地心地固坐標系

地心地固坐標系（Earth-Centered, Earth-Fixed，簡稱ECEF）簡稱地心坐標系，是一種以地心為原點的地固坐標系(也稱地球坐標系)，也是屬於笛卡兒坐標系的一種。原點 O (0,0,0)為地球質心，z 軸與地軸平行指向北極點，x 軸指向本初子午線與赤道的交點，y 軸垂直於xOz平面(即東經90度與赤道的交點)構成右手坐標系。