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南明延平王 (1624-1662) 来自维基百科，自由的百科全书
鄭成功（1624年8月27日—1662年6月23日），原名森，字明儼、大木，為南明招討大將軍、延平王，其領導的明鄭為明末清初持續時間最久的反抗勢力。其因曾受南明隆武帝賜國姓朱而被尊稱為國姓爺，歐洲和美國的西方世界取其音拼作「Koxinga」。
 | 此條目含有過多、重複或不必要的內部連結。 (2020年8月27日) |
| 鄭成功 | |||||||||||||||||||||
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| 延平王 | |||||||||||||||||||||
| 前任：無 繼任：鄭經 鄭襲（東都主） | |||||||||||||||||||||
國姓爺鄭成功像，17世紀繪 | |||||||||||||||||||||
| 招討大將軍 | |||||||||||||||||||||
| 國家 | 日本（江戶幕府）（1624年－1631年） 明朝（1631年－1644年） 南明（明鄭）（1644年－1662年） | ||||||||||||||||||||
| 時代 | 明末清初 | ||||||||||||||||||||
| 主君 | 南明安宗（1644－1645年） 南明紹宗（1645－1646年） 淮王監國（1648年） 南明昭宗（1648年－1662年） | ||||||||||||||||||||
| 姓名 | 鄭森→朱成功 | ||||||||||||||||||||
| 字 | 明儼、大木 | ||||||||||||||||||||
| 職官 | 宗人府宗正協理宗人府事、提督禁旅、御營御武副中軍勛戚、總統御營軍務[1] | ||||||||||||||||||||
| 勛官 | 儀同駙馬都尉 | ||||||||||||||||||||
| 將軍號 | 招討大將軍 | ||||||||||||||||||||
| 封爵 | 忠孝伯（南明紹宗封）→威遠侯（南明昭宗封）→漳國公（南明昭宗封）→延平王（南明昭宗封） | ||||||||||||||||||||
| 尊號 | 國姓爺 | ||||||||||||||||||||
| 族裔 | 漢和混血 | ||||||||||||||||||||
| 氏族 | 鄭成功家族 | ||||||||||||||||||||
| 籍貫 | 福建泉州府南安縣石井（今 中華人民共和國福建省南安市石井鎮） | ||||||||||||||||||||
| 幼名 | 福松 | ||||||||||||||||||||
| 別名 | 鄭成功 | ||||||||||||||||||||
| 出生 | 日本寬永元年七月十四 1624年8月27日 日本肥前國松浦郡平戶島川內浦千里濱 （今  日本長崎縣平戶市千里濱） | ||||||||||||||||||||
| 婚年 | 1641年 | ||||||||||||||||||||
| 逝世 | 南明永曆十六年五月初八 1662年6月23日（37歲） 明鄭承天府安平鎮東都明京[2] （今  臺灣台南市中西區） | ||||||||||||||||||||
| 在位年代 | 1661年6月14日－1662年6月23日（1年9天） | ||||||||||||||||||||
| 諡號 | 潮武王[3][4] | ||||||||||||||||||||
| 墓葬 | 鄭成功墓 | ||||||||||||||||||||
| 祠廟 | 延平郡王祠 | ||||||||||||||||||||
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| 出身 | |||||||||||||||||||||
| 生員（廩膳生、監生） | |||||||||||||||||||||
| 鄭成功 | |||||||||||||||||||||
 安平古堡鄭成功像 | |||||||||||||||||||||
| 漢語名稱 | |||||||||||||||||||||
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| 繁體字 | 鄭成功 | ||||||||||||||||||||
| 簡化字 | 郑成功 | ||||||||||||||||||||
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| 本名 | |||||||||||||||||||||
| 繁體字 | 鄭森 | ||||||||||||||||||||
| 簡化字 | 郑森 | ||||||||||||||||||||
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| 日語名稱 | |||||||||||||||||||||
| 漢字 | 鄭成功 | ||||||||||||||||||||
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| 英語名稱 | |||||||||||||||||||||
