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中國兵器科學研究院（簡稱「兵科院」），位於北京市海淀區車道溝10號，是中國兵器工業集團公司直管單位，是一家集常規武器裝備與技術綜合性的大型研究機構，也是國務院學位委員會批准的博士、碩士學位授權單位[1]。
- 1937年10月，八路軍總部決定，在八路軍總部炮兵連的基礎上擴建炮兵團。1938年1月28日，八路軍總部炮兵團在山西省臨汾市郊的劉村鎮正式成立，八路軍駐太原辦事處主任彭雪楓在大會上宣讀了中央軍委命令[2]。
- 1944年11月，中央軍委決定在八路軍總部炮兵團的基礎上，成立延安炮兵學校。校址設在原炮兵團的駐地延安南泥灣陶堡峪。1945年3月15日，延安炮兵學校正式開課，因中共七大正在舉行，所以直到會議結束後，1945年8月1日才舉辦延安炮兵學校開學典禮[2]。由郭化若任校長，原八路軍總部炮兵團政委邱創成任政委。
- 1945年9月23日，延安炮校（校長郭化若、代校長朱瑞、政委邱創成）1349名學員和幹部奉命從延安出發去中國東北，以接收日本投降後遺留在中國東北的大批火炮、器材[3]。炮校分為兩部分北上，第一部分於1945年11月抵達瀋陽郊區和本溪後，其中900多名學員陸續分配到沿線各部隊，1945年12月炮校奉命改稱東北人民自治軍炮兵學校，1945年12月底轉移到吉林通化[3][2]。第二部分隨胡耀邦北上部隊至冀熱遼遭中國國民黨軍隊阻擊，乃駐留宣化籌建宣化炮兵學校，後繼續北上至東北匯合[2]。
- 1946年3月，東北人民自軍炮兵學校奉命從通化遷至黑龍江省牡丹江市。同年6月，奉命改稱更名東北民主聯軍炮兵學校[2]。
- 1947年3月，炮校校長朱瑞根據東北民主聯軍命令，指派炮校部分教員創建牡丹江軍馬場，軍馬場直接隸屬炮校[2]。
- 1947年7月9日，東北民主聯軍總部發佈「炮兵第一號命令」，朱瑞繼續兼任校長，副校長為匡裕民、賈陶，政委邱創成，教育長趙繼剛，政治部主任劉登瀛，參謀處長沈毅。至1947年12月該校共有學員800人[3]。
- 1948年1月，更名東北人民解放軍炮兵學校[3]。
- 1948年10月1日，校長朱瑞在遼寧義縣作戰時犧牲。10月3日，中央軍委同意林彪、羅榮桓請示，將該校更名中國人民解放軍東北軍區朱瑞炮兵學校，任命賈陶為校長[3]。1948年10月18日，東北軍區司令部發佈命令，將東北人民解放軍炮兵學校改為中國人民解放軍東北軍區朱瑞炮兵學校[2]。
- 1949年2月，由牡丹江遷至瀋陽東大營[2]。
- 1950年8月29日，更名中國人民解放軍炮兵學校，歸中央人民政府人民革命軍事委員會建制，行使軍級權限[3]。
- 1952年7月23日，中央人民政府人民革命軍事委員會命令，改編為中國人民解放軍高級炮兵學校，培訓營以上炮兵指揮員[3]。學校奉軍委炮兵司令部命令於1952年8月1日正式改編。校址不變[2]。
- 1956年2月4日，中華人民共和國國防部決定更名中國人民解放軍瀋陽高級炮兵學校[3]。1956年2月9日，奉東北軍區司組字第七號命令，將中國人民解放軍高級炮兵學校改稱中國人民解放軍瀋陽高級炮兵學校[2]。
- 1957年，部分機構參與組建中國人民解放軍炮兵學院。
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- 1960年11月10日，中國人民解放軍總參謀部批准，瀋陽高級炮兵學校撤銷，改為中國人民解放軍炮兵科學技術研究院[3]。
- 1960年12月，根據中共中央軍委辦公會議1960年第50次會議決定和總參謀部9月14日命令：軍委炮兵將瀋陽高級炮兵軍校[2]、炮兵的軍事工程學院軍械科學研究所[4]、炮兵軍事科學研究部技術裝備研究處合併，於1960年12月1日組成炮兵科學技術研究院[2]。
