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- 1995年11月13日，本線正式營運。
- 本線於1996年開設特別專線，往返葡京至機場。
- 2003年5月19日起，由於客量偏低，本線調整為澳氹線，按澳氹線路程收費，全程收費減至3.3元，過橋後收費減至2.5元；並延伸服務至科技大學，取消行經北安。
- 2004年8月1日，本線修改行車路線，延伸服務新口岸新填海區，並取消行經高美士街。
- 2005年4月8日，為配合嘉樂庇總督大橋進行維修和亞馬喇前地改造工程，本線改道行駛，往澳門機場方向取消停靠「殷皇子馬路／葡京」、「蘇利安圓形地」站，臨時停靠「教育暨青年局」站；往關閘方向取消停靠亞馬喇前地的中國銀行大廈旁的巴士站。[1]
- 澳門往氹仔：原線 → 殷皇子大馬路 → 亞馬喇前地 → 蘇亞利斯博士大馬路 → 何鴻燊博士大馬路 → 西灣湖景大馬路 → 西灣大橋 → 海洋花園大馬路 → 史伯泰海軍將軍馬路 → 原線
- 氹仔往澳門：原線 → 史伯泰海軍將軍馬路 → 海洋花園大馬路 → 西灣大橋 → 西灣湖景大馬路 → 何鴻燊博士大馬路 → 西灣街 → 南灣大馬路 → 新馬路 → 原線
- 2009年1月20日，配合道路開闢，取消停靠「連貫公路／科技大學」站，同時新增停靠臨時站（即現時「偉龍／科技大學」站）。[7]
- 2011年2月15日，新增停靠「北安出入境事務廳」站。[8]
- 2011年8月1日起，本線改由新福利獨營，調整服務時間為06:30-00:20，班距5-12分鐘。
- 2012年12月18日，新增停靠「湖畔大廈」站。[9]
- 2014年12月18日，配合關閘邊檢大樓實行新通關安排，調整本線服務時間為06:05-01:20。
- 2016年1月16日，調整本線服務時間為06:00-01:20，班距4-12分鐘。[10]
- 2016年7月18日，取消停靠「北安大馬路」站。[11]
- 2016年11月5日，因重整祐漢區巴士站點分佈及路線行程，取消停靠「看台街／中銀」、「祐漢街市」站，改停靠「中心街」站。[12]
- 2017年5月20日，為配合氹仔客運碼頭即將啓用，同日起「臨時客運碼頭」站更名為「氹仔客運碼頭」，待氹仔客運碼頭及其場內的新巴士站啓用後，本線將停靠該新站。[13]
- 2017年6月1日，本線抵達氹仔客運碼頭後，在B車道之站點上落客。[14]
- 2018年7月21日，「君悅灣」站改名為「海上居」。[16]
- 2018年10月27日，為明確巴士站位置及讓巴士服務更符合市民出行需要，新增停靠「北安大馬路／新城區」站。
- 2018年12月15日，總站遷回至關閘總站。
- 2019年3月9日，為明確巴士站位置，「亞利雅架前地／泉悅」站改名為「信虹花園」。
- 2019年7月27日起，「北安出入境事務廳」站改名為「北安出入境事務大樓」。
- 2020年5月11日19:30起，新增停靠「北安病毒核酸檢測站」臨時站。
- 2022年6月24日01:00起，因應翡翠廣場實施封控措施，「中心街」站暫停使用，臨時停靠「祐漢街市」站。
- 2022年7月18日至22日，因宣佈延長「相對靜止管理」措施，本線維持上述措施。[19]
- 2023年8月26日起，取消停靠上述臨時站。[22]
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- 本線是唯一一條非臨時改道性質，而又分別曾取道三條跨海大橋行駛的巴士路線。
- 本線是所有日間路線中尾班車最遲的路線。
- 2022年6月30日前：
- 2022年6月30日起：
- 2022年7月11日起：
- 2022年7月23日起：
- 2022年12月17日起：
- 蘇州金龍KLQ6108GQ30
- 蘇州金龍KLQ6108GQ28
- 蘇州金龍KLQ6108GQ28E4
- 蘇州金龍KLQ6116GHEV1
- 2022年12月30日起：
- 蘇州金龍KLQ6116GHEV1
- 蘇州金龍KLQ6108GQ28
- 2023年1月11日起：
- 蘇州金龍KLQ6116GHEV1
- 蘇州金龍KLQ6116GHEV2
- 2023年6月起：
- 蘇州金龍KLQ6116GHEV1
| 往氹仔方向 | ||
|---|---|---|
| 日期 | 頭牌 | 圖例 |
| 開線至今 | 澳門機場 | .png){kind=small} 
|
