未來進行觀察，但前往過去是嚴格禁止。還說了綠時空戒指是有人（第十二宇宙的高度文明人類）改變歷史產生了平行世界而增加出來。後來遭到扎馬斯（現代）暗殺危機時被比路斯一行人所救而保住性命。本人為選中了扎馬斯而負責，使用時空戒指跟阿信一起往未來說服悟空Black兩人回頭是岸結果遭拒，差點被悟空Black給於致命傷害而頻死，後來是大杜拉格斯的回復術和吃了仙豆就保住性命。扎馬斯事件結束後被比路斯訓誡。而悟空Black與未來杜拉格斯時空的葛華已被悟空Black殺害。
- 亞納特（アナト）
- 聲：織田優成（日本）；陳彥鈞（台灣）
- 第一宇宙的界王神，人類等級最高的宇宙之神，臉上總是浮現著沉穩的笑容。
- 伊萬/伊旺[注 7]（イワン）
- 聲：間宮康弘（日本）；何志威（台灣）
- 第一宇宙的破壞神，隱藏着激烈情緒。外貌有如濕婆神，有角和牙。角色造型由豐太郎設計。名字來源為葡萄酒。
- 阿瓦莫（アワモ）
- 第一宇宙的天使，因為等級之高，能夠洞察一切擁有像菩薩一樣的外貌。名字來源為泡盛。
- 佩魯（ペル）
- 聲：鹽屋浩三（日本）；孫中台（台灣）
- 第二宇宙的界王神，重視力量，追求強力的肉體，自己也有在向上鍛練，有如南界王神的上位版風貌。POWER UP！因為其個性導致的結果，使得自己和艾亞不合。
- 海蕾斯（ヘレス）
- 聲：淺野真澄（日本）；石採薇（台灣）
- 第二宇宙的破壞神，穿着為類似埃及風格的女性破壞神，攻擊方式善用弓箭，對美麗的意識非常高，不擅長應付醜陋的東西。角色造型由豐太郎與鳥山明兩人一起設計。名字來源為雪莉酒。
- 薩瓦阿（サワア）
- 聲：李景唐（台灣）
- 第二宇宙的天使，不擅長應付肌肉發達的肉體。喜歡知性的事物。名字來源為酸酒。
- 莉普莉安（リブリアン）
- 聲：北川里奈（日本）；石採薇（台灣）
- 第二宇宙的選手，本名為「布里安・黛・夏多」（ブリアンデシャトー），粉紅衣美少女。可變身成小魔女莉普莉安，特攻火球隊的隊長。使用蠻幹、突進的拳擊連打攻擊方式。
- 漫畫版與卡昆莎、蘿姬圍攻18號，認為18號是醜八怪，而無限喝止他們手段卑鄙時卻稱讚無限是名美男子，使得無限相當不悅。
- 卡昆莎（カクンサ）
- 聲：白石涼子（日本）；錢欣郁（台灣）
- 第二宇宙的選手，本名為「桑卡・柯」（サンカ・クー），藍衣美少女。可變身成擁有野性的獸人戰士，特攻火球隊的隊員。使用銳利的爪子和獠牙、速度快、運用地形。
- 漫畫版與羅姬、莉普莉安圍攻18號，當無限喝止他們手段卑鄙時卻稱讚他是美男子，引起無限相當不悅。
- 羅姬（ロージィ）
- 聲：齊藤佑圭（日本）；錢欣郁（台灣）
- 第二宇宙的選手，本名為「蘇・蘿絲」（スー・ローズ），戴眼鏡和黃帽、穿黃斗篷的美少女。可變身成中國拳戰士，特攻火球隊的隊員。使用揍個稀巴爛拳的拳法。
- 漫畫版與卡昆莎、莉普莉安圍攻18號，當無限喝止他們手段卑鄙時卻稱讚他是美男子，引起無限相當不悅。
- 艾亞（エア）
- 聲：成瀨誠（日本）；李景唐、何志威【第92集】（台灣）
- 第三宇宙的界王神，戴眼鏡，重視智慧，受過人類不小影響而喜歡機械，但跟貝爾不和。
- 莫斯可／默思可[注 8]／繆魯（モスコ／ミュール）
- 聲：岸尾大輔
- 第三宇宙的破壞神，像機械人一樣的外貌，透過電子聲音來表達意思，實際上默思可機器肚子裏藏着一個真身繆魯，為赤鬼的模樣。角色造型由豐太郎設計。名字來源為莫斯科驢子。
- 康帕里（カンパ―リ）
- 聲：島田敏（日本）；孫中台（台灣）
- 第三宇宙的天使，理解莫斯克的語言並為他翻譯。名字來源為金巴利。
- 帕帕洛尼（パパロニ）
- 聲：堀秀行
- 第三宇宙的選手。專門改造第三宇宙的機械生命體的科學家。
- 可依茲凱（コイツカイ）
- 聲：沼田祐介
- 第三宇宙機械生命體。
- 潘奇亞（パンチア）
- 聲：乃村健次
- 第三宇宙機械生命體。
- 波拉雷塔（ボラレータ）
- 聲：岸尾大輔
- 第三宇宙機械生命體。
- 可依奇亞雷塔（コイチアレータ）
- 只在動畫出現，是由可依茲凱、潘奇亞、波拉雷塔本身擁有的合體能力而成的巨大機械生命體。
- 阿尼拉薩（アニラーザ）
- 聲：江川央生
- 是由第三宇宙科學家帕帕洛尼和合體機械生命體克伊奇阿雷塔而成的最終合體，屬於有機生命體。
- 那力拉瑪（ナリラーマ）
- 聲：草尾毅（日本）；孫中台（台灣）
- 第三宇宙的選手，左右不對稱的容貌，有超級求生裝置。身體上有一個能量核心，發射光束砲需要花時間。
- 尼克力希（ニグリッシ）
- 聲：岸尾大輔（日本）；陳彥鈞（台灣）
- 第三宇宙的選手，搭載了偽裝技術，擁有讓人難以置信的運動能力，雜技般的拳擊和踢腿動作。
- 庫魯（クル）
- 聲：西村知道（日本）；陳彥鈞（台灣）
- 第四宇宙的界王神，狂妄自大的神，身為神的意識非常高。
- 奇德拉[注 9]/奇泰拉/奇帖拉[注 10]（キテラ）
- 聲：沼田祐介（日本）；李景唐（台灣）
- 第四宇宙的破壞神，黃老鼠的模樣，似乎有着對比路斯的抵抗心。角色造型由鳥山明設計。名字來源為龍舌蘭酒。
- 柯尼克（コニック）
- 第四宇宙的天使，高才能並擁有出眾的洞察力。名字來源為干邑白蘭地。
- 賈諾斯（ガノス）
