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星光II：星光的升级版。 THOR/多任务系统（MMS）：平兹高尔（英语：Pinzgauer High Mobility All-Terrain Vehicle）6x6（英语：6x6）越野底盘上安装4联发射具，，2005年公开展示。 瓦曼塔装甲车上的RapidRanger发射具。
最初，大多数欧洲多功能汽车如路虎、罗孚、丰田陆地巡洋舰（Land Cruiser）、梅塞德斯-奔驰G级和平茨高尔（Pinzgauer）主宰着比赛，而其它诸如劳斯莱斯、雪铁龙甚至保时捷都是用改装车来参加比赛。从2002年起，汽车组中参赛的车辆主要是三菱Pajero、日产和现