| 英語 | Koxinga | ||||||||||||||||||||
鄭成功出生於日本九州平戶，父親鄭芝龍是從事貿易事業，運送貨物的海上航運是從中國沿海一帶至日本長崎，母親為日本人田川氏，年紀稍長後被送往金陵求學，成為監生。1645年清軍攻入江南，鄭芝龍降清、田川氏自盡；鄭成功率領父親舊部與宗族在中國東南沿海繼續抗清，成為南明主要軍事力量之一。他仰賴沿海地區的稅款與東洋商路維持部隊，與當時荷蘭商人有所交流[7][8]。自1657年起，鄭成功三伐江浙，九征閩粵。鄭軍一度從海路突襲圍困清江寧府，然最終仍遭清軍擊退，僅得憑藉海戰優勢固守廈門、金門兩島。戰後清朝重申海禁、新頒佈遷界令以斷絕沿海居民對其接濟。
1659年，鄭成功採納何斌的提議，準備攻取台灣以解決糧食問題，為此他斷絕與荷蘭商人的貿易往來。1661年，鄭成功率軍約2萬5千人自金門料羅出航，橫渡台灣海峽，先後在攻佔普羅民遮城、熱蘭遮城，翌年擊敗荷蘭東印度公司的援軍，以大員（今台南）為基地建立承天府[9]。隔年鄭成功急病去世，進一步攻打呂宋的計劃也隨之終止。
鄭森幼名「福松」，自被賜姓朱、名成功後，便以「國姓成功」自名，此後終身不改。民間多稱為「國姓爺」（白話字：Kok sèng iâ；荷蘭語：Koxinga），或「鄭賜姓」、「鄭國姓」；而非明朝臣民的同期日本人因無須避諱便以「朱成功」稱之[註 2]。朱成功起兵時，多自稱「招討大將軍國姓」，朱成功對荷蘭、西班牙交涉時，多數自稱「大明招討大將軍國姓」，對於他的部下則自稱「本藩」，發佈之命令稱作「本藩令」。
因受南明昭宗永曆帝敕封為「延平王」，而稱「鄭延平」。其孫鄭克塽追諡為「潮武王」[3][4]，後世則尊稱「延平郡王」，或開台尊王、開台聖王、開山王、東寧王[11]等。
後世慣用的「鄭成功」稱謂，其實起於清廷因不承認明朝國姓，而強行將其本姓冠於賜名之上之故。部份尊崇「鄭成功」的臺灣人於考究史實後，向臺南市文獻委員會提議將鄭成功正名為「朱成功」，然因「鄭成功」一名已約定俗成故未被接受[12]。
鄭成功之父鄭芝龍，生於福建泉州府南安縣石井，少時姿容秀麗，性情逸盪，不喜讀書，有膂力，好拳棒。後來鄭芝龍投奔同鄉、大海盜李旦，受到江戶幕府征夷大將軍德川秀忠和平戶藩藩主松浦隆信的重視。松浦隆信送宅邸給鄭芝龍，鄭芝龍遂在平戶定居。[13]鄭成功母為田川氏，平戶人。
日本寬永元年（明天啟四年）七月十四（1624年8月27日）[14]，田川氏在平戶島川內浦千里濱產下鄭成功[15]。傳說她是在撿拾海貝、海菜時，忽感腹痛難忍，在一塊岩石上生下兒子，後來這塊岩石被叫做「兒誕石」[16]。鄭成功最初名為福松，七歲之前跟隨母親住在平戶市（屬今長崎縣）。
天啟五年，顏思齊死，海盜們在鄭芝龍的率領下劫掠漳州，橫行無阻。福建巡撫熊文燦在崇禎元年招安鄭芝龍，派其征討中國和荷蘭海盜。
崇禎四年（1631年），鄭成功被接回福建安平鎮[17]，改名為鄭森，後來入讀南安縣學。
崇禎十一年（1638年），鄭成功考中秀才，成為南安縣二十位「廩膳生」之一。
崇禎十四年（1641年），鄭成功迎娶禮部侍郎董颺先之女董友。
崇禎十七年（1644年），鄭成功進入南京國子監深造，拜入江浙名儒錢謙益門下。錢謙益時為禮部尚書，為勉勵鄭成功，乃替他取表字為「大木」[18]。
四月甲申之變，崇禎帝自縊的消息傳至南京金陵，南京諸臣皆認為國家不可一日無君，議立新帝。四月二十六日，張慎言、高弘圖、姜曰廣、李沾、郭維經、誠意伯劉孔昭、司禮監太監韓贊周等在朝中會議，李沾、劉孔昭、韓贊周議定以福王朱由崧繼統，祭告太廟並修武英殿。鳳陽總督馬士英與江北四鎮黃得功、高傑、劉良佐、劉澤清等人前往淮安迎接朱由崧。二十七日，南京禮部率百司迎福王於儀真。福王朱由崧登基，翌年（1645年）改元「弘光」。清豫親王多鐸率軍南下，破揚州、金陵，殺閣部史可法及弘光帝[19]。
弘光元年（1645年），弘光朝覆滅後，鄭芝龍、鄭鴻逵兄弟於福州擁戴唐王朱聿鍵稱帝，於同年閏六月（清曆為七月）改元「隆武」[註 3]。
隆武政權成立後，鄭森得隆武帝賞識，受賜國姓「朱」、名「成功」；鄭鴻逵之子鄭肇基，亦一同受賜國姓；這就是世稱鄭成功「國姓爺」的由來[註 4]。同時隆武帝先後授予鄭成功宗人府宗正協理宗人府事、提督禁旅、儀同駙馬都尉、御營御武副中軍勛戚，總統御營軍務等官職[1]。
隆武二年（1646年，清順治三年）三月，隆武帝駐延平，鄭成功向其提出軍事建議，史稱「延平條陳」，隆武帝大為讚賞。隆武帝又封鄭成功為忠孝伯，掛招討大將軍印，賜尚方劍，派遣他到閩、贛邊境，與清軍作戰。然而真正握有軍政大權的鄭芝龍，卻無意全力抗清，甚至在清軍南下福建時，命令仙霞關守將施福將軍隊撤回隆武朝廷所在地福州。此舉導致清軍攻入閩北時幾乎沒有遭受抵抗。
清朝大學士洪承疇為福建南安人，與鄭芝龍同鄉，在其承諾給予鄭芝龍三省王爵的利誘下，鄭芝龍不顧鄭成功、鄭鴻逵等人的反對，決意帶着其他幾位兒子北上，歸順清朝。
鄭成功勸阻父親不成，只好率領約二十餘人到南安孔廟祭孔，焚燒儒衣，向孔子痛哭發誓，說：「昔為孺子，今為孤臣，向背去留，各行其是，謹謝儒衣，祈先師昭鑒。」[20]，鄭成功投筆從戎，且他的誓詞相當於公開與鄭芝龍劃清界線，於是率眾出走金門。鄭芝龍本以為降清後得保家業，加官晉爵；不料清軍征閩主帥博洛背約，將鄭芝龍與諸子一同挾往燕京，更出兵攻打鄭氏故鄉。鄭成功之母田川氏當時已從日本搬至福建定居，碰上此次劫難，於戰亂中自殺[21]；鄭成功得知母親死後，更加堅定抗清決心。