- 聲：三浦祥朗（日本）；何志威（台灣）
- 第四宇宙的間諜兼選手，動畫原創中曾奉奇泰拉的命令到第七宇宙打聽情報。可變身成公雞形態，極限狀態下可以變強。
- 賈米薩拉斯（ガミサラス）
- 聲：島田敏
- 第四宇宙的選手，是個全身透明的透明人。
- 達蒙（ダモン）
- 聲：田中秀幸
- 第四宇宙的選手，是個身體超小速度敏捷的蟲人。
- 歐谷瑪（オグマ）
- 聲：浦和惠
- 第五宇宙的界王神，重視才智與力量平衡的溫和之神。
- 雅拉克（アラク）
- 聲：村田太志（日本）；李景唐（台灣）
- 第五宇宙的破壞神，頭上有鳥冠，多指鞭冠鮟鱇的模樣，被破壞對象會進行很深入的驗證，試圖以最低限度的破壞來拓展世界的可能性。角色造型由豐太郎設計。名字來源為亞力酒。
- 庫加提爾（クカテル）
- 第五宇宙的天使，守護着優秀的那兩人，同時也從那兩人的知性裏再加以學習的天使。名字來源為鷄尾酒。
- 卡莉花（カリフラ）
- 聲：小松由佳（日本）；錢欣郁（台灣）
- 第六宇宙的女撒亞人兼選手，非常有名的黑道角頭但心地不壞，收養不少包含像甘兒等無家可歸的撒亞人，就連軍人也不怕。，動畫版為連索的妹妹。嘉比前往招募的「力之大會」參賽戰士，擁有天才般的戰鬥感。
- 第一個可以變身超級撒亞人的女性撒亞人，動畫版可以變身成為超級撒亞人2。
- 可魯[注 11]/甘兒/甘兒[注 12]（ケール）
- 聲：尤加奈（日本）；石採薇（台灣）
- 第六宇宙的女撒亞人兼選手，卡莉花收養的小妹，性格內向，實力比卡莉花強但一向尊敬她而不敢表態，能變身成為超級撒亞人但覺醒無法控制自己的理智而暴走，加貝認為甘兒可能是千年一見的傳說級惡魔撒亞人。超級撒亞人暴走形態的模樣和招式類似傳說的超級撒亞人形態的布洛尼。
- 甘莉花/甘莉花（ケフラ）
- 聲：小松由佳&尤加奈（日本）；錢欣郁（台灣）
- 卡莉花與甘兒透過界王神的秘寶「合體耳環」(耳環)合體出現的角色，與悟飯經過一番激戰後，一同擊中對方後同時落下場外。，在動畫中被覺醒的悟空擊敗後掉落場外而解除合體為卡莉花與甘兒。
- 比利納（ピリナ）
- 聲：江川央生（日本）；何志威（台灣）
- 沙歐尼路（サオネル）
- 聲：神奈延年（日本）；李景唐（台灣）
- 以上兩人第六宇宙的娜美星人，動畫設定是都背負着第六宇宙的娜美星是否能在力量大會生存下去不被消滅的命運，兩人與第六宇宙的所有娜美星人同化來參加力量大會。
- 伊魯（イル）
- 聲：森田成一（日本）；何志威（台灣）
- 第八宇宙的界王神，非常喜歡制定計劃，會為了完成計劃而燃燒熱情的神。
- 利齊爾（リキュール）
- 聲：岸尾大輔（日本）；孫中台（台灣）
- 第八宇宙的破壞神，有三條尾巴，狐狸的模樣，能變成九尾狐的模式，把導正界王神的計劃不完備作為其生存價值，不承認不完備的計劃，對於等級低的存在會嚴格破壞掉。角色造型由豐太郎設計。名字來源為利口酒。
- 可倫（コルン）
- 第八宇宙的天使，維斯的哥哥，自我主張強烈的天使，自己認為好的意見會堅持主張。名字來源為科恩酒。認為孫悟空對全王的態度沒禮貌。
第九宇宙
羅（ロウ）
聲：增谷康紀
第九宇宙的界王神，把其他宇宙當傻瓜的傾向及驕傲自大。漫畫版跟希德拉一樣優柔寡斷。
希德拉（シドラ）
聲：間宮康弘（日本）
第九宇宙的破壞神，矮人模樣，性格優柔寡斷及老好人。
- 莫席特（モヒイト）
- 聲：綠川光（日本）；孫中台（台灣）
- 第九宇宙的天使，對糟糕的界王神與破壞神感到無言，知性的天才兒童類型，用很冷淡的眼神旁觀著。名字來源為莫吉托。
- 巴吉爾（バジル）
- 聲：小山剛志（日本）；孫中台（台灣）
- 第九宇宙的選手，皮毛紅和狼的模樣，別名「蹴之巴吉爾」，「危險三重奏」中的老么，擁有特化的腿技，身手敏捷的戰士。
- 拉凡達（ラベンダ）
- 聲：草尾毅（日本）；陳彥鈞（台灣）
- 第九宇宙的選手，皮毛黃和狼的模樣，別名「毒之拉邊達」，「危險三重奏」中的老二，能自在操縱毒的戰士，使用毒藥從來不打堂堂正正的戰鬥。嘴巴吐出來的「毒風」因為毒性強使對手失明和擴散全身慢慢腐蝕。
- 貝爾加摩（ベルガモ）
- 聲：竹本英史（日本）；何志威（台灣）
- 第九宇宙的選手，皮毛藍和狼的模樣，別名「壞滅的貝爾加摩」，是「危險三重奏」中的大哥，是能將對手的技能轉變成自己力量的戰士。
- 拉姆西（ラムーシ）
- 聲：川津泰彥（日本）；陳彥鈞（台灣）
- 第十宇宙的破壞神，粉紅象的模樣，擁有全宇宙最強嗓門的「怒吼」，身為破壞神很喜歡會吹捧自己的人們，其實是很懶惰的破壞神，因為破壞星球很麻煩所以不太想做。角色造型由豐太郎設計。名字來源為朗姆酒。
- 庫絲/克絲[注 13]（クス）
- 聲：今野宏美（日本）；石採薇（台灣）
- 第十宇宙的天使，十二宇宙中的天使為最年長，總是勸告著將正義與邪惡區別開來的界王神與破壞神，但是對於正義與邪惡之間的碰撞卻會忍不住熱血沸騰的女天使。名字來源為秘魯啤酒。
- 姆力奇姆（ムリチム）
- 聲：平井啓二（日本）；何志威（台灣）
- 第十宇宙的選手，修行僧的模樣，身材壯碩。為了維持肌肉猛男要按時攝取蛋白粉的習慣。
- 那帕帕（ナパパ）
- 聲：間宮康弘（日本）；李景唐（台灣）
