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自走炮(英語:Self-propelled artillery),指安裝於交通工具上,例如使用車輛底盤自備動力,無需其他車輛牽引的火炮,大多有輕裝甲保護,火炮一般為榴彈炮、迫擊炮、加農炮、反坦克炮、火箭炮或高射炮等。有別於一般火炮都是拖車掛載,需要利用其他車輛,獸力或者是人力移動,並可能需要安裝的過程。
除了自走炮之外,還有一種自運火炮(或稱短途自行牽引火炮),是在需要牽引的火炮加上小型汽油引擎的輔助動力裝置APU,除了能夠協助射擊時的操作,還可以做短距離的行動,但是這一種設計並未包含在自走炮的歸類當中,仍屬於牽引火炮如芬蘭155 GH 52 APU。
自走炮(自走火炮)發展自火炮,其設計需求是為了跟上摩托化部隊的運動力,以維持火力支援。當摩托化或者是機械化部隊的比例增長的時候,自走炮的需求也隨之成長。隨後由於炮戰快速反應部隊的發展趨勢,開炮後敵人的回擊速度越來越快,自走化也能提高生存率。[1]
自走炮使用的車輛底盤包括改裝自坦克、裝甲車或平板卡車等,或是專門設計的履帶或是輪型載具等。火炮裝置的方式有直接將牽引火炮放置在車輛上,採用固定,頂部開放的作戰艙,固定但是頂部有保護的作戰艙,或者是完全封閉並且可以旋轉的炮塔。
自走炮與坦克在外型上有相似之處,有些坦克的設計也以提供步兵火力支援為主要任務之一,但自走炮本質上仍與坦克不同。自走炮仍屬於後方支援的炮兵武器,只是可以自行驅動無須牽引。坦克則是前線突擊武器。因此各方面作戰性能上雙方有不少區別。
驅逐戰車為自走炮的延伸,與自走炮一樣,搭載了重火力的炮管,同時也有很多也無法旋轉的炮塔設計,但不同的是驅逐戰車強化了裝甲和車輛性能,使它能與一般坦克一樣快速進入戰場進行火力支援。不過大部分驅逐戰車的俯仰角較窄,因此射界較為受限,同時相對於一般坦克來說驅逐戰車大部分缺乏靈活度高的旋轉炮塔,攻擊應變力較差,比較適合定點部署狙擊進攻敵人的防禦性作戰。部分驅逐戰車也有和一般坦克相似的可旋轉的炮塔,如:美國的M10狼獾、M18地獄貓、M36傑克遜等的炮塔可360度旋轉。
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