岩石鑽磨機(Rock Abrasion Tool),英文縮寫簡稱「耗子」(RAT),是美國宇航局「勇氣號」(MER-A)和「機遇號」(MER-B)火星探測車上安裝的研磨和刷洗裝置,於2004年1月登陸到火星。該工具由蜜蜂機械人有限公司(Honeybee Robotics LTD)設計、開發並繼續由其操作。
耗子是第一台鑽探另一顆星球岩石內部的機器,它的平均功耗為30瓦[1],重約0.685公斤(1.51磅),直徑7厘米(3英寸),長10厘米(3.9英寸),大小約相當於一隻汽水罐。它使用一隻轉速3000轉/分的金剛砂樹脂磨輪,在火星岩石上鑽出一個直徑45毫米、深5毫米的鑽孔,而後再用兩隻刷子從鑽孔中掃出灰塵,以便於更仔細的科學檢查。
這兩輛探測車上設有另外五台儀器,它們分別是全景照相機(Pancam)、微型紅外光譜儀(Mini-TES)—用於遠距離探測目標的顯微成像儀、穆斯堡爾光譜儀和阿爾法粒子X射線光譜儀。耗子為這些儀器提供了一個光滑、乾淨的表面,使得它們能夠進行更精確的觀測。
勇氣號探測車在火星第34個太陽日(2004年2月6日)中首次使用了這台設備[2],它被伸到阿迪朗達克岩石上,在長達三個小時的過程中,它磨入了2.85毫米(0.112英寸)的深度。自此以後,它便被兩輛火星漫遊車在許多火星岩石上採用。
參考資料
外部連結
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