- 第十宇宙的選手，豬模樣的相撲力士，號稱土俵邊界魔術師和土俵角力中的橫綱。
- 歐布尼（オブニ）
- 聲：谷昌樹（日本）；何志威（台灣）
- 第十宇宙的選手，已有妻子和孩子，操縱體內氣息製造假象的高深秘法。
- 凱/卡伊[注 14]（カイ）
- 聲：村田太志（日本）；陳彥鈞（台灣）
- 第十一宇宙的界王神，珍惜生命，有強烈正義感，性格溫柔的界王神。
- 貝爾摩德[注 15]/貝爾魔德[注 16]（ベルモッド）
- 聲：菊池正美（日本）；何志威（台灣）
- 第十一宇宙的破壞神，小丑的模樣，擁有容不下邪惡的心，對於高傲戰隊的活躍感到相當開心。角色造型由豐太郎與鳥山明兩人一起設計。名字來源為苦艾酒。
- 瑪卡莉塔（マルカリータ）
- 聲：佐佐木愛（日本）；石採薇（台灣）
- 第十一宇宙的天使，總是苦口婆心勸著不夠嚴格的凱跟貝爾摩德，是個說話很有個性的天使，句尾是「ですますよ」。名字來源為瑪格麗特。
- 迪斯波/蒂斯破（ディスポ）
- 聲：島田敏（日本）；陳彥鈞（台灣）
- 第十一宇宙的選手，「自尊戰士隊（動畫）／傲兵隊（漫畫）」隊員，號稱「音速戰士」，外貌雖類似比路斯但種類為兔魔王。
- 托破[注 17]/托波[注 18]（トッポ）
- 聲：乃村健次（日本）；孫中台（台灣）
- 第十一宇宙的選手，守護第11宇宙和平的英雄戰隊「自尊戰士隊（動畫）／傲兵隊（漫畫）」的隊長，熱血正義的巨漢戰士，其實力被公認是下任破壞神的候補人選，動畫版口頭禪為「惡即斬也」，號稱「自由戰士」。
- 慈嶺（ジレン）
- 聲：花輪英司（日本）；陳彥鈞（台灣）
- 第十一宇宙的選手，「自尊戰士隊（動畫）／傲兵隊（漫畫）」隊員，托波的盟友，實力比托波更強，被認為是傳說中比破壞神強的人，不僅是該隊的最強者，也被破壞神貝爾摩德稱為第十一宇宙的驕傲。口頭禪為「滅絕邪惡」，號稱「灰色慈嶺」。
- 是個充滿熱血和正義的戰士，但個性比較孤傲也不喜歡跟別人交流，而且連惡人也不殺。他的願望是為了要讓他的師父傑青大師復活。最後被悟空和菲利聯手打敗之後才明白「團結」才是最重要。
- 動畫版設定年幼時的慈嶺的父母、師父和夥伴都被同一位身份不明的壞人殺害，加上存活下來的夥伴因為害怕反抗那位壞人的強大力量而背叛慈嶺，使得慈嶺變成一個一心只想變得更強不願意相信自己夥伴的冷酷戰士。
- 卡賽拉爾/卡謝拉爾（カーセラル）
- 聲：石塚運昇【電視版】→松山鷹志【遊戲版】（日本）；何志威（台灣）
- 第十一宇宙的選手，「自尊戰士隊（動畫）／傲兵隊（漫畫）」隊員，號稱「斬擊戰士」，被其他成員稱為「將軍」。曾是攻下許多星球的戰略專家。
- 亞古（アグ）
- 聲：高戶靖廣
- 第十二宇宙的界王神，提倡高道德，有着讓自己的宇宙能更加成熟的上進心。
- 紀恩（ジン）
- 聲：織田優成（日本）；陳彥鈞（台灣）
- 第十二宇宙的破壞神，半魚人的模樣，雖無慈悲心但一直都是一視同仁的做必要性的破壞，最近沒有可破壞的東西而感到無聊，對於力之大會感到很有意思。角色造型由豐太郎設計。名字來源為琴酒。
- 瑪蒂奴（マティーヌ）
- 第十二宇宙的天使，因為優秀的神們讓自己沒什麼事可做，正在考慮著把那兩人推向更高的存在。名字來源為馬丁尼。
- 布洛尼（ブロリー）
- 聲：島田敏（日本）
- 極少數的撒亞人倖存者之一。擁有遠勝比達王子的潛力，被嫉妒的比達王流放至黑暗的斑帕星，和父親巴拉卡斯相依為命。41年後，菲利軍隊發現父子並帶到總部面見菲利，受菲利的命令來到地球，與悟空和比達打出一場史無前例的戰鬥。
- 個性善良，不喜歡戰鬥，但依然保留撒亞人碰到強者就興奮的本質，一生氣就會失去理智。弗力扎故意殺害他父親而讓他覺醒成超級撒亞人。
- 以《龍珠Z 燃燒吧!!熱戰·烈戰·超激戰》裏的同名角色為參考。新版布洛尼與舊版布洛尼並不是同一個人，所處世界觀和設定不同。為了區別新版布洛尼與舊版布洛尼，新版布洛尼被命名為「布洛尼：BR」（ブロリー：BR）。
- 在超級英雄篇被帶到比路斯星修行，經過一番修行後已經可以控制理智變身成超級撒亞人。
- 巴拉卡斯（パラガス）
- 聲：寶龜克壽（日本）
- 極少數的撒亞人倖存者之一。布洛尼的父親。
- 以《龍珠Z 燃燒吧!!熱戰·烈戰·超激戰》裏的同名角色為參考。為了區別新版巴拉卡斯與舊版巴拉卡斯，新版巴拉卡斯被命名為「巴拉卡斯：BR」（パラガス：BR）。
- 名字來自日文「蘆筍」（アスパラガス, asparagus）。
- 琪萊（チライ）
- 聲：水樹奈奈（日本）
- 菲利軍隊一員（最後叛逃）。
偷了銀河巡警的宇宙飛船這件事被發現後，為了躲避追兵而進入了菲利軍隊。關於菲利的事情只在傳聞中聽說過。
- 在超級英雄篇被帶到比路斯星，比路斯認為她很可愛於是讓她留下。
- 名字來自日文「荔枝」（レイシ, litchi）反寫。
- 雷蒙（レモ）
- 聲：杉田智和（日本）
- 菲利軍隊的一員（最後叛逃）。
菲利的父親·科爾多大王統率的時代開始就在軍隊裏面的後方部隊的老兵。
由於不是戰鬥人員，只在宇宙空間站見過菲利，可以說是素不相識的程度。
- 超級英雄篇被帶往比路斯星，因廚藝高超而讓比路斯讓他負責料理。
- 名字來自日文「檸檬」（レモン, Lemon）。
- 悟吉達（ゴジータ）、悟達爾（台灣）
