VVT-i

、3NR、4NR、5NR、6NR和7NR发动机都有Dual VVT-i技术，8NR发动机具有VVT-iW，使其能够在奥托循环以及改进的阿特金森循环中工作，以提高热效率。 1NR-FE是一款紧凑的直列四缸发动机，配备有启停技术和双VVT-i。 它于2008年年底与雅力士XP9F一起进入欧洲市场。开发

可变气门正时（英語：Variable Valve Timing，簡稱：VVT），是一种用于汽车活塞式发动机中的技术。VVT技术可以调节发动机进气排气系统的重叠时间与正时（其中一部分或者全部），降低油耗並提升效率。 活塞式发动机通常通过提升節流閥来进气与排气，提升阀直接或间接地被凸轮轴上的凸轮驱动。在

Innova分别采用三种引擎，皆为直列四缸引擎：丰田TR引擎（英语：Toyota TR engine）系列的2.0L 1TR-FE VVT-i（英语：VVT-i）、2.7L 2TR-FE VVT-i以及丰田KD引擎（英语：Toyota KD engine）系列使用柴油的2KD-FTV。值得一提的是，2011年的改款Innova2

第二代於2005年東京車展中亮相。這是一種改裝型的大發Materia，裝有109hp 1.5L (Z Model) 3SZ-VE VVT-i 引擎和92hp 1.3L (S Model) K3-VE VVT-i 引擎兩種版；還能選用四輪驅動配備。 第二代之設計是針對美國市場。在美國市場豐田bB是使用「賽揚汽車」的品牌，於2004年起已經銷售。

丰田NZ发动机系列是丰田出产的一系列直列四缸水冷汽油发动机。1NZ系列采用铝制发动机缸体和DOHC缸盖。它还采用顺序燃油喷射，每缸有4个气门，配备VVT-i。2NZ-FE被选为2000年国际1.0-1.4L发动机类别的年度发动机。1NZ-FXE于2004年入选国际年度发动机，并自2004年起连续5年