豆盧永恩（6世紀—？），名恩，字永恩，以字行[1][2]，昌黎郡徒河縣（今遼寧省錦州市）人，南北朝北魏、西魏、北周官員。
豆盧永恩年輕時有見識，氣度不凡，被當時的名流稱道。豆盧永恩最初隨哥哥豆盧寧侍奉侯莫陳悅，普太二年（532年），參與擊敗爾朱顯壽，獲加號殄寇將軍[1]。永熙三年（534年），豆盧永恩隨豆盧寧歸附宇文泰。因為迎立魏孝武帝的功勞，豆盧永恩獲封為新興縣伯，食邑五百戶。豆盧永恩參與新安之戰、弘農之戰，大統三年（537年）參與沙苑之戰，大統四年（538年）參與河橋之戰，都有戰功，出任龍驤將軍、中散大夫。大統八年（542年），豆盧永恩出任直寢、右親信都督，不久轉任都督，加通直散騎常侍。大統十六年（550年），豆盧永恩出任使持節、車騎大將軍、儀同三司。魏廢帝元年（552年），豆盧永恩升任驃騎大將軍、開府儀同三司，魏廢帝三年（554年）出任都督成州諸軍事、成州刺史[3]，很快加侍中。魏恭帝元年（554年），豆盧永恩進爵龍支縣侯[4]。魏恭帝三年（556年），大將軍、安政公史寧隨突厥木杆可汗進攻吐谷渾，朝廷命令豆盧永恩率領五千騎兵鎮守河州和鄯州，作為邊境防衛。周孝閔帝宇文覺即位，豆盧永恩出任鄯州刺史，改封沃野縣開國公，增加食邑一千戶，又轉任隴右總管府長史。武成元年（559年），豆盧永恩升任都督利沙文三州諸軍事、利州刺史。當時文州蠻族反叛，豆盧永恩於武成二年（560年）率領軍隊擊敗了反叛的陽陣蠻，駐紮在瀘水以北。保定元年（561年），豆盧永恩又率領軍隊平定巴州恆獌獠的反叛，同年入朝出任司會中大夫，保定三年（563）再次出任隴右總管府長史[5]。豆盧寧因為輔助朝廷創業立下大功封為楚國公，他請求把之前所封武陽郡三千戶增加沃野縣公的封戶，皇帝詔令同意，豆盧永恩因此增加食邑總計四千七百戶[6]。不久豆盧永恩在隴右總管府任內去世，虛歲五十八[7]，朝廷贈予少保、幽冀定相等五州諸軍事、幽州刺史，諡號敬公，天和元年二月六日（566年3月12日），葬於咸陽之洪瀆原[1]，兒子豆盧通繼承爵位[8][9]。
2019年11月至2020年4月，陝西省文物考古研究院對西咸新區空港新城，今北杜鎮南朱劉村東的敦化路以東、廣德路以西區域的一塊儲備地的考古發掘中，發現了豆盧永恩及其家族的墓地[10]。
《文苑英華·九百二十五·周隴右總管長史贈少保豆盧公神道碑》：君諱恩，字永恩，昌黎徒河人，本姓慕容，燕文明帝之後也。朝鮮箕子之封，孤竹伯夷之國，漢有四城，秦為一候。其先保姓受氏，初存柳城之功；開國承家，始靜遼陽之亂。自天市星妖，連、津兵覆，尚書府君改姓豆盧，筮仕於魏。
祖什伐，左將軍，魏文成皇帝直寢。父萇，少以雄略知名，不幸早世。周朝以公兄弟佐命，義存追遠，保定二年，有詔贈柱國大將軍、涪陵郡公。是知春雨潤木，自葉流根；西伯行慶，推存及沒。
公以山嶽精靈，星辰秀異，氣侔鐘鼎，聲感風雲。猛虎震地，七歲不驚；羝羊觸藩，九齡能對。太祖文皇帝乘時撥亂，奄有霸業。潁川從我，舊愛無忘；舂陵故人，相知唯厚。普太二年，關西建義，授殄寇將軍。奉迎大駕，賜封新興縣伯，邑五百戶。開新安之陣，還移楊仆之關；解弘農之圍，更入劉昆之郡。援桴並轡，並預前驅，大統三年。有沙菀之戰。四年，有河橋之役。介冑蟣虱，戎馬生郊。公靈變逾長，風飆更勇，隱若敵國，差強人意。授龍襄將軍、中散大夫。八年，授直寢、右親信都督，尋轉大都督，加通直常侍。十六年，授使持節、車騎大將軍、儀同三司。魏前元提，授驃騎大將軍、開府信負三司。鄧騭以漢朝親戚，始處中台；黃權以魏國功臣，初登上將。公頻煩寵授，朝野為榮。三年，都督成州諸軍事、成州刺史，尋加侍中。外總連帥，威振百城；內參常伯，榮高八舍。於時隴坻黠羌，時穿上谷，榆中群盜，或降水漁陽。公卷甲星馳，長驅千騎。回洛兇徒，望風草靡；瓜州豪傑、束手歸軍。魏後元年，改封龍支縣侯。三年，朝廷使大將軍、安政公隨突厥天□及吐谷渾國。河湟二州，燒當□□公領騎五千，以為戎防，東通丹鎮，西望白蘭，關塞無塵，公之力也。周元年授都督鄯州諸軍事、鄯州刺史，其年改封沃野縣開國公，食邑一千戶，二年授隴右總管府長史。武成元年，都督利、涉、文三州諸軍事，利州刺史。五年，兵破文州楊陳蠻，仍平瀘水。以保定元年秋將兵破巴州恆楊犭曼獠。度瀘五月，葛亮有深入之兵；長坂九回，王尊有忠臣之路。霜雹不驚，水草無乏，天幸將軍，斯之謂矣。其年授司會。八法斯掌，九賦是均，事總歲成，功參月要。三年，還，授隴右總管府長史。公屢弼英蕃，頻相大府。北海入朝，仰以對問；東平謁帝，因而定禮。遂使馬首懷燕，不無樂毅，蕃臣擬漢，或多田叔。