- 聲：野澤雅子&堀川亮（日本）
- 孫悟空與比達透過合體技「融合」出現的角色。
- 以《龍珠Z 復活的融合!!悟空和貝吉塔》裏的同名角色為參考。為了區別新版格比達與舊版悟吉塔，新版格比達被命名為「格比達：BR」（ゴジータ：BR）。
- 傑禰（ギネ）
- 聲：渡邊菜生子
- 最早於《龍珠前傳 銀河巡警到地球》出場。比達行星的撒亞人，悟空和拿迪斯的母親，和丈夫巴達古一起將幼年的卡卡羅特（悟空）送往地球，不久後死於貝吉塔行星爆炸中。
- 名字來自日文「蔥」（ネギ）的反寫。
- 貝里布魯（ベリブル）
- 聲：齊藤貴美子（日本）
- 於2018年的動畫電影《龍珠超 布洛尼》首次登場，是菲利軍的老臣。貝里布魯從科爾多大王時代就在照顧年幼的菲利，因此地位連薩波和杜利安都比不上。菲利軍全盛期她處於退隱狀態，直到菲利於力之大會復活後，才與基科諾一同再度加入成為他的夥伴。
- 名字諧音自藍莓（ブルーベリー, blueberry）。
- 基科諾（キコノ）
- 聲：菊池正美（日本）
- 一開始在《龍珠前傳 銀河巡警到地球》的番外篇龍珠負首次登場，後來於2018年的動畫電影《龍珠超 布洛尼》再次登場，科學家，從科爾多大王時代就為菲利軍提供許多發明與建造技術，菲利軍全盛期處於退隱狀態，直到菲利於力之大會復活後，才與貝里布魯一同再度加入成為他的夥伴。
- 名字諧音自蘑菇（キノコ）。
- 李克（リーク）
- 聲：阿座上洋平
- 最早於《龍珠前傳 銀河巡警到地球》登場，巴達古的搭檔，頭上的傷疤是40年前進攻西利亞爾星所傷，後來死於貝吉塔行星爆炸中。
- 名字來自日文「韭蔥」（リーク，leek）
- 塔羅（タロ）
- 聲:高塚正也
- 最早於《龍珠前傳 銀河巡警到地球》登場，40年前也有參與進攻西利亞爾星，後來死於貝吉塔行星爆炸中。
- 名字來自日文「芋頭」，（タロ，taro）
- 魔羅（モロ）、莫洛（東立）
- 外號「噬星者」，傳說中的囚犯，一千萬年前在第七宇宙作亂，滅了伊拉基星系（イラギ星系）及320個星球。當時的大界王神為了打敗他而出手。但由於莫洛太強無法擊敗，以至於大界王神必須修練禁術「卡伊卡伊馬托魯」（カイカイマトル）將莫洛的魔力全數封印才得以將他囚禁起來，代價是大界王神的大半神力也消失。莫洛的能力是可以吸收任何物質能量，既可以吸收星球的能量也可以吸收人的能量，並且可以一次性吸收一顆星球能量，他的戰鬥力隨着吸收的能量越多戰鬥力就越強，沒有上限，數以萬計的行星被他吸收了能量變成了荒漠，戰鬥力之強根本無法用平常的數值去計算，身上散發充滿着因被殺害的無數人的能量仿佛悲鳴般可怕邪惡氣息。擁有和積哥一樣的優秀的動態視力。離開銀河監獄時給所有逃犯都賦予了氣加強實力。
- 「モロ」是栃木県方言中對鯊魚肉的稱呼，指的是鼠鯊的生魚片。伊拉基（イラギ）指的是尖吻鯖鯊。
- 角色造型由豐太郎設定。
- 梅素（メルス）
- 銀河巡警的精英人物，幾乎在隱藏着實力。實際身分是天使（目前為見習天使），維斯的弟弟，被大神官派遣第七宇宙是為了拓展視野讓他了解世界，加入銀河巡警是為了讓他看善良的側面，隱藏實力原因是被限制能力並禁用天使之力。和悟空修練途中由於快要違反規則（使出全力）時後被兄長維斯阻止並恢復天使身分後被帶回天界。與維斯一起在天界留意觀看悟空與莫洛的戰鬥。後來情況不佳再度返回對抗莫洛，自從他見到悟空之後決定選擇正義並使用天使之力將莫洛的複製能力完全封印，因觸犯禁忌自身完全消失殆盡。後來他再次出現，表示他擁有了壽命跟失去了天使之力，但這也是大神官唯一能做的補救措施。
- 名字諧音自梅斯卡爾酒（メスカル, Mezcal）。
- 角色造型由豐太郎設定，然而真實身份為天使的題材由鳥山明設定。
- 伊力可（イリコ）
- 銀河巡警隊員，隨比達前往亞德拉特星。
- 名字諧音自沙丁魚乾（いりこ）。
- 庫薩亞部隊（クサヤ部隊）
- 銀河巡警中的偵察部隊。
- 名字意思是日本美食臭魚乾（くさや）。
- 艾斯卡（エスカ）
- 居住在新娜美星的小孩，莫洛到來後第一個挾持的娜美星人，被比達救下。克蘭貝里殺光最後的新娜美星人後，只留下活口並操縱他向神龍許願。
- 名字同樣來自日文「法國蝸牛」（エスカルゴ, escargot）。
- 茲普力長老（ツムリー）
- 新娜美星上茲普力村的長老。莫洛奪得三顆龍珠後茲普力村，將居民困在火圈中要脅長老說出龍珠下落。茲普力拖延莫洛時間，等其他地方的娜美戰士們用同化集合成娜美救世主來救援，沒想到救世主遭到莫洛一拳就貫胸而亡。隨後全村都遭莫洛殺光。
- 名字也是來自蝸牛的日文（カタツムリ）。
- 塔尼西（タニッシ）
- 新娜美星上茲普力村的年輕人，遭莫洛殺雞儆猴丟進火中燒死。
- 名字諧音自田螺（タニシ）。
- 畢巴拉長老（ピバラ）
- 亞德拉特星的長老，教導孫悟空和比達控制靈魂，學習過程中自然就會施用「法術」。
- 名字意思是水豚 (カピバラ）。
- 馬卡雷尼三兄弟（マカレニ兄弟）
- 惡名昭彰的強盜團體，分別是大哥帕斯塔（パスター）、二姐潘妮（ペンネ）和老么給弟（ゲッティ）。
