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神奈川縣出身,海軍工廠技師小松原五良長子。先後就讀東京陸軍地方幼年學校、日本陸軍幼年學校。1905年11月,自日本陸軍士官學校(第18期)畢業。1906年6月派任步兵第34聯隊步兵科少尉。1909年至1910年派往俄羅斯帝國學習俄語。回國後調入參謀本部 (日本),參加青島戰役。1915年12月,自日本陸軍大學校(第27期)畢業。
畢業後,小松原調入步兵第34連隊擔任營長、參謀本部付勤務、參謀本部員、參謀本部付(歐州・對蘇諜報)、俄羅斯大使館武官輔佐官、參謀本部員、陸大專攻學生、陸大教官、蘇聯大使館武官、參謀本部、步兵第57連隊團長、後調入關東軍司令部所屬哈爾濱特務機關擔任主官。1934年8月晉級陸軍少將。
晉升少將後,小松原調回帝國陸軍參謀本部,後擔任歩兵第8旅團旅長、近衛師團步兵第1旅團旅長、第2獨立守備隊指揮官。1937年11月升陸軍中將。1938年7月7日,被任命為第23師團師長(至1939年11月6日)駐屯海拉爾。電報「外蒙古兵700名不法越境、師團一部與滿州軍消滅之」。引發諾門罕戰役,第23師團遭毀滅性打撃。
1939年11月曆任關東軍司令部付、參謀本部付。諾門罕事件敗戰後高層決定讓他在1940年1月31日編入預備役,並於10月6日因胃癌去世[1]。
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