同年八月，清軍攻克浦城、霞浦；隆武帝出奔江西，在汀州遭清軍俘虜，之後絕食不屈而亡。南明帝系旋由桂王朱由榔繼承，明年改元永曆。隆武政權滅亡，鄭成功避走金門，然後開始於沿海各地招兵買馬、收編鄭芝龍的舊部，更在南澳募集了數千兵力[註 5]；隆武二年（1646年）十二月（公曆為隔年1月），鄭成功在小金門（今日金門縣烈嶼鄉），以「忠孝伯招討大將軍罪臣國姓」之名誓師反清。
隆武三年（1647年，明永曆元年，清順治四年）七月，鄭成功會同鄭彩部隊攻打海澄，失敗；八月，成功又與鄭鴻逵部合圍泉州府城，清漳州副將王進率援軍至，鄭軍不敵敗退。
隆武四年（1648年，明永曆二年，清順治五年），原浙江巡撫盧若騰等人來歸，鄭成功蓄積實力後再次出擊，攻克同安縣。五月，鄭軍圍攻泉州；七月，清靖南將軍陳泰、浙閩總督陳錦、福建提督趙國祚等轉而攻擊同安，鄭軍不敵，守將、軍民死傷無數。不久，清援軍抵達泉州，鄭成功乃解泉州之圍，退回海上。
同年，清江西總兵金聲桓、王得仁於江西起兵反清，清廣東提督李成棟亦投向明永曆朝廷，使反清復明的聲勢一時大漲；但各方反清勢力在彼此沒有默契、各自為政的情況下，大多淪為地方性的抗爭。不久後，清廷壓制了江西的金聲桓、王得仁勢力；廣東李成棟軍亦於隔年滅亡。
據《續明紀事本末》卷七記載，紹武帝死後，桂王朱由榔於1646年繼任帝位（年號永曆），但鄭成功不知，隆武四年春正月擁立朱常清為監國。八月林察航海成功後鄭成功始知永曆帝已即位。朱由榔的使節在十月到，晉升鄭成功為威遠侯，鄭成功奉朔改稱永曆，淮王遜位，取消監國及年號。
是時，福建南部地區呈現混亂的局面，除了明、清的官方部隊以外，到處都有土豪、山賊擁據城寨，相互爭併，並且就近向百姓課收稅金，宛如軍閥；相較於這些地方勢力，鄭成功擁有較完善的軍備，但卻也因為軍隊太龐大，而領土太少，面臨籌集糧餉的重大問題。永曆三年（1649年，清順治六年）七月，晉爵漳國公。同年十月，鄭成功決定揮兵南下，除打擊閩南清軍外，也打算沿路收服各地的城寨以為糧源。一個多月下來，從清軍手上攻取漳浦、雲霄等地，亦平定了達濠、霞美等寨；十一月，鄭軍攻詔安不克，乃決定轉入粵東，經分水關至潮州一帶征討不合作的零星勢力；至隔年五月之間，又次第收服了潮陽以及周邊許多山寨。潮州守將郝尚久雖已於隆武四年（1648年）隨李成棟反清，但曾襲擊施琅、鄭鴻逵等部，也曾拒絕鄭成功聯軍的要求，並在鄭軍攻打新墟寨時派兵與之為難，與鄭成功素有嫌隙。永曆四年（1650年）六月，鄭成功軍隊行抵潮州，便以郝尚久立場「不清不明」為由，出兵擊之；郝部不敵，退守府城，揭陽、普寧、惠來等縣盡入鄭軍之手。不久，清軍再次攻入廣東；郝尚久背腹受敵下負氣降清，引清軍入潮州城以抗鄭軍。鄭軍圍困潮州城三月不克、士氣低落，又面臨糧餉接濟問題，只得於八月解潮州圍退回閩南。
永曆四年（1650年，清順治七年），時鄭成功族叔（一說族兄[註 6]）鄭彩、鄭聯的軍隊領有廈門。鄭成功退回閩南之後，為了拓展實力乃藉口鄭聯在廈門橫徵暴斂、使民不聊生；採取施琅的獻策，用計圖取廈門。永曆四年中秋節，鄭成功趁着鄭彩離開廈門的時機，前往廈門拜訪鄭聯，鄭聯大意並未設防，慘遭刺殺身亡。不久，鄭彩得知鄭聯的死訊，更加不敢與鄭成功作對，回到廈門便將兵權都交了出來；鄭成功自此接收了鄭彩、鄭聯大部分的部隊，並且實際取得廈門、金門作為根據地。
同年十一月，清平南、靖南二王率數萬鐵騎攻入廣州府；鄭成功奉敕南下勤王，令叔父鄭芝莞留守廈門。十二月，鄭成功抵廣東潮州揭陽，與鄭鴻逵會師；兩人商討後，決定由鄭成功繼續率軍南下勤王，而鄭鴻逵則移師往廈門協防。同年，魯王在閣部曾櫻等人陪同下，來到廈門投靠鄭成功，被安置在金門。
永曆五年（1651年，清順治八年）正月，鄭成功抵南澳。二月二十五日（西曆4月14日），鄭軍艦隊於鹽州港附近遭遇風暴，鄭成功的主船險些解體、翻覆，幾乎所有船上器具，包括鼎灶都一併丟失；據記載當時船上甚至連食物都無法準備，鄭成功本人也連餓兩餐。直到隔天下午風雨漸歇，鄭成功的主副座船才得以回到岸邊與艦隊會合。此乃鄭成功本人於海上遭遇最大的一次凶險，事後鄭成功也重賞主副中軍船的兩位駕駛。
同年三月，鄭軍抵達廣東大星所（今廣東惠東）。另一方面清福建巡撫張學聖得知鄭成功的主力軍隊已經前往廣東，廈門防務鬆散，似有可趁之機；乃命令馬得功、王邦俊等趁虛攻擊廈門。馬得功挾持身在南安的鄭芝豹，命其交出船艦渡載清軍往廈門，並且順利在海面上擊敗鄭軍。面對清軍來襲，負責廈門防務的鄭芝莞未戰先怯，只顧著將財物搬運至私人船上逃亡；使得清軍相當輕鬆就攻破廈門，並將鄭家的積蓄、裝備掠奪一空。由於事出突然，董夫人與鄭成功長子鄭經只來得及攜帶祖宗牌位避於海上逃過一劫。清軍僥倖偷襲得逞之後，卻沒打算留在廈門與鄭軍決戰，於是滿載戰利品即返回內陸。這時趕赴廈門支援的鄭鴻逵，正好於海面遭遇返航之馬得功部隊，將其圍困，卻被馬得功威脅將害其母、兄（鄭芝龍）性命，無奈之下只好放走馬得功。不久，鄭成功於廣東得知了廈門遭襲擊的訊息；原本他仍堅持繼續南下勤王，但終因上下將士思歸，哭聲遍聞，乃不得已班師回廈門。收復廈門後，鄭成功追究起責任，將怯戰以逃的叔父鄭芝莞斬首；而放走馬得功的鄭鴻逵則交出兵權、自請退隱東石鎮白沙，不再過問政事。