- 在疆格行星（惑星ジャング）搶奪藍金石時被梅素逮捕。甫入獄就因為莫洛的願望而獲得自由，但不得已必須聽從薩岡博指示。他們再度前往疆格行星奪取藍金石，並謊稱該行星沒有值得吸取的能源。之後回想起銀河巡警順口提到藍金石在地球稱為天空金，於是轉往地球，最後被笛子魔童打敗。逃走時聯絡了薩岡博，讓莫洛注意到行星地球。
- 疆格則是來自１９６６的經典的意大利麵西部片(spaghetti western)：《荒野一匹狼》（Django）。三人名字都是意大利麵：「馬卡雷尼」諧音自通心粉（マカロニㄝ, macaroni），兄妹名字分別來自「意大利麵」（パスタ, pasta）、「筆管麵」（ペンネ, penne）、「意大利長條麵」（スパゲッティ, spaghetti）。
- 克蘭貝里（クランベリ）
- 聲：真地勇志（Z）→宮崎寛務（改）
- 跟隨弗利札軍前往娜美星的士兵之一。敗給穆里長老村中的年輕人後遭尚恩踢死，反而因禍得福因為龍珠願望復活。 之後決定當逃兵，隱姓埋名偷拐搶騙過活，直到被銀河巡警逮捕。他在獄中徵求搜集龍珠的夥伴，吸引到噬星者莫洛注意，於是帶他逃獄。但要許最後願望時被莫洛趕過來殺死。
- 名字意為「蔓越莓」（クランベリー, cranberry）。
- 薩岡博銀河強盜團
-
- 薩岡博（サガンボ）（東立）
- 莫洛的助手，薩岡博強盜團的首領，受莫洛授予氣後強化，率領着銀河監獄逃犯為莫洛服務，為他尋找含有高度生物能源可供吸收的地方，包含行星茲恩、奇普星（惑星チップ）、利奇星（リッチ星）等都遭其毒手。在對峙笛子魔童和悟飯、人造人、積哥多位戰士時因為莫洛提供的氣過量而自爆身亡。
- 莫洛與薩岡博團員名字都取自栃木県的名產或景點。「サガンボ」是栃木県方言中對鯊魚肉的稱呼，指的是白斑角鯊的生魚片。奇普星意為便宜（cheap）、利奇星意為富有（rich）。
- 席摩雷卡（シモレッカ）（東立）
- 箭豬頭的矮個子，與勇巴、７３一同消滅了普依的老家行星茲恩。到地球時想把失手被擒的馬卡雷尼三兄弟滅口但被笛子魔童阻止，最後與７３一同壓制笛子魔童和悟飯，但收到莫洛下令撤退。總攻擊時被人造人18號打敗，負責送受傷的７３回飛船，但卻發現船上的逃犯都已經被逮捕。莫洛處於劣勢時，回到飛船上順手把他殺死。
- 名字來自北關東地方（主要為栃木県）的鄉土料理「しもつかれ」。
- 勇巴（ユンバ）（東立）
- 長着熊耳的貪吃胖子，身手敏捷。對戰無限但被擊敗，交給銀河巡警押送回監獄。
- 名字意為「豆皮」（ゆば, 湯葉），豆腐皮料理是栃木県的名產。
- ７３（セブンスリー）（東立）、賽文斯里（東立）
- 囚犯編號OG73-I，簡稱７３（東立漫畫版第一次出現時譯為賽文斯里，後均改為７３）。能從對手脖子偷取能力進行複製。能力使用約30分鐘然後恢復原樣，持續使用超過30分鐘的話拷貝會消失，可以同時儲存3個人的能力，能力使用期間可以切換能力。已知複製過笛子魔童（第二次複製）和悟飯的招式、莫洛的吸收能量和途徑某個星球上刺蝟外型外星人的製造蟲洞移動能力（已消失），透明能力（已消失）。
- 原是某個科技發達星球製造出來的人工生命體，無感情且體力無限但承受重傷可瀕死。是一個只會按照命令行事的殺人機器。再次對戰地球戰士時，與笛子魔童和悟飯再次交手後但因碰上對手是人造人17號完全被壓制和打成重傷，即將消滅時但莫洛出手將之救回並以「以後遲早會用到其能力」為由下令送回飛船恢復體力。莫洛因比達新招式返力量後，重新回到飛船將之吞食合體獲得新形態。
- 名字就是英文的「seven three」。
- 柚茲恩（ユズン）（東立）
- 會變身增強戰鬥力，可能與薩波同種族，在強盜團中以變身無敵聞名。帶兵襲擊亞德拉特星時被剛修練完的比達輕鬆擊敗，逃跑時不小心被自己在戰鬥中丟出的太空船砸死。
- 名字與「柚子」（ゆず）諧音。
- 扎烏右基（ザウヨギ）
- 薩甘波銀河強盜團的參謀。對戰雅木茶並佔據上風，即使餃子和天津飯加入也陷入苦戰。但悟回來後瞬間將他打倒。
- 名字來自「餃子」一詞的倒裝（ギョウザ），，餃子料理也是栃木県的著名美食。
- 畢格拉‧科伊塔（ピックラ・コイータ）
- 逃犯，外觀與第六宇宙的馬蓋塔相似的「金屬人」外星人。對戰餃子和天津飯，最終被利用心理防禦弱的短處因語言攻擊氣哭落敗。
- 名字意思是嚇一大跳 (びっくらこいた）。
- 辣妹三人組「米莎（ミザ）、伊瓦莎（イワザ）、奇卡莎（キカザ）」
- 三名女性逃犯。對戰武天老師，後無限加入戰鬥。能夠合體成一人身材變大，力量增強而佔據上風。最後無限散發出最後氣息，讓宇宙中的悟空察覺到，通過瞬間移動回到地球將她一擊打倒。
- 名字來自三猿的故事：不見、不聞、不言。（見ざる、聞かざる、言わざる），栃木県日光東照宮以三猿的木彫聞名。
- 葛拉諾拉（グラノラ）（東立）
- 狙擊民族西利亞爾人唯一的倖存者，靠着當獎金獵人過活，過去希利亞爾人已遭到菲利命令撒亞人完全殲滅。
- 早期因莫奈特隱瞞當年西利亞爾人被西塔一族委託弗力扎軍團和撒亞人滅族的真相，誤以為弗力扎和撒亞人是他們的仇人，因此將復仇為畢生心願，實際上小時候曾被孫悟空父親巴達古所救，但母親被艾列克所殺，莫奈特擔心葛拉諾拉知道真相會去復仇，加上被西塔一族威脅才隱瞞。得知弗力扎復活後利用西利亞爾的龍珠許願並用150年的壽命作為代價成為宇宙第一，隨後被西塔一族矇騙與孫悟空和比達對決，孫悟空和比達知道葛拉諾拉不是壞人想與之和解，但葛拉諾拉早已被復仇心給矇蔽而不聽勸，後來莫奈特趕來道出40年前的真相與孫悟空與比達化敵為友對抗西塔一族。
