來表示,而內模型故障的影響會以系統矩陣 A f {\displaystyle \mathbf {A} _{f}} 來表示。 圖的上方是監控迴路,其中包括故障偵測及隔離(FDI)模組以及重構模組,會用以下方式調整迴路 由{ u , y {\displaystyle \mathbf {u} ,\mathbf {y} }
China(中国通货膨胀与投资控制). Cambridge University Press. 1996. ISBN 9780521554831. 黄亚生. Fdi in China: An Asian Perspective(外国直接投资:亚洲视角). Southeast Asia Institute. 1998