兄楚國公，以參和挹讓莊讚樂推，建國開都，奄荒南服，求以先封武陽郡三千戶益公沃野之封。朝廷以兄弟相讓，不無前史，推恩分邑，有詔許焉，增邑並前合四千七百戶。既而六氣相犯，五聲相觸，靈壽不終，遊魂且變，薨於官舍，春秋五十八。詔贈少保，幽、冀、定、相等五州諸軍事，幽州刺史，諡曰敬公，禮也。天和元年二月六日葬於咸陽洪瀆川。大夫墓樹以柏，諸侯墳高於雉。嗚呼哀哉！
公資忠履孝，蘊義懷仁，直干百尋，澄波千頃，留心職任，愛玩圖籍。官曹案牘，未嘗煩委；戎馬交馳，不妨餘裕。兄弟公侯，國朝親戚，宜春有湯沐之盛，濯龍無流水之譏。渭南千畝之竹，尚懼滿盈；咸陽二頃之田，常思止足。立身則十世可宥，遺子則一經而已。刺史賈逵之碑，既生金粟；將軍衛青之墓，方留石麟。銘曰：
朝鮮建國，孤竹為君。地稱高柳，山名密雲。遼陽趙裂，武遂秦分。寶圭世胄，雕戈舊勛。名稱賓實，言謂身文。挺此含章，降茲岐嶷。有犯無隱，王道正直。唯愛唯敬，永成悅色。枕籍禮闈，留連學植。策參帷帳，功披荊棘。韓陣揮戈，齊城憑軾。豹徽乃建，龍韜同啟。校戰岐陽，申威隴坻。城壘畫地，山川聚米。上馬諭書，上馬諭書，臨戎習禮。賈復開營，廉公屈體。從容傅會，占對造請。用此廉平，終茲寬猛。綠林兵息，潢池盜靜。名振赤山，威高青嶺。玄獸浮河，飛螟出境。災氣生隴，毒水侵涇。朝傾地鎮，夜落台星，石壇承祀，豐碑頌靈。渭城高柏，昌陵下亭。須知地市，為讀山銘。
《周書校勘記·卷十九·列傳第十一·二０》：二年出為成州刺史 文苑英華卷九二五庾信豆盧永恩碑事在「三年」。
《周書校勘記·卷十九·列傳第十一·二一》：進爵龍（來）〔支〕縣侯 英華豆盧永恩碑「龍來」作「龍支」。按隋書卷二九地理志上枹罕郡屬縣有龍支，云：「後魏曰北金城，西魏改焉。」「龍來」，無此縣名，今據改。
《周書校勘記·卷十九·列傳第十一·二二》：二年復出為隴右總管府長史 英華豆盧永恩碑事在「三年」。
《周書校勘記·卷十九·列傳第十一·二三》：又增邑並前四千五百戶 英華豆盧永恩碑作「四千七百戶」。
《周書校勘記·卷十九·列傳第十一·二四》：年四十八 英華豆盧永恩碑作「春秋五十八」。按豆盧寧卒於保定五年（五六五年），年六十六或六十二。豆盧恩卒於保定二（五六二年）或三年，年四十八，則弟兄年齡相距十餘歲。傳稱恩隨寧同事侯莫陳悅，似年歲相差不多，疑碑作「五十八」是。
《周書·卷十九·列傳第十一》：永恩少有識度，為時輩所稱。初隨寧事侯莫陳悅，後與寧俱歸太祖，授殄寇將軍。以迎魏孝武功，封新興縣伯，邑五百戶。屢逢征討，皆有功，拜龍驤將軍、中散大夫。大統八年，除直寢、右親信都督，尋轉都督，加通直散騎常侍。十六年，拜使持節、車騎大將軍、儀同三司。魏廢帝元年，進位驃騎大將軍、開府儀同三司。二年，出為成州刺史。魏恭帝元年，進爵龍（來）〔支〕縣侯。三年，大將軍、安政公史寧隨突厥可汗入吐谷渾，令永恩率騎五千鎮河、鄯二州，以為邊防。孝閔帝踐祚，授鄯州刺史，改封沃野縣公，增邑一千戶。尋轉隴右總管府長史。武成元年，遷都督利沙文三州諸軍事、利州刺史。時文州蠻叛，永恩率兵擊破之。保定元年，入為司會中大夫。二年，復出為隴右總管府長史。寧以佐命元勛封楚國公，請以先封武陽郡三千戶益沃野之封，詔許焉。又增邑並前四千五百戶。尋卒官，年四十八。贈少保、幽冀等五州諸軍事、幽州刺史。諡曰敬。子通嗣。
《北史·卷六十八·列傳第五十六》：永恩少有識度，與寧俱歸周文。以迎孝武功，封新興伯。屢從征討，皆有功，進位驃騎大將軍、開府儀同三司。周孝閔帝踐祚，授鄯州刺史，改封沃野縣公。保定元年，入為司會中大夫。寧封楚國公，請以先封武陽郡三千戶益沃野之封，詔許焉。卒於官。贈少保，諡曰敬。子通嗣。