- 角色造型由豐太郎設定。
- 妙姿莉（ミューズリー）（東立）
- 葛拉諾拉母親，40年前撒亞人與弗力扎入侵西利亞爾星時母子被心軟的巴達古所救，但隨後被發現蹤跡的艾列克所殺。
- 奧特米爾
- 葛拉諾拉臉上帶着的眼罩，人工智能。
- 莫奈特
- 西利亞爾行星唯一倖存下來的那美克星人，與葛拉諾拉一起生活，擅長治癒術（40年後才能完全治癒）與催眠術，認識孫悟空的父親巴達古。知曉40年前西利亞爾星被滅族的真正原因，但後來被西塔一族發現蹤跡後巴達古拼命將欲把眾人滅口的賈斯打倒救下莫奈特與葛拉諾拉，幾年後艾列克再次來西利亞爾威脅莫奈特，為了保護葛拉諾拉只能選擇隱瞞。直到葛拉諾拉與孫悟空與比達決鬥後為了阻止葛拉諾拉才將40年前的事情告知雙方。一度被賈斯重創，後來被來到西利亞爾星的維斯治癒。
- 角色造型由鳥山明設定。
- 西塔
- 以長男艾列克為中心，由4名兄弟姐妹所組成的組織，網羅了各種獎金獵人與殺手當手下，在宇宙的暗處活躍。
- 艾列克
- 西塔一族首領兼長男，野心極大，為了利益不惜利用自己弟弟賈斯的性命，被菲利揭露是西塔一族最弱的後被其所殺。
- 賈斯
- 西塔一族的么弟，也是之中最強，40年前曾被巴達古擊敗，雖然被艾列克許願成為宇宙第一，實際以自身的歲月作為代價轉為力量，實力遠超過葛拉諾拉、孫悟空、比達等人，但最後被增強實力後的菲利所殺。
- 馬姬
- 西塔一族的長女。艾列克被殺後被菲利聘用。
- 歐伊爾
- 西塔一族的次男。艾列克被殺後被菲利聘用。
劇場版《龍珠超 超級英雄》對應的故事，時間為布洛尼篇之後，漫畫版則是葛拉諾拉篇之後。
- 海德博士（Dr.ヘド）
- 聲：入野自由
- 基洛博士的孫子，本性不壞，小學時父母因車禍過世，14歲就取得博士學位的超級天才，同時擁有醫師執照，可是極其痛恨爺爺的作風，是個超級英雄迷。
- 原先運用喪屍人造人軍團營運壽司店來籌備資金製作人造人，但是卻被杜拉格斯等人搞垮而被無限逮捕，出獄後受僱於紅帶軍的科學家，因覺得杜拉格斯與孫悟天的撒亞超人造型帥氣於是以兩人為原型製造了伽瑪1號、2號。終極斯路被打倒後被莊子聘用。
- 名字來自日文「嘔吐物」（ヘド），和基洛博士名字的含義相同。
- 伽瑪1號（ガンマ1号）
- 聲：神谷浩史
- 海德博士製造的人造人，身穿紅色披風，個性沉着冷靜。
- 伽瑪2號（ガンマ2号）
- 聲：宮野真守
- 海德博士製造的人造人，身穿藍色披風，個性輕率。最後與終極斯路戰鬥而死。
- 瑪傑達（マゼンタ）
- 聲：火山太田
- 雷德.萊彭總帥的兒子，表面上是雷德製藥的社長，企圖重建紅帶軍。見伽瑪1號2號與笛子魔童、孫悟飯兩人苦戰因想啟動斯路Max與企圖謀害海德博士而被反殺。
- 名字來自英文「洋紅」（magenta）。
- 卡邁因（カーマイン）
- 聲：竹內良太
- 瑪仙達的司機。
- 名字來自英文「胭脂紅」（carmine）。
- 終極斯路（セルMAX）
- 聲：若本規夫
- 基洛博士的孫子海德博士以斯路的設計圖為基礎製造的人造人。
- 美食王（グルメス大王）
- 聲：森山周一郎
- 最早登場於《龍珠 神龍傳說》。
- 路西法（ガステル）
- 聲：郷里大輔（劇場版）→森功至（超級龍珠群雄）
- 最早登場於《龍珠 魔神城內的睡美人》。
- 加利二世/加利二世（ガーリックJr.）
- 聲：神谷明（劇場版、遊戲版）、千葉繁（Z）
- 因為父親加利與神競爭神座失敗而被封印，加利二世率領佳格（ジンジャー，聲：戶谷公次）、利奇（ニッキー，聲：堀之紀）、山素（サンショ，聲：千葉繁）向神展開復仇。[23]最早登場於《龍珠Z 熱血熱鬥》。
- 名字來自英文「大蒜」的片假名（garlic）。
- 維洛博士（Dr.ウィロー）
- 聲：中田浩二（劇場版、遊戲版）、木村雅史（超級龍珠群雄）
- 被永久冰壁封印了50年之久的邪惡科學家，失去自己身體，只剩大腦，靠巨大戰鬥機械人充當身體行動。助手是克勤博士（Dr.コーチン，聲：矢田耕司）。最早登場於《龍珠Z 世界最強的高手》。
- 維洛博士和屬下的名字來源都是名古屋特產，維洛博士的名字意為柳樹（willow），克勤博士的名字是名古屋交趾雞（名古屋コーチン）。
- 達利斯（ターレス）
- 聲：野澤雅子
- 外貌與悟空相似的撒亞人。最早登場於《龍珠Z 地球超級大決戰》。
- 名字來自日文「萵苣」（レタス, lettuce）。
- 史拉古（スラッグ）
- 聲：屋良有作（年輕，劇場版、OVA）、內海賢二（老人，劇場版）、稻田徹（龍珠Z 超級撒亞人滅絕計劃）
- 邪惡的超級那美克星人。最早登場於《龍珠Z 超級撒亞人孫悟空》。
- 名字來自英文蛞蝓的片假名（スラッグ, slug）。
- 古拉（クウラ）
- 聲：中尾隆聖
- 菲利的哥哥，在被悟空打倒後成為「金屬古拉」（メタルクウラ）。[18]最早登場於《龍珠Z 最強對最強》。
- 名字來自日文「冷氣機」（クーラー, Cooler）。
- 沙烏薩（サウザー）
- 聲：速水奨
