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豐田Innova（有時譯作伊諾），是一款豐田在東南亞、印度、中東等地區推出的MPV車型。它屬於豐田IMV計劃的一部分，計劃同時包含豐田Hilux農夫車和豐田FortunerSUV，該系列主要瞄準新興國家市場。豐田Innova從2004年開始在印度尼西亞生產，印尼官方名稱則為Toyota Kijiang Inova。豐田Innova在台灣則被視作豐田瑞獅的後繼商用車車型[1]，台灣豐田給予Innova口號為「力挺頭家出頭天」[2]。
第二代Innova已於2015年第三季度推出，東南亞國家和印度陸續推出第二代。台灣則因市場要求低而未引進第二代Innova，且第一代Innova在2016年5月停產。
Innova這個名字來自Innovation（創新）。
Innova分別採用三種引擎，皆為直列四缸引擎：豐田TR引擎系列的2.0L 1TR-FE VVT-i、2.7L 2TR-FE VVT-i以及豐田KD引擎系列使用柴油的2KD-FTV。值得一提的是，2011年的改款Innova2.0取消了2.7L的2TR-FE引擎，轉而只提供2.0L的1TR-FE引擎，在排氣量縮減的前提下，這種引擎在轉速5,600轉時可輸出133匹最大馬力，4,000轉則可輸出18.5公斤米峰值扭力，相較原來經濟型、市場競爭性更高。[1]
| 第二代 (AN140) | |
|---|---|
,_South_Tangerang.jpg) 2017 Toyota Kijang Innova 2.0 G (TGN140; 改款前, 印尼) | |
| 概覽 | |
| 生產日期 | 2015年11月至今[3] |
| 裝配地 | |
| 設計師 | Hiroki Nakajima（2013） |
| 車身及底盤 | |
| 相關車型 |
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| 動力系統 | |
| 引擎 |
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| 輸出功率 |
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| 變速器 |
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| 規格 | |
| 軸距 | 2,750 mm（108.3英寸） |
| 長度 | 4,735 mm（186.4英寸） |
| 寬度 | 1,830 mm（72.0英寸） |
| 高度 | 1,795 mm（70.7英寸） |
| 整備質量 | 1,700—1,930公斤（3,747.9—4,254.9磅） |
_02.jpg)
| 第三代 (AG10) | |
|---|---|
_front_view.jpg) 2022 Kijang Innova Zenix 2.0 V (MAGA10, 印尼) | |
| 概覽 | |
| 別稱 |
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| 生產日期 | 2022年11月至今 |
| 裝配地 | |
| 設計師 | |
| 車身及底盤 | |
| 車輛類別 | 中型MPV |
| 動力佈局 | 前置前驅 |
| 平台 | TNGA: GA-C 'High'[6][7] |
| 相關車型 | 豐田Noah/Voxy (R90) |
| 動力系統 | |
| 引擎 | |
| 電動機 | 永磁同步馬達（油電混合） |
| 變速器 |
|
| 混合動力 | 串並聯式 |
| 電動電池 | 6.5-Ah鎳氫電池（油電混合） |
| 規格 | |
| 軸距 | 2,850 mm（112.2英寸） |
| 長度 | 4,755 mm（187.2英寸） |
| 寬度 | 1,845—1,850 mm（72.6—72.8英寸） |
| 高度 | 1,785—1,795 mm（70.3—70.7英寸） |
| 整備質量 | 1,555—1,695公斤（3,428.2—3,736.8磅） |
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