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機動三輪車是一種依靠引擎驅動的三輪車或黃包車。其最初源自日本1930年代三輪輕貨車（軽トラック）的一種交通工具，亦作為的士使用，稱之為「半タク」(Han Taku)。在南亞[1]、東南亞洲、中南美洲非常普遍的一種公共交通工具，大部分作為的士使用。
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東南亞的自動人力車始於1959年引入的大發 Midget 的散裝料生產。[2]而日本60年代逐漸停止使用此類三輪汽車。1947年，偉士牌的發明者 Corradino D'Ascanio，因戰後物質缺乏亦提出商用三輪車的構想，而利用 Vespa 造出 Piaggio Ape，Piaggio Ape於1959年至1974年在印度生產，並在合同結束後以Bajaj品牌生產。 這是人力車（一種一人操縱小型二/三輪車）的機動化形式，倫敦唐人街的街上也可以看到少量的自動人力車，主要為外地遊客而非本地人服務。自動人力車與泰國、老撾、柬埔寨的 tuk-tuk（篤篤）和以及印度尼西亞和斯里蘭卡的 bajaj 有關，在泰國也稱作 samlor（意為三輪車），而在英國布賴頓，自動人力車稱為 tuctucs。而在中國（特別在嶺南和西南地區）也有一些類似篤篤的三輪交通公具（在1980年代-1990年代初尤其流行），不過大都是把電單車和人力車自行合成出來的，而且有關車主都是不獲官方授權營運的非法司機。 篤篤司機有的穿淺黃色馬甲，上面有的士標記。
機動三輪車（英語：Autorickshaw 或 tuk-tuk）在世界各地有形式各異的變種，粵語或稱之為「三腳雞」[3]，華北地區稱之爲「三蹦子」，天津稱之爲「狗騎兔子」，南京稱之為「萬事得」[4][5][6]，武漢稱之為「麻木」。
篤篤通常包含乘客拖車和電單車部分組成。
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