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KC-10補充者（英語：KC-10 Extender）是三發動機麥道DC-10的軍事版本，是為美國空軍改裝而來。[N 1] KC-10其主要角色是專門結合軍事用途，擁有運輸和空中加油的設備。它在開發時補充了KC-135同溫層加油機的經驗，用來在東南亞和中東地區服役。KC-10是美國空軍即麥克唐納道格拉斯的C-9後選擇的第二款麥道公司的運輸飛機。其共為美國空軍生產了60架。及後，有三架二手DC-10客機由荷蘭皇家空軍購入（其中2架於1992年向馬丁航空購入，另一架於2011年購入）並改裝為類似的加油機（但窗戶並無像原型機般封閉），且被官方命名為KDC-10。
KC-10在美國軍事的資產中起着關鍵作用，參與着遠離美國本土的海外業務。這些飛機參與了86年對利比亞的轟炸和1999年的北約轟炸南斯拉夫，近來的有持久自由行動、自由伊拉克還有高貴之鷹。然而，最引人注目的還是其參與了海灣戰爭，為戰爭大量提供空運和空中加油任務。
在1960年代末的越戰中，原有的KC-135空中加油機機隊已不足以為國外的美軍進行補給。因此，美軍曾於1972年向麥道及波音徵求新一代的加油機方案，當中麥道方面提供兩架DC-10作測試，而波音方案則以波音747作加油機平台。但是，該次研發計劃最後不了了之。
直至1973年贖罪日戰爭後，由於現有軍用運輸機運力及續航力不足，美軍才意識到必須開發新一代加油機，因此於1975年再開展「先進空中加油及運輸機計劃」。是次計劃共有四個競標方案：除上一次開發中有份參與的麥道DC-10及波音747外，洛歇亦以三星客機及C-5運輸機改裝方案參與競標。在上述四個方案中，由於三星客機不具備改作貨運的互換性，以及C-5過於笨重，洛歇方案早於第一輪即被淘汰，僅麥道DC-10及波音747可以進入第二輪競標。最後，美國空軍以DC-10可於較短跑道升降的優勢，於1977年尾決定選擇麥道方案，是為KC-10加油機；而落敗的波音747試製加油機，則售予伊朗空軍。
初期，美軍僅訂購12架KC-10，但不久訂單增加至62架。可是，美軍後來將訂單減少2架，使KC-10的最終數目為60架。至於最後兩架未製成的加油機，則由日本佳速航空頂手，並復原為民用的DC-10-30客機，亦是該型號的最後一批同款飛機[4]。
KC-10加油機以DC-10-30貨機作技術平台，並有88%部件與民用型號共通。KC-10同時裝有飛桁式及飛錨式加油設備，可同時支援美軍及不同盟友的戰鬥機。此外，KC-10客艙亦可以作人員及物資運輸用途。在首架空中巴士A350 XWB公務機版本（即第三代康拉德·阿登納號飛機）首飛前，KC-10曾經是全球續航力最長的飛機，但在退役前仍然是續航力最長的空中加油機。
美軍第一架KC-10加油機於1980年7月12日首飛，並於同年10月進行首次加油測試[5][6] 。到次年3月，首架KC-10正式交付。
最後一架KC-10加油機於1988年11月29日交付。至此，全部60架同款飛機（包括於1987年焚毀的一架）均已交付。
於1984年，荷蘭皇家空軍亦開始研究引進空中加油機。直至波斯灣戰爭後的1992年，荷蘭皇家空軍終於向國內馬丁航空通過售後租回方式，購入兩架二手DC-10-30客貨兩用機，以改裝為加油機。
但在購入相關飛機後，由於第二架飛機（註冊號PH-MBN）在馬丁航空495號班機空難中墜毀，馬丁航空需向空軍賠償第三架同款飛機。於1994年，上述租約期滿，兩架DC-10-30原訂送往美國進行改裝，成為KDC-10加油機。但基於成本等問題，最後由荷蘭皇家航空進行改裝。兩架改裝後的加油機最後分別於1995年9月及12月入役。KDC-10與KC-10大致相似，但窗戶並無封閉。
到2011年，荷蘭軍方再購入二手DC-10貨機，並改裝為第三架KDC-10（編號T-255）。但由於國防預算遭到削減，第三架KDC-10只服役三年即告退役，其後於英國康和郡報廢拆解[7] 。
2000年代，Omega空中加油公司亦仿傚荷蘭皇家空軍的做法，購入兩架退役的DC-10-40貨機，並將之改裝為KDC-10加油機。
及後，該公司於2019-2021年間，接收荷蘭方面的另外兩架同款機，使其加油機隊規模增至5架（4架KDC-10，另有一架是波音707）。
美軍的KC-10加油機在入役後，首次參與的戰爭為1986年4月對利比亞的轟炸行動，與KC-135一同為F-111戰鬥轟炸機加油。
及後，KC-10亦投入到1991年波斯灣戰爭中，為沙特阿拉伯軍隊輸送物資及加油。而在1999年的北約轟炸南斯拉夫行動，KC-10亦有協助為轟炸機補給燃油。
進入2000年代，KC-10亦在中東的兩場戰爭中派上用場（包括阿富汗戰爭及伊拉克戰爭）。
而荷蘭的KDC-10加油機除了用於空中加油，亦擔當不少撤僑及人道救援行動（包括在科索沃戰爭期間撤出難民，以及參與加勒比海地區風災救援行動）。在1998年印尼「黑色五月暴動」期間，荷方首次派出此款加油機撤出僑民[8]。
按照原有計劃，美軍59架KC-10將服役至2043年，並曾在2010年接受現代化工程。[9]。後來，由於軍費削減，首架同款機於2020年正式封存，其後美軍再於2023年初宣佈將於翌年9月全數退役KC-10[10]。隨着最後一架KC-10於2024年9月26日完成告別飛行，此等加油機正式從美國空軍除役[11]。
此外，由於荷蘭軍方選擇購入空中巴士A330 MRTT作北約聯用加油機，KDC-10亦於2019-21年間逐步退役。當中，首架飛機（編號T-264）已於2019年11月售予美商Omega空中加油服務公司，而第二架飛機（編號T-235）亦已於2021年轉讓至該公司[12]。
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