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STS-100（國際太空站任務編號6A）是一次載人太空飛行任務，此次飛行任務使用奮進號穿梭機執行，主要任務為國際太空站補給及運送移動維修系統（加拿大臂2）。這是奮進號的第16次飛行，這也是美國穿梭機總的104次飛行。
STS-100發射 | |
| 任務類型 | 國際太空站補給 運送國際太空站部件 |
|---|---|
| 營運方 | NASA |
| 國際衛星標識符 | 2001-016A |
| 衛星目錄序號 | 26747 |
| 任務時長 | 11天21小時31分鐘 |
| 太空船屬性 | |
| 太空船 | 奮進號穿梭機 |
| 人員 | |
| 人數 | 7 |
| 乘組成員 | 肯特·羅明格 傑弗里·阿什比 克里斯·哈德菲爾德 約翰·菲利普斯 斯科特·帕拉茲斯基 翁貝托·圭多尼 尤里·隆恰科夫 |
| 任務開始 | |
| 發射日期 | 2001年4月19日 18:40 (UTC) |
| 發射場 | 甘迺迪太空中心 LC-39A |
| 任務結束 | |
| 着陸日期 | 2001年5月1日 16:11 (UTC) |
| 着陸地點 | 愛德華茲空軍基地 |
| 軌道參數 | |
| 參照系 | 地心軌道 |
| 軌域 | 近地軌道 |
| 傾角 | 51.64° |
| 週期 | 90分鐘 |
| 與國際太空站對接 | |
| dock | 命運號實驗艙 |
| dock日期 | 2001年4月21日 13:59 (UTC) |
| 分離日期 | 2001年4月29日 17:34 (UTC) |
| dock時間 | 8天3小時35分鐘 |
  前排（從左到右）：隆恰科夫、羅明格、圭多尼、阿什比、菲利普斯 後排（從左到右）：帕拉茲斯基、哈德菲爾德 | |
STS-100任務機組人員發射與返回都共7人。
奮進號穿梭機於美國東部時間2001年4月19日14時40分（協調世界時18時40分）於美國佛羅里達州甘迺迪太空中心39號發射台發射升空[1]，於4月21日09時59分（協調世界時13時59分）與國際太空站命運號實驗艙對接[2]，於4月29日13時34分（協調世界時17時34分）解除對接，於5月1日12時11分（協調世界時16時11分）降落於愛德華茲空軍基地。
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