同年五月，鄭軍大將施琅擅自處決鄭成功麾下部將曾德，鄭成功以此為由欲誅施琅全家；施琅雖在友人幫助下逃脫，但父親、胞弟均遭處死。經此事件，施琅與鄭成功結下大仇，乃再度降清。
永曆五年（1651年，清順治八年）下半年，鄭軍在閩南小盈嶺、海澄（今龍海市）等地戰鬥，獲得了磁灶戰役、錢山戰役和小盈嶺戰役的勝利，克復平和、漳浦、詔安、南靖等地。年底，包括定西侯張名振等人皆來投靠，使鄭軍的聲勢愈形高漲。
翌年（永曆六年，1652年，清順治九年）正月，清海澄守將赫文興向鄭成功投降。二月，鄭軍攻長泰，清朝派遣陳錦率大軍前往救援；兩軍於江東橋展開大戰。鄭成功仗着對閩南地形較為熟識，在江東橋附近安排了許多伏兵，大敗陳錦，殲滅多數清軍，取得江東橋戰役的勝利。不久即攻下長泰。
攻克長泰之後，鄭成功集結大軍進攻漳州府府城，將之層層包圍。四月，清軍為解漳州之圍，於是募集百艘船艦進犯廈門，攻鄭成功所必救。鄭成功遂派陳輝、周瑞等率領百餘艘戰艦迎擊，於崇武大敗清軍，取得崇武戰役的勝利。鄭軍在海上大捷，因而對漳州城的施壓沒有稍減。清福建巡按王應元記載道：[23]
八、九兩月，每石米價貴至五百五十兩，草根木葉鼠雀牛馬搜索食盡，繼之人肉。父子相食，爨不煙火者月余，病死、餓死、投水投繯而死，兵丁威取強奪箠楚而死，日以千百計。
永曆六年（1652年，清順治九年）九月，清軍將領固山額真（都統）金礪率領萬人大軍開抵福建，進入泉州府[24]，鄭成功下令解除漳州之圍。鄭成功將部隊佈置於江東，欲用擊敗陳錦的同樣方式，來伏擊金礪軍，但卻遭金礪識破，兩軍展開混戰，鄭軍提督黃山、禮武鎮陳俸、右先鋒鎮廖敬、親丁鎮郭廷、護衛右鎮洪承寵都在激戰中陣亡。鄭軍於交戰失利後，只能撤退以確保海澄、廈門的安全[25]。清軍趁勝收復南靖、漳浦、平和、詔安四縣。
永曆七年（1653年，清順治十年）四月，金礪進犯海澄，與鄭成功展開激烈戰鬥，雙方都是以銃炮作為主戰武器。在清軍的猛烈砲火之下，鄭成功部隊損失慘重，許多部將戰死；鄭成功見軍隊士氣低落，親臨陣前喊話，也險遭砲擊。五月初七日（西曆6月2日）五更，金礪下令以空炮掩護，派綠營打頭陣，旗兵後續，填河攀柵蜂擁而來，企圖一舉登城，被鄭營所拒。天亮以後，鄭成功偵知清軍火藥錢糧不繼，於是誘敵決戰，趁清軍大舉渡河之際，以火攻大破金礪，取得海澄戰役的勝利，海澄得保安全。海澄戰役以後，金礪被清廷召回京師，雙方再度處於相持局面。
永曆七年（1653年，清順治十年）五月，清軍兩度大敗後，順治帝敕封鄭成功為「海澄公」，鄭成功不接受。八月，雙方於泉安報恩寺內議和，鄭軍得以休兵籌措糧餉，稍事整頓。十一月，順治帝再度敕封[26]，並承諾給予泉州府安置兵將。
永曆八年（1654年，明清順治十一年），定西侯張名振見清軍已將軍力集中於福建，則江、浙等地防務勢必空虛；於是乃向鄭成功請師，率領百艘戰艦北上，圖取江南地區。張名振的北伐之師沿長江進攻，直達金山寺，威脅江寧府城；但因後援接濟不及，只得回師。二月，清廷再遣使與鄭成功，承諾給予興、泉、漳、潮四郡為封地；鄭成功接受「海澄公」之印，但不剃髮，同時以「兵馬繁多，非數省不足安插」為由，將觸角延及福州、浙江紹興一帶，要求浙、閩、東粵近沿各郡接受鄭軍安排，支援鄭軍糧餉，在福建收到良好效果，但在廣東遭到清碣石總兵蘇利、潮州總兵劉伯祿、水師總兵許龍等人的抵制。劉伯祿上奏稱：[27]
照得海澄公佔據福建島嶼，距潮州甚近，紅頭兵結黨結夥，接連不斷，且差總兵來潮，塘報頻繁，因不知其意圖，人心浮動。
八月，清最後一次遣使往議，順治詔諭：
自古識時俊傑，遇推誠待人之主，披肝投順，矢忠勿二……今如遵照所領敕印，剃髮歸順則已；如不歸順，爾其熟思審圖，毋貽後悔。
鄭成功的親弟鄭渡、鄭蔭也在使節之中。二人跪求鄭成功答應，但鄭成功卻說清廷沒有誠意，並謂「我一日未受詔，父一日在朝榮耀，我若茍且受詔削髮，則父子俱難料也」，又一次拒絕清朝提出的條件。
九月，南明孫可望欲叛變，西寧王李定國奉詔與鄭成功緊急聯繫，希望合力進攻廣東，再沿長江北伐，攻贛、皖、蘇各省，他還提出兒女連姻。十月，鄭成功派林察、周瑞督軍西進，配十個月軍糧。
十二月，清軍決定放棄對鄭軍的招撫政策，命濟爾哈朗世子濟度充定遠大將軍，發動征剿。鄭軍分兵進擊，拿下同安、南安、惠安、安溪、永春、德化諸縣，進入興化地方。
永曆九年（1655年，清順治十二年）四月，永曆帝冊封鄭成功為延平王[註 7]，從此亦有人稱成功為「鄭延平」。因為永曆帝和鄭成功勢力相隔遙遠，特准鄭成功設置六官及察言、承宣、審理等官方便施政，同時允許他委任官職，武官可達一品，文職可達六部主事。鄭成功每次拜封官員，都請寧靖王朱術桂等明宗室在旁觀禮，以示尊重體制[28]。鄭成功同時將廈門（當時稱中左所）改名為思明州，並建造演武亭，以便鄭成功親自督察官兵操練。
李定國克復肇慶後，未等到援軍，於廣州城外戰敗，退入廣西。五月，林察等回師，報稱應援不及，鄭成功大怒，一度欲斬二人。鄭成功寄信稱「使醜類長驅，某實有罪焉。已將水睦各將領，鑒定功罪，重行綑責。乃念其有功，不然已正法矣。」建議再次會師廣東，但計劃最終落空。[29]
七月，鄭成功派洪旭為水師總督，甘輝為陸師總督，陳六禦為總制五軍戎政，發銀一萬兩，領軍北伐。這隻軍隊紀律嚴明，行至湄洲北鎮，有一兵取水時拾人一雞，被監營押解、梟首示眾，付翼、司哨隊捆責，甘輝認罪請罰，被責十棍。[30]