- 古拉機甲戰隊隊長，類似哥哥版的皇牌精英軍團。沙烏薩與皇牌精英軍團的捷斯出身相同，實力在傑紐之上。唯一知道傑紐真正樣貌的人。
- 名字來自於「千島醬」（サウザンアイランドドレッシング, Thousand Island dressing），機甲戦隊的絕招叫アーマードスクランブル，意為「拌入杏仁」（almond scramble）。
- 特雷（ドーレ)
- 聲：佐藤正治
- 古拉機甲戰隊一員，個性殘暴，原本是宇宙職業摔角手。
- 名字來自於「沙拉醬」（ドレッシング, salad dressing）
- 涅茲（ネイズ）
- 聲：平野正人
- 古拉機甲戰隊一員，以速度自豪，並可以用雙手發出高壓電流。
- 名字來自於「美乃滋」（マヨネーズ, mayonnaise）
- 13號（人造人間13号）
- 聲：曾我部和恭（劇場版）→遠藤守哉（遊戲版）
- 基洛博士所製作的人造人，率領14號（人造人間14号，聲：江川央生）和15號（人造人間15号，聲：無限俊夫）企圖殺死悟空，後來吸收被破壞14號和15號的電腦晶片和動力爐變身成為「合體13號」（合体13号）。最早登場於《龍珠Z 極限之戰!!三大超級撒亞人》。
- 布洛尼（ブロリー）
- 聲：島田敏
- 傳說的超級撒亞人，巴拉卡斯（パラガス，聲：家弓家正（Z劇場版）→寶龜克壽（遊戲版））的兒子，與悟空同一天出生，出生就有高達10000的戰鬥力，戰鬥力能無限增長。嬰兒時期在保溫箱內受到悟空哭聲吵鬧的影響，因此對悟空懷有極大的憎恨。由於戰鬥力太高連同父親一起被貝吉塔的父親驅逐，由於本身力量連父親也會感到害怕，因此使用頭箍抑制住布洛尼的力量。死後被地球的科學家利用遺傳基因製作成複製人「生化布洛尼」（バイオブロリー）。最早登場於《龍珠Z 燃燒吧!!熱戰·烈戰·超激戰》。
- 「龍珠超」以全新角色登場，請參照「布洛尼篇」。
- 名字來自日文「青花椰菜」（ブロッコリー, broccoli）。
- 波積高（ボージャック）
- 聲：玄田哲章
- 曾被四名界王封印，遊走銀河的ヘラ一族的首領。最早登場於《龍珠Z 銀河面臨危機!!身手不凡的高手》。
- 悟達爾（ゴジータ）
- 聲：野澤雅子&堀川亮
- 孫悟空與比達合體技「融合」後出現的角色。最早登場於《龍珠Z 復活的融合!!悟空和比達》。
- 得意技為星辰爆裂、大爆炸龜波氣功波
- 「龍珠超」布洛尼篇正式登場。
- 邪念波（ジャネンバ）
- 聲：玄田哲章
- 為閻王工作的鬼（サイケ鬼）。由於疏忽看管靈魂清洗機導致爆炸使邪氣外洩而變身成邪念波。最早登場於《龍珠Z 復活的融合!!悟空和比達》。
- 塔皮恩（タピオン）
- 聲：優希比呂
- 最早登場於《龍珠Z 龍拳爆發!!悟空捨我其誰》。
- 希迪根（ヒルデガーン）
- 聲：青森伸
- 1000年前吸收コナッツ星邪氣的魔人像之靈體，再由魔導師們將邪惡能量注入所變身的幻魔人，但是幻魔人吸收一定能量時會進化成完全體。最早登場於《龍珠Z 龍拳爆發!!悟空捨我其誰》。
- 萊基博士（ドクター・ライチー）
- 聲：小川真司（OVA）→岩崎博（龍珠Z 超級撒亞人滅絕計劃）
- 《龍珠Z外傳 撒亞人滅絕計劃》登場，在撒亞人消滅茲夫魯人期間，製造了怨念增幅裝置哈奇亞克，打算與裝置一起離開茲夫魯星的時候被撒亞人所殺。後來裝置製造了他的亡靈戰士（ゴーストライチー），他亦開始進行對撒亞人的復仇計劃。最後被孫悟空和比達等人消滅。
- 哈奇亞克（ハッチヒャック）
- 聲：屋良有作（OVA）→石川英郎（龍珠Z 超級撒亞人滅絕計劃）
- 《龍珠Z外傳 撒亞人滅絕計劃》登場的隱藏BOSS，萊基博士所發明的怨念増幅裝置。在Playdia版的《真撒亞人滅絕計劃》中出現3種型態。在《龍珠群雄》中被巴比迪強化成為「破壞王哈奇亞克」，之後與Baby合體成為「哈奇亞克Baby」（ハッチヒャックベビー）。
- 悟旦（ゴタン）
- 聲：野澤雅子&郷里大輔
- 悟空和撒旦透過「合體耳環」合體出現的角色，原作只有出現造型並沒有實際登場。
- 魔人奧佐特（魔人オゾット）
- 聲：寺杣昌紀
- 《龍珠Z V.R.V.S》登場。
- 時之界王神（時の界王神）
- 聲：伊藤加奈惠
- 《龍珠 異戰1、2》登場，本名「克洛娜」（クロノア），掌管時間的界王神，時空巡邏隊的建立者，看起來年幼的少女，實際年齡為7500萬年歲以上。與第15代老界王神相差1千歲。
- 托娃（トワ）
- 聲：勝生真沙子
- 《龍珠Online》、《龍珠：異戰1、2》、《龍珠：卡羅特》登場。
- 角色造型由幹大樹設定。
- 暗黑魔界的邪惡科學家，設定為丹布拿的妹妹，企圖復興暗黑魔界。擁有改變歷史的能力。
- 米拉（ミラ）
- 聲：高橋廣樹
- 《龍珠Online》、《龍珠：異戰1、2》、《龍珠：卡卡羅特》登場。
- 角色造型由幹大樹設定。
- 托娃製作的突變型人造人，以吸收創傷能源作為力量來源。
- 德冥谷拉（ドミグラ）
- 聲：鳥海浩輔
- 《龍珠 異戰1、2》登場。
- 早期疑似與時空界王神為舊識，後來叛變成為魔神企圖摧毀歷史而被時空界王神封印。
- 弗由（フュー）
- 聲：山口勝平
- 《龍珠 異戰2》以DLC追加登場，由米拉與托娃的細胞所製造出來的突變體。與托娃一樣擁有改變歷史的能力。興趣是做實驗。
