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旋翼航空器(rotary wing aircraft或rotorwing aircraft)也稱旋翼機(rotorcraft)是一種重於空氣、用一個或多個高速轉動的旋翼與空氣進行相對流體運動獲得升力克服自重以達到空中飛行的航空器[1],與固定翼飛機相對。現代旋翼機主要包括直升機(helicopter)、自轉旋翼機(gyrocopter或autogyro)、旋翼式螺旋槳飛機(固定旋翼機 gyrodyne)和傾轉旋翼機(tiltrotor)四種類型[2],其中直升機(特別是單旋翼直升機和四旋翼直升機)是最常見的旋翼機,其次是自轉旋翼機和傾轉旋翼機,固定旋翼機則仍然處研發中尚未投入使用更未被量產化。
旋翼航空器的簡稱「旋翼機」在口語中常與自轉旋翼機混淆,實際上後者只是旋翼航空器的一種。任何使用旋翼轉動產生空氣升力的飛行器都歸屬於旋翼機的範疇。
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