公國，是一種君主制國家，指封建制下公爵或女公爵的封國。歐洲封建制中的公國拉丁文稱為Ducatus。中國封建制中也有公國，是中國公爵的封地。
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術語學
大公國、土邦、親王國和公國類似但含義不同，在中文中有時被譯作為公國。
大公國（Magnus Ducatus）為歐洲封建制中的一種封地，英文為Grand Duchy，其統治者稱大公（Grand Duke）。過去的奧地利大公國和現今的盧森堡大公國即為一例。
親王國（Principatus）亦是歐洲封建制中的一種封地，英文為Principality / Princedom，其統治者稱為親王（Prince），字義為「元首」。在某些國家親王是皇帝或國王的兒子，或其爵位的世襲繼承人。不過，一些主權國家，如摩納哥（Principauté de Monaco，通常被正式譯為摩納哥公國）、安道爾（Principat d'Andorra，通常被正式譯為安道爾公國）、列支敦士登（Fürstentum Liechtenstein，通常被正式譯為列支敦士登公國），其元首在中文常被譯為「大公」。通常非主權國家的領地貴族才被譯作「親王」或「王子」，如威爾斯親王（英語：Prince of Wales，附屬於大不列顛及北愛爾蘭聯合王國）、奧蘭治親王（荷蘭語：Prins van Oranje，附屬於荷蘭王國）等。
因語言不同，中歐和東歐的一些封國的譯名在中文、英文中有既可譯作「親王國」也可譯作「公國」者。歷史上的親王國還有阿爾巴尼亞親王國、班都斯親王國、沿海克羅地亞親王國（英文Principality of Littoral Croatia）等。一些近現代私人成立的未被普遍承認的國家也使用親王國為名，如西蘭親王國、赫特河親王國、塞波加親王國、馬爾堡親王國、弗里多尼亞親王國。
土邦（Princely States）也是類似親王國的主權國，是英國對其殖民地時期南亞和東南亞部分地區保存的土著王公領地的總稱。其統治者稱作王公（英文也是譯作親王Prince）。
歐洲公國列表
以下列出歐洲各公國的中文及英文名稱。
巴斯克公國
瑞典的所有舊省都可以作為形式上的公國。王子、親王與公主都會領有一個或多個公國。現時存在的公國如下。
- 法蘭西公國
- 法蘭克公國
拉什卡公國
中國公國列表
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