- 21號（人造人間21号）
- 聲：桑島法子
- 《龍珠 FighterZ》、《龍珠：異戰2》登場。
- 角色造型由鳥山明設定。
- 疑似基洛博士的妻子，在原作中僅有照片並沒實際登場，本名「Vomi」，《龍珠：FighterZ》中設定有魔人布歐的細胞，因此有邪惡的念頭也與布歐一樣嗜吃的性格。
- 黑悟飯（ゴハンブラック）
- 聲：野澤雅子
- 《龍珠 電光炸裂！ZERO》登場，只限在悟飯的IF劇情登場。
- 外貌與悟飯長得很像，真實身分為後現代世界的扎馬斯利用超級龍珠悟飯交換身體。企圖執行「人類歸零計劃」消滅了不少無數星球的人。最後跟扎馬斯(未來)合體。
- 與悟空Black不同的地方是黑悟飯並沒有超級撒亞人玫瑰形態，而是通過潛能解放變成究極黑悟飯。
- 梅奇卡普拉（メチカブラ）
- 聲：稻葉實（老人）、上田燿司（年輕）
- 《超級龍珠群雄 暗黑魔界篇》登場，暗黑魔界中的帝王。
- 薩爾莎（サルサ）
- 聲：中井和哉
- 《超級龍珠群雄 暗黑魔界篇》登場，梅奇卡普拉的部下之一。
- 普婷（プティン）
- 聲：津田美波
- 《超級龍珠群雄 暗黑魔界篇》登場，梅奇卡普拉的部下之一。
- 格雷比（グレイビー）
- 聲：廣田行生
- 《超級龍珠群雄 暗黑魔界篇》登場，梅奇卡普拉的部下之一。
- 修路姆（シュルム）
- 聲：野島健兒
- 《超級龍珠群雄 暗黑魔界篇》登場，梅奇卡普拉的部下之一。由於做事方式過於殘忍而被稱為「死神」。
- 羅貝露（ロベル）
- 聲：牛田裕子
- 《超級龍珠群雄 暗黑魔界篇》登場，多米格拉的秘書。與多米格拉暫時與時空巡邏隊組成同盟來對付梅奇卡普拉以及暗黑魔界軍隊。
- 弗尹（フィン）
- 聲：不明
- 《超級龍珠群雄 暗黑魔界篇》登場，托娃製造出來的魔人。之後被格比達：XENO以及GT時間線的格比達消滅。
- 坎巴（カンバー）
- 聲：小山力也
- 《超級龍珠群雄 監獄行星篇》登場，被稱為「邪惡的撒亞人」，同時也是核心區的成員之一。
- 奧連（オレン）
- 聲：粕谷雄太
- 《超級龍珠群雄 宇宙爭亂篇》登場，第6宇宙的茲夫爾人所創造出來的寄生型生物，卡敏的雙胞胎弟弟，同時也是核心區的成員之一。
- 卡敏（カミン）
- 聲：津田美波
- 《超級龍珠群雄 宇宙爭亂篇》登場，第6宇宙的茲夫爾人所創造出來的寄生型生物，奧連的雙胞胎姐姐，同時也是核心區的成員之一。
- 拉古斯（ラグス）
- 聲：下地紫野
- 《超級龍珠群雄 宇宙爭亂篇》登場，核心區的成員之一。
- 赫茲（ハーツ）
- 聲：子安武人
- 《超級龍珠群雄 宇宙爭亂篇》登場，核心區的首領。
- W博士（Dr.ダブリュ）
- 聲：木村雅史
- 《超級龍珠群雄 宇宙創成編》登場，被弗由召集過來的神秘人。
- 真實身份為擁有新型戰鬥機器身體的維洛博士。
- 艾歐絲（アイオス）
- 聲：井上麻里奈
- 《超級龍珠群雄 時之界王神編》登場，上一任時之界王神。
- 維德洛（ビードロ）
- 聲：佐藤利奈
- 《超級龍珠群雄 時之界王神編》登場，艾歐絲請來的黑衣戰士之一。
- 希拉斯（シーラス）
- 聲：東地宏樹
- 《超級龍珠群雄：世界任務》登場，曾經是銀河巡警的成員之一。
- 角色造型由豐太郎設定。
Jump・Comic 出版編集部編「特別コラム 鳥山明 わしが お答えしまっせ」『電視動畫究極ガイド DRAGON BALL 極限バトルコレクション ラウンド02 斯路篇〜魔人布歐篇』集英社、2010年8月9日、ISBN 4-08-874841-7、89頁。 「鳥嶋和彥 鳥山先生と築いたヒストリー」『サンケイスポーツ特別版 ドラゴンボールZ復活の「F」新聞』サンケイスポーツ、2015年4月18日、28面。 ジャンプ・コミック出版編集部編《capsule column 5 キャラ名の由來を知りたい!》〈ドラゴンボール完全版公式ガイド Dragonball FOREVER 人造人間編〜魔人ブウ編 ALL BOUTS & CHARACTERS〉集英社、2004年5月5日、ISBN 4-08-873702-4、158頁。 ^ ジャンプ・コミック出版編集部編「マンガ「DRAGON BALL」の真実〜トリヤマはこう考えていたよスペシャル〜」『DRAGON BALL 超エキサイティングガイド ストーリー編』集英社、2009年3月9日、ISBN 978-4-08-874803-0、92頁。 週刊少年ジャンプ特別編集「DRAGONBALL 徹底全激闘史 男の履歴書」『DRAGONBALL 冒険SPECIAL』集英社、1987年12月1日、雑誌29939-12/11、43頁。
「鳥山明先生 魔人ブウ編（秘）一問一答!」『最強ジャンプ』2014年6月號、集英社、8頁。
鳥山 明《30th Anniversary ドラゴンボール超史集 ―SUPER HISTORY BOOK―》集英社、2016年1月26日、ISBN 9-78-408792505-0、117頁。
《龍珠GT完全檔案1》（ドラゴンボールGTパーフェクトファイル 1）集英社、1997年5月24日、ISBN 9-78-483421524-3、第23頁。