同年九月，濟度率三萬大軍入閩，會同駐閩清軍，準備進攻廈門。鄭成功決定放棄已佔領的漳州、泉州兩府屬邑，並拆毀城牆讓清軍無所屯紮，藉此鞏固金門、廈門的防禦。與此同時，還派遣部將率領舟師兩路進擊，一北上浙江，一南下廣東，令清軍腹背受敵、難以兼顧頭尾。北上鄭軍連戰皆捷，攻入舟山；南下鄭軍雖一度攻取揭陽，卻遭到清援軍擊潰，死傷慘重。南征舟師返回廈門，鄭成功議處敗戰之罪，原本要處死蘇茂、黃梧、杜輝，但是在眾將跪地求情之下，鄭成功決定將蘇茂一人斬首，黃、杜則戴罪圖贖。後鄭成功命黃梧鎮守海澄，還特別囑咐黃梧以戴罪之身應力圖建功；但是黃梧知道鄭成功一向治軍嚴苛，害怕自己一旦再犯錯就會送命，於是便與副將蘇明商議，決定向清朝投降，獻出海澄縣城。海澄是鄭成功多年來投注了相當多人力、物力建造起來的堅固堡壘，黃梧的投降無疑給了鄭成功一大打擊。甘輝在為鄭成功斷後的過程中，相機攻略海澄，順勢攻打閩安、溫台、寧德，斬猛將阿克襄，聲威大震。之後更趁濟度北上，鄭軍重整旗鼓，四處征戰。
永曆十年（1656年，清順治十三年），鄭軍以廈、金為基地，在華南與清軍頻繁交戰。[31]鄭成功完全控制了海權，一方面深入內陸廣設商業據點「山五商」，開闢貨源以和外國人貿易、走私來累積資金；一方面以此募兵（包含日本人、南島人、白人、黑人等外籍傭兵）及進口盔甲、銃砲、刀劍等武器來籌備軍力、軍備；又以內陸的商業據點為基，發展反清復明的情報組織洪門。
四月，濟度調集各路水師進攻廈門，於圍頭海域遭鄭軍痛擊，清軍大敗而歸。鄭軍取得泉州戰役的勝利。
由於荷蘭人、西班牙人搶劫鄭軍商船，殺害中國人，鄭成功六月下令封鎖台灣海峽，荷蘭人無法開展轉口貿易，收入遽降。[32]
十月，鄭成功率軍南下，欲攻打惠州、潮州，應對清軍蘇利、許龍勢力。在陳豹建議下，鄭成功派黃廷攻打鷗汀（屬潮州），分派諸將攻打揭陽、潮陽，自己回廈門。黃廷以許龍部下為內應，攻克鷗汀，許龍本部南洋寨遭到毀滅性打擊。據《潮州志》記載：[33][34]
黃廷令造木牌遮身，以鐵鍫掘寨腳，堆積火藥、地雷，火發寨崩十餘丈，而甘輝約寨中人爲內應，寨遂陷，屠男女六萬餘人，活者僅百餘人。
冬，鄭成功大舉北伐，十二月取得護國嶺戰役的勝利。期間有鄭軍在福安劫掠，傳教士利勝（Victorio Riccio，1621-1685）記載道：[35]
大大小小超過3000艘的國姓的舢板從海口溯福安河而上。當他們剛一着陸，這些海寇們立即開始蠻橫地洗劫該地。他們搶奪一切東西，不分男女老幼肆意殺戮。他們強姦婦女，抓捕壯丁。最後，他們放火燒毀了許多村鎮。遠遠就能望見陸地上令人可怖的濃煙。
盧若騰憤而作詩曰：「人言胡虜是長蛇，豈知惡客是短蝮！」鄭成功告誡部屬說：「勞苦征戰十有餘年，所為何事？總為報國救民起見。」
此次鄭軍滯留閩東長達十個月，直到永曆十一年（1657年）夏才撤出。荷蘭人3月派何斌到廈門獻琛覲見，鄭成功在6月同意恢復貿易，荷蘭文獻記載鄭氏條件是善待中國商人，允許鄭氏商船到暹羅、占碑、舊港等地貿易，而中國文獻記載則為荷蘭「年輸銀五千兩，箭坯十萬隻，硫磺千擔」。[32]
永曆十一年（1658年，清順治十五年）七月，鄭成功率軍北伐，行軍前有令：不准姦淫、擄掠婦女。如有故違，本犯立即梟示，大小將領一併連罪。不准擄掠男子為夥兵，如有故違，本犯梟示，將領連罪。敢有擅動民間一草一木者，本犯梟示，大小將領一併連罪。[36]
八月，鄭軍入海門堯台州。九月，天台、太平、海門衛相率歸附。但浙閩總督李率泰偵知鄭軍精銳北上，乘機分兵攻陷羅星塔和閩安鎮。鄭成功擔心兩島有失，後方震動影響軍心，只得暫時回師。
永曆十二年（1658年，清順治十五年），鄭成功統率水陸軍十七萬與浙東張煌言會師，大舉北伐。大軍進入長江之前，於羊山海域遭遇颶風，損失非常慘重，只得暫且退回廈門。
翌年（永曆十三年，1659年，清順治十六年），鄭成功再次率領大軍北伐，會同張煌言部隊順利進入長江，攻克鎮江、瓜洲。鄭軍勢如破竹，僅派四名虎衛將、四名哨兵就收復了江浦，二百清兵遁逃。[37]在接連取得定海關戰役、瓜州戰役、鎮江戰役勝利後，克復四府三州二十四縣，鄭軍包圍江寧府城（南京）。
張煌言部亦收復蕪湖一帶十數府縣，江南一時震動，百姓紛紛剪去髮辮脫去旗袍並哭聲言道：「時久不見大明衣冠矣！」後因鄭成功中清軍緩兵之計，遭到清軍突襲，使明軍大敗，損兵折將，包括潘庚鍾、甘輝、萬禮、林勝、陳魁、張英等大將皆死於此役。鄭成功兵敗後，試圖攻取崇明縣，做為再次進攻長江的陣地，卻久攻不克，只好全軍退回廈門。南京之戰可說是鄭成功生涯當中最輝煌及重要一役，卻是先盛後衰，大敗收場，使鄭成功反清大業受到重大挫折。
永曆十四年（1660年，清順治十七年），在福建海門港殲滅清將達素所率水師四萬餘人，取得廈門戰役勝利，聲威復振。
1661年2月5日，清順治帝崩，皇三子玄燁繼位。鄭氏降將黃梧向清廷建議「平賊五策」，內容包括長達20年的遷界令，自山東至廣東沿海廿里，斷絕鄭成功的經貿財源；毀沿海船隻，寸板不許下水；同時斬成功之父鄭芝龍於寧古塔（今黑龍江省牡丹江市）流徙處（一說斬於北京）；挖鄭氏祖墳；移駐投誠官兵，分墾荒地。
1661年5月25日，因南京之役大敗，鄭成功只好退守廈門與金門。