- 中國人民解放軍軍事工程學院炮兵工程系軍械科學研究所：1956年2月，在王樹聲支持下，中國人民解放軍總軍械部成立中國人民解放軍總軍械部軍械科學研究所。1957年7月軍委擴大會議後，根據軍委命令，總軍械部撤消，機構人員併入中國人民解放軍總參謀部，成立中國人民解放軍總參謀部軍械部。1958年7月，中國人民解放軍總參謀部軍械部軍械科學研究所併入中國人民解放軍軍事工程學院，由北京遷至哈爾濱，改為中國人民解放軍軍事工程學院炮兵工程系軍械科學研究所[5]。1960年5月，軍械科學研究所劃歸軍委炮兵建制[4]。
- 1965年，中共中央、國務院、中央軍委對部分國防科學技術研究院（所）的隸屬關係進行調整，實行「部院結合，廠所掛鈎」。1965年4月，中央軍委決定將炮兵科學技術研究院的院部及下屬的5個所分別劃歸第五機械工業部、第四機械工業部領導（該院下屬的三所仍屬炮兵建制）。其中炮兵科學技術研究院、總後勤部輕武器研究所與兵器科學研究院（1964年1月9日經國務院國防工辦批准，五機部成立兵器科學研究院，對外稱機械科學研究院）合併，稱第五機械工業部科學研究院[6]。到1966年，國防科委和炮兵的研究院已全部移交給國防工業部門。1965年8月，軍委炮兵命令決定將原炮兵科學技術研究院第3研究所改稱為「中國人民解軍炮兵第3(射擊)研究所」。
- 1967年10月25日，中共中央批准《關於加強國防科研的報告》，將五機部科學研究院劃歸國防科委建制，分組成中國人民解放軍第十一研究院（常規兵器研究院）、中國人民解放軍第十二研究院（裝甲兵研究院）。1970年1月1日，中央軍委決定將第十一、十二研究院合併為中國人民解放軍第二十研究院（常規兵器研究院，代號「中國人民解放軍後字二三八部隊」），隸屬中國人民解放軍總後勤部[6]。
- 1975年2月26日，國務院、中央軍委決定第二十研究院由總後勤部移交五機部領導，7月7日完成交接工作[6]。仍為第五機械工業部科學研究院[7]。
- 1982年5月，第五機械工業部改為中華人民共和國兵器工業部。此後該院撤銷。
- 1986年12月，兵器工業部撤銷，與機械工業部合併為中華人民共和國國家機械工業委員會。1987年，經國務院批准，該院重建為國家機械工業委員會兵器科學研究院[8][9]。
- 1988年8月，經國務院批准，國家機械工業委員會與電子工業部合併成立中華人民共和國機械電子工業部。該院更名機械電子工業部兵器科學研究院[10]。
- 1988年8月24日，國務院批准成立中國北方工業（集團）總公司，在國家計劃中實行單列，並享有一定的外事審批權。1989年1月18日，經國務院批准，機械電子工業部授權中國北方工業（集團）總公司行使兵器工業行業的管理，對內稱中國兵器工業總公司。機械電子工業部對中國兵器工業總公司實行歸口管理。中國兵器科學研究院作為中國兵器工業總公司負責兵器科研的主管部門，身兼軍品局、科技部、兵器科學研究院三位一體的職責，代表中國兵器工業總公司對陸、海、空、二炮、武警等兵器裝備實施總負責，同時負責中國兵器科學技術總體發展的戰略規劃、裝備型號的研發、對兵器科研機構的指導和協調[9]。
- 1993年，機械電子工業部撤銷，拆分為機械工業部和電子工業部。1993年5月16日，機械工業部不再承擔原機械電子工業部歸口管理中國兵器工業總公司的工作[9]。
- 1999年6月23日，國務院批准，中國兵器工業總公司分立為中國兵器工業集團公司（又名中國北方工業集團公司）和中國兵器裝備集團公司。7月1日正式掛牌成立[9][11]。中國兵器科學研究院隸屬中國兵器工業集團公司[12]。
- 中國兵器科學研究院寧波分院：1958年，在內蒙古自治區包頭市創建五二研究所。1985年，經國家機械委員會批准在山東省煙臺市成立五二所煙臺分所。1988年，經國家機械委員會批准在浙江省寧波市成立五二所寧波分所。2003年，遵照國防科工委和中國兵器工業集團公司的戰略部署，五二所實施一所三地（寧波、煙臺、包頭）的戰略調整。2004年，按照中國兵器工業集團公司要求，中國兵器科學研究院寧波分院與五二研究所實行一體化運行。
- 中國兵器科學研究院南方分院：2011年5月6日，中國兵器工業集團湖南江南機器集團有限公司在湖南長沙建設的麓谷高新技術園正式啟用，中國兵器科學研究院南方分院同時落戶江南麓谷高新技術園[13]。
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