Cycloid gear

按传动和结构特点划分，減速器種類有齒輪減速器（Gear reducer）、蜗杆減速器（Worm wheel reducer）、蜗杆齿轮减速器及齿轮-蜗杆减速器、行星齿轮減速器(Planetary gears)、摆线针轮减速器（Cycloid reducer）和谐波齿轮减速器(Harmonic

過接觸點所作兩齒廓的公法線均須與連心線交於一固定的點。 所決定的齒形理論上是無窮多的，Olaf Roemer在1674年曾論述外擺線齒形（英语：Cycloid gear），而後來工程師也提出了漸開線齒形（齒形為圓形的漸開線）。在1733年，Camus提出了著名的Camus定理：

冠齿轮（英：crown wheel）是節錐（英语：pitch cone）角為90度的傘齒輪（英语：bevel gear），齿分布在端面。節錐角不是90度，就只會稱為伞齿轮。冠齿轮可以和一个或多个小齒輪（英语：pinion）啮合，讓旋轉運動改变速度和角度。 冠状齿轮在过去由于受计算理论和加工条件限制，

蝸桿傳動（worm drive）是由蝸輪（worm gear，旁邊有螺紋的齒輪）和蝸桿（worm，桿狀有螺紋的構件）組合而成的轮系。有時也會將蝸輪和蝸桿稱為worm wheel及worm screw。有時蝸杆會指蝸桿本身，有時會指整個轮系，蝸輪也有類似的情形。

跟齒軌嚙合。這樣機車便能克服黏著力不足的問題，把列車拉上達坡度達48%的陡峭斜坡。 Gear Nomenclature, Definition of Terms with Symbols. American Gear Manufacturers Association. : 72. ISBN 1-55589-846-7