自從隆武二年十二月（1647年1月）在小金門（今金門縣烈嶼鄉）起兵抗清後，鄭軍轉戰浙、閩、粵等行省東南沿海，多次幫助明朝宗室與民眾渡海定居台灣及東南亞各地。此外，鄭成功讓華商領取鄭府令牌和「國姓爺」旗號，以幫助保護華人在海外經商時的安全；當時確有很多海外華商採取此法，而得以安全出海經商。然而，統領數萬人的大軍抗清，卻始終無法取得較大的根據地，鄭成功被迫必須通過海外貿易籌備糧餉。當時荷蘭人常劫奪鄭氏和海外華人到東南亞的商船，鄭成功多次派出水軍打擊荷蘭艦隊，並於永曆十年（1656年）到十四年（1660年）期間兩次警告荷蘭人，除非荷蘭人停止劫奪華人的商船，鄭氏將不會與荷蘭貿易[38]。
北伐南京失敗後，鄭成功部元氣大傷，並且面臨軍糧不足的問題；為了解決大軍的後勤給養問題，鄭成功決定聽從何斌之建議奪取時由荷蘭東印度公司支配的台灣。
永曆十五年（1661年，清順治十八年），鄭成功親率將士二萬五千、戰船數百艘，自金門料羅灣出發，經澎湖向臺灣進軍。荷蘭當局於福爾摩沙島西南建有兩大防禦要塞，一為位於大員（今台南市安平區）的熱蘭遮城，二為位於台江內陸赤崁地方（今台南市中西區）的普羅民遮城。鄭成功多次遣使或發信給揆一，令其投降。使者說：「此地非爾所有，乃前太師練兵之所。今藩主前來，是復其故土。」[39]後來《臺灣通史》收錄〈與荷蘭守將書〉則與當時荷蘭所記書信不同[40]，因此〈與荷蘭守將書〉在學術界尚有爭議，一些學者認為可疑甚至可能是杜撰的[41][42]，一些學者則認為連橫是以明鄭後人江日昇《臺灣外紀》為基礎進行增補[43]。〈荷蘭熱蘭遮城日誌〉節錄了鄭成功的勸降信和公告，與連橫記載相似，鄭成功以台灣、澎湖應在中國政府的統治之下，土地是其父借給荷蘭公司為由，要求歸還其父土地。鄭成功於同年3月27日對大員頒佈的告示再一次強調，這塊土地是其父借給荷蘭公司，他是來取回屬於他的土地[44]。文中同時也保證若荷蘭人投降，會保證荷蘭人的生命財產安全，這都與〈與荷蘭守將書〉相同。
攻取台灣時，命世子鄭經鎮守廈門，鄭經與五弟鄭智乳母陳昭娘私通，生下鄭克𡒉。鄭成功本不知陳昭娘是鄭智的乳母，還以得到愛孫而大喜。而鄭經岳祖父唐顯悅怒，寫了一封信給鄭成功，備述詳細，並罵道：「三父八母，乳母亦居其一。令郎狎而生子，不聞飭責，反而簣賞。此治家不正，安治國乎?」鄭成功曾計劃派人殺鄭經之母董王妃、鄭經、陳昭娘、鄭克𡒉，以表其嚴厲治家的決心。
永曆十五年四月初二（1661年4月30日），鄭軍經由鹿耳門水道進入台江內海並於禾寮港（今台南市北區開元寺附近）登陸，意圖先求取防禦薄弱的普羅民遮城。隨後鄭軍在台江海域與荷蘭軍艦展開海戰，擊沉荷軍艦赫克特（Hector）號，取得台江內海控制權，並同時在北線尾地區擊敗荷蘭陸軍，以優勢兵力包圍普羅民遮城。
四月初六（1661年5月4日），迫使普羅民遮城守軍出降。永曆十五年五月十八日（1661年6月14日)，鄭成功改赤崁為「東都明京」，設承天府及天興、萬年二縣。
鄭成功下令屯墾台灣的範圍，北達噶瑪蘭（今宜蘭縣），南至瑯嶠（今屏東縣恆春鎮），後因大肚平埔族拍布拉（Papora）族大肚王阿德狗讓與瑯嶠「番人」的反抗而減緩擴張，在初次征討阿德狗讓失敗後、鄭軍設下伏兵斬殺之。然中部地區的原住民持續抵抗，直到鄭經朝仍時有起義。鄭成功時期的實際統治區域大約是從二林（今彰化縣二林鎮）到茄藤（今屏東縣佳冬鄉）的範圍之間。
取得普羅民遮城做為據點之後，鄭軍隨即由海、陸兩面圍困熱蘭遮城。由於考慮到兩萬大軍的糧餉調度不易，鄭成功並沒有做持久戰的打算，一開始即對熱蘭遮城施壓，試圖脅迫荷蘭軍隊投降。遭荷蘭大員長官揆一拒絕其投降要求之後，鄭成功一度下令強攻熱蘭遮城，卻遭遇荷軍極頑強抵抗，鄭軍損失慘重。由於強攻不下，加之大軍糧食短缺，使得鄭成功被迫改變策略，派出大部分的軍隊至南北各地屯田、徵收錢糧，以解大軍乏糧的燃眉之急，對熱蘭遮城改採長期包圍的戰略。
永曆十五年七月，荷蘭東印度公司從巴達維亞調遣的援軍抵達大員，除了六百多名士兵、十一艘軍艦以外，增援部隊亦為熱蘭遮城帶來大量補給品與火藥。時鄭成功的軍力仍分散台灣各地實行任務，駐守於大員以及普羅民遮城市鎮的軍力預估不到三千，遂使荷蘭軍重新燃起反撲的希望。
永曆十五年七月中旬，停泊於外海的荷蘭援軍遭遇強風侵襲，被迫離開大員海岸，前往澎湖躲避風雨；其中荷蘭軍艦Urck號擱淺，船上人員皆遭鄭軍俘虜。此一變故，使鄭軍獲得整備的戰機，待荷蘭軍艦於八月回到大員海域時，鄭軍雖未能調回多數兵力，卻已然完成作戰的準備。
永曆十五年八月中旬，荷、鄭兩軍於台江內海展開激烈海戰，鄭軍大獲全勝，擊沉一艘荷蘭軍艦，並奪取船隻數艘，自此荷軍喪失主動出擊的能力。
南明昭宗永曆十五年(1661年11月24日)，輔政大臣蘇克薩哈矯詔令斬鄭芝龍，與其親族11人於燕京柴市（今北京市府學胡同西口），另一說是在寧古塔，鄭氏在北京老少無遺。
永曆十五年十二月（1662年1月），日耳曼裔荷蘭士官Hans Jeuriaen Rade叛逃，鄭成功在其提供之情報的幫助下，砲轟擊毀熱蘭遮城的烏特勒支碉堡，使熱蘭遮城之破終成定局。
永曆十五年十二月初九日（1662年1月28日），荷蘭大員長官揆一修書予鄭成功，表示同意「和談」，歷經數次談判。
永曆十五年十二月二十一日（1662年2月9日），揆一決定投降，退出台灣。
源於明嘉靖四十四年（1565年），西班牙開始殖民統治「菲律賓群島」；明萬曆三十一年（1603年）和明崇禎十二年（1639年），西班牙殖民當局，兩次屠殺在最大島呂宋的華僑華商，死亡人數高達五萬餘人。