| 往關閘方向 | ||
| 日期 | 頭牌 | 圖例 |
| 開線至今 | 關閘 | .png){kind=small} 
|
| 服務時間 | 星期一至六 | 星期日 （含公眾假期） | |
|---|---|---|---|
| 關閘總站 | 06:00-01:20 | ||
| 班距 | 尖峰 | 7-10分鐘 | 8-10分鐘 |
| 離峰 | 9-18分鐘 | 8-18分鐘 | |
| 懸掛8號風球後15分鐘開出尾班車 | |||
| AP1 | 關閘 ↺ 澳門機場 | ||
| 序號 | 循環線 | ||
| 站號 | 站名 | 輕軌站／出入境口岸 | |
| 1 | M1/18 | 關閘總站 |  關閘邊檢大樓
|
| 2 | M222/2 | 看台街 | |
| 3 | M244 | 中心街 | |
| 4 | M219/1 | 勞動節大馬路 | |
| 5 | M50 | 勞動節大馬路／廣華 | |
| 6 | M239/2 | 外港碼頭 |  外港客運碼頭
|
| 7 | M254/1 | 友誼馬路／行車天橋 | |
| 8 | T316 | 北安大馬路／新城區 | |
| 9 | T345/2 | 氹仔客運碼頭 |  氹仔碼頭站氹仔客運碼頭
|
| 10 | T344 | 機場倉庫 | |
| 11 | T356/2 | 澳門機場 | 機場站 澳門國際機場
|
| 12 | T358 | 偉龍／科大醫院 | |
| 13 | T373/1 | 偉龍／科技大學 | |
| 14 | T306/1 | 氹仔嘉樂庇馬路 | |
| 15 | T314/2 | 信虹花園 | |
| 16 | T408/6 | 湖畔大廈 | |
| 17 | T343 | 海灣花園／海城閣 | |
| 18 | M239/1 | 外港碼頭 | 外港客運碼頭
|
| 19 | M254/1 | 友誼馬路／行車天橋 | |
| 20 | M64 | 黑沙環新街／南華 | |
| 21 | M235 | 東北大馬路／保利達 | |
| 22 | M247 | 海上居 | |
| 23 | M1/18 | 關閘總站 | 關閘邊檢大樓
|
| AP1 | 關閘 ↺ 澳門機場 | |
| 序號 | 循環線 | |
| 站號 | 站名 | |
| 1 | M1 | 關閘總站 |
| 2 | M222 | 看台街 |
| 3 | M244 | 中心街 |
| 4 | M219 | 勞動節大馬路 |
| 5 | T316 | 北安大馬路／新城區 |
| 6 | T345 | 氹仔客運碼頭 |
| 7 | T344 | 機場倉庫 |
| 8 | T356 | 澳門機場 |
| 9 | T358 | 偉龍／科大醫院 |
| 10 | T373 | 偉龍／科技大學 |
| 11 | T306 | 氹仔嘉樂庇馬路 |
| 12 | T314 | 信虹花園 |
| 13 | T408 | 湖畔大廈 |
| 14 | T343 | 海灣花園／海城閣 |
| 15 | 外港碼頭上層臨時站 | |
| 16 | M234 | 東北大馬路／海濱 |
| 17 | M235 | 東北大馬路／保利達 |
| 18 | M247 | 海上居 |
| 19 | M1 | 關閘總站 |
- 粗體字為大賽車期間臨時停靠站點
根據2020年公報，本線在2019年度共開出52,329班，乘車人次為4,605,136人次，平均每班接載88人次。
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蘇州金龍KLQ6108GQ30 -
蘇州金龍KLQ6108GQ30 -
蘇州金龍KLQ6108GQ30 -
蘇州金龍KLQ6108GQ28 -
蘇州金龍KLQ6108GQ28 -
蘇州金龍KLQ6108GQ28E4 -
蘇州金龍KLQ6108GQ28E4 -
蘇州金龍KLQ6108GQ28E4 -
蘇州金龍KLQ6109GQ -
蘇州金龍KLQ6116GHEV1 -
蘇州金龍KLQ6116GHEV1 -
蘇州金龍KLQ6116GHEV1 -
蘇州金龍KLQ6116GHEV1 -
蘇州金龍KLQ6116GHEV2 -
蘇州金龍KLQ6116GHEV2 -
蘇州金龍KLQ6106GHEV1 -
蘇州金龍KLQ6106GHEV1
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