鄭成功於攻下台灣不久後，得知西班牙人在菲律賓有殺戮與掠奪華僑的罪行，勃然大怒。
鄭成功乃於南明昭宗永曆十一年（1657年），致函給爪哇島巴達維亞的一位華僑甲必丹，要求他停止與菲律賓的西班牙殖民者進行貿易往來。鄭成功曾多次對菲律賓華僑表示關切，並提出要率兵攻取菲律賓，以懲罰西班牙人。
南明永曆十六年（1662年）四月，通過意大利籍神父李科羅向菲律賓的西班牙總督遞交國書[45]，譴責其殺戮掠奪華僑的罪行，令其「改邪歸正，俯首納貢」。但西班牙人反因此在馬尼拉進行了第三次對華僑的屠殺。
鄭成功聞訊大怒，決定揮師征討，為華僑報仇。他一面撫恤安置從菲律賓逃到台灣的華僑，一方面組織籌備軍隊，派人暗中與在菲律賓的華僑聯絡，以便到時可裏應外合，但尚未出兵即去世。
鄭成功患何種病症而死，缺乏真正病程的記載與醫療紀錄，唯一能確定的是：發病的時間約在1662年6月16日（永曆十六年五月初一），死亡的日期則是6月23日（永曆十六年五月初八），年僅39歲（未滿38周歲）。鄭成功逝世，距離1662年2月9日荷蘭大員長官揆一正式退出台灣不到半年。
清朝官方在康熙元年六月廿五日的《康熙朝實錄》記載：「靖南王耿繼茂疏報、海逆鄭成功、因其子鄭錦為各偽鎮所擁立、統兵抗拒。鄭成功不勝忿怒、驟發顛狂。於五月初八日、咬指身死。」[46]
道明會神父李科羅1676年的著作記載：「國姓爺罹患了嚴重的日射病，因為極度憤怒與痛苦，而囓咬手指、撕抓臉面，五天後便將靈魂交給了魔鬼。他直到臨死之前仍然犯下許多駭人的行為，對於服侍他的人拳打腳踢，不斷下令將人處死，最後臉上帶着猙獰的表情死去。」[47]
邵廷采的《東南紀事》：「壬申五月，成功死於台灣。成功感風寒，月朔受謁，尚坐胡牀，諸將不知其病。數日，卒，年三十九。」[48]
李光地的《榕村續語錄》：「成功偶傷寒，馬信藨一醫生，以為中暑，投以涼劑，是晚而殂，年三十九。馬信以為成功死，則己得王其地矣。翌日，馬亦無病暴亡。」[49]
劉獻廷的《廣陽雜記》中，鄭成功同窗，也是其部將林興珠親家的楊於兩親口告訴作者：「賜姓之死也，面目皆爪破，曰：「吾無面目見先帝及思文帝也。」」[50]
1713年出版的江日昇章回體小說《臺灣外紀》記載：五月朔日，成功偶感風寒。但日強起登將臺，持千里鏡，望澎湖有舟來否。初八日，又登臺觀望。回書室冠帶，請太祖祖訓出。禮畢，坐胡牀，命左右進酒。折閱一帙，輙飲一杯。至第三帙，嘆曰：「吾有何面目見先帝於地下也！」以兩手抓其面而逝。[51]
根據康熙時代作家夏琳所著之《閩海紀要》：「五月朔，成功感冒風寒；文武官入謁，尚坐胡床談論，人莫知其病。及疾革，都督洪秉誠調藥以進，成功投之於地；嘆曰：『自國家飄零以來，枕戈泣血十有七年，進退無據，罪案日增；今又屏跡遐荒，遽捐人世：忠孝兩虧，死不瞑目！天乎天乎！何使孤臣至於此極也』！頓足撫膺，大呼而殂。」[52]
沈雲於1836年所撰寫的《臺灣鄭氏始末》：「五月癸酉朔，成功病，強掖黃安登將臺，望彭湖，有船東至否？安曰：『無之。梧、琅奸計，北既赤族，又將滅是。中冓事隱，安見顯悅非為梧賣者？願王勿疑，疑則左右皆義、祿、霸等。父子至親且若是，他更何以自處』？成功益忿怒，狂走。越八日庚辰初八日，嚙指而卒，年三十有九。」[53]
鄭成功的高祖父是鄭榮（樂齋）；[54]曾祖父是鄭瑢（西庭，另一說鄭王容）；[55]祖父是鄭士表（另一說鄭紹祖），字毓程，號象廷，福建泉州府南安石井鄉人。
父親鄭芝龍（1604年4月16日－1661年11月24日[56]），又名「一官」，號飛黃。為明末時期東南沿海武裝海商集團之領導人，因從事海上貿易而致富，並組織強大的武力做為後盾，為後來明鄭抗清實力的奠基人。
母親田川氏（1602年10月3日－1647年1月5日[57]），是日本肥前國平戶島上的川內浦人，她生於田川家，後來母親改嫁給從中國福建泉州移民到平戶的華人鐵匠翁翊皇，她也成為翁翊皇的繼女[58]，因而亦作「翁氏」[59]。1646年鄭芝龍降清後，她以劍切腹自殺身亡（另有一說，為清兵玷污致死），時年45歲。
弟妹七人：
正室董王妃（1623年10月17日—1681年7月30日[60]），福建惠安進士禮部侍郎董颺先之女。另有側室莊氏、林氏、溫氏、史氏、蔡氏、曾氏、蔡氏、許氏等8位不知名的夫人。
| 排行 | 封號 | 名 | 字 | 號 | 生年 | 卒年 | 生母 | 配偶 | 備註 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 延平王 | 鄭經 | 1642年 | 1681年 | 王妃董氏 | 延平王妃唐氏 | 第二任延平王，英國人稱之「福爾摩沙國王」。 | ||
| 2 | 輔政公 | 鄭聰 | 哲順 | 怡堂 | 王妃董氏 | 明魯王女朱氏 | 策動東寧之變；康熙二十二年，授三品之職。（註：楊英「先王實錄」第104葉記載：（永曆）十二年（1658年）…船中失去...二，三舍，五舍三位。） | ||
| 3 | 鄭明 | 哲熙 | 熙之 | 莊氏 | 林氏 | 康熙二十二年，授四品之職。（註：楊英「先王實錄」第104頁記載：（永曆）十二年（1658年）…船中失去...二，三舍，五舍三位。） | |||
| 4 | 鄭睿 | 哲聖 | 聖之 | 莊氏 | 早卒。 | ||||
| 5 | 鄭智 | 哲錫 | 錫之 | 1660年 | 1695年 | 莊氏 | 洪氏 | 失蹤[61]。康熙二十二年，授四品之職。 | |
| 6 | 鄭寬 | 哲碩 | 碩之 | 溫氏 | 林氏 | 1683年收朱術桂所書「風來竹有聲」後，隱姓埋名於台灣，未被施琅獻予北京。康熙二十二年，授四品之職。[62]） | |||
| 7 | 鄭裕 | 哲益 | 益之 | 1660年 | 1737年 | 王妃董氏 | 王氏 | 康熙二十二年，授四品之職。 | |
| 8 | 鄭溫 | 哲念 | 念齋 | 1662年 | 1704年 | 史氏 | 劉氏 | 康熙二十二年，授四品之職。 | |
| 9 | 鄭柔 | 哲能 | 能之 | 溫氏 | 洪氏 | 失蹤；[61]康熙二十二年，授四品之職。 | |||
| 10 | 鄭發 | 哲奮 | 奮之 | 蔡氏 | 早卒。 |
明鄭滅亡之後的康熙三十二年（1693年），康熙皇帝將鄭成功後代以及大部分宗族人等，從福建遷往北京並編入正黃旗，又封鄭經三子鄭克壆等為佐領給予俸祿；雍正年間鄭氏一族改隸正紅旗。[63]
鄭成功薨逝後，原葬東寧近郊洲仔尾鄭成功墓址（今屬臺南市永康區）；施琅克臺、鄭克塽遷居北京後，上疏表示「念台灣遠隔溟海，祭掃維艱」，請遷內地。康熙皇帝對此下詔：「朱成功係明室之遺臣，非朕之亂臣賊子。敕遣官，護送成功及子經兩柩，歸葬南安，置守塚，建祠祀之。」並提贈輓聯：「四鎮多貳心，兩島屯師，敢向東南爭半壁；諸王無寸土，一隅抗志，方知海外有孤忠！」。1699年（康熙三十八年）農曆五月二十二日，鄭成功、鄭經父子遷葬福建省南安縣康店鄉覆船山，附葬於七世祖鄭樂齋墳墓內。[64]也有說法稱[65]，為免台灣人起抗清之心，鄭氏諸祖在台諸墳悉遭朝廷下令遷葬福建。
根據日治昭和九年（1934年）增田福太郎《臺灣的宗教》一書之統計，在臺灣祀奉鄭成功的廟宇當時已有48座，且北中南東都有[66]:286。
直至今日，奉祀鄭成功的廟宇更甚，詳細分佈如下：
鄭成功死後，兒子鄭經自廈門起兵，自襲延平郡王，打敗了控制臺灣的鄭成功之弟鄭世襲，在臺即位。然後改東都明京為東寧；他依陳永華之議，移植明朝中央官制，仍奉已死之南明永曆帝為正朔，而實際控制台灣之延平王政權，則成為南明抗清之最後一塊領土。
陳永華於永曆三十二年（1680年）死去，鄭經也於隔年過世，權臣馮錫範擁鄭經次子鄭克塽繼位；後施琅領清軍攻克澎湖，鄭克塽乃於康熙二十二年（1683年）降清。南明延平王政權統治台灣合計僅23年的時間而已。康熙二十三年（1684年）三月，台灣正式納入大清帝國版圖，隸屬福建省，設台灣府轄台灣縣，鳳山縣與諸羅縣。[67]
康熙帝曾說「朱成功明室遺臣，非吾之亂臣賊子」，也寫下楹聯：「四鎮多二心，兩島屯師，敢向東南爭半壁；諸王無寸土，一隅抗志，方知海外有孤忠。」贈與泉州三邑南安鄭氏祖墳。然，清廷初期官方卻將鄭成功視為叛國與海賊定義。
但到清末，台灣的漢人數量已經逐漸增加，為籠絡台灣人團結，清廷逐漸將鄭成功形象定位為「忠義典範」。1874年，清廷派遣欽差大臣沈葆楨來台辦理海防事務，沈葆楨在該年底與其他官員聯名上奏，以鄭成功「感時仗節，移孝作忠」之義，應屬「為民表率」，而奏請皇帝准為其建祠祭祀。此舉，係有助於「正風勵俗、正化人心」之效。翌年（1875年），光緒帝悉准其奏，正式在台為鄭成功立祠，並由禮部追諡「忠節」。同年三月，沈葆楨拆除了舊的開山王廟，在原址重建福州式建築式樣之「延平郡王祠」一座。沈葆楨並親寫對聯一副：「開萬古得未曾有之奇，洪荒留此山川，作遺民世界；極一生無可如何之遇，缺憾還諸天地，是創格完人。」
自彼時起，鄭成功即成為清廷所承認之模範人物。台灣重要官員包括劉銘傳、唐景崧等人，亦皆曾為延平郡王祠作讚頌楹聯[註 9]。
臺灣日本統治時期，日本殖民當局又以正好擁有大和民族血統之鄭成功統治過臺灣為由，以此解釋日本統治臺灣是繼承遺儲，合理化日本對臺灣的統治，因此也對鄭成功十分重視。當時在臺灣的公學校曾教學童唱「鄭成功之歌」[68]。臺南的延平郡王祠被改稱為「開山神社」，並整修為神社樣式，但其福州式建築格局大致保留。戰後國民政府再改回為延平郡王祠，並將原日式與福州式交雜之建築全部拆除，改建為中國北方宮殿式建築並於入口牌樓加設青天白日徽，以示為中華正統。
日本存在小中華思想且深受水戶學影響，而水戶學基於明朝遺臣朱舜水影響，使得日本史更重視大義名分論而發展為尊皇論。《大日本史》即是其扼要之精神依歸。無論明治維新思想，亦或今日歷代天皇系譜，無一不受《大日本史》思想之沾染。在此思想體系下，對於明朝遺臣鄭成功一生從事反清復明的功過，日人四方赤良評為：忠義空傳國姓爺，終看韃靼奪中華（韃靼本蒙古一部落，為明朝中後葉時的外患，明朝時的漢人，通稱住在長城以北的蒙古人和女真人為韃靼）。
1946年由台南市政府主辦鄭成功祭祀，起初由台南市長主祭，1963年之後由行政院派內政部部長擔任主祭官，升格為中樞祭典；2017年，行政院尊重社會各界多元聲音，回復由地方首長，即台南市市長主祭。[69]
1947年二二八事件爆發後，由國民政府派遣來臺宣撫的國防部長白崇禧，途經台南時，即前往延平郡王祠向鄭成功行禮，並立一石坊於祠前表彰鄭成功的「忠肝義膽」[註 10]，藉此宣揚忠於領袖、國家的精神。1950年，中華民國中央政府撤退來臺後不久，總統蔣中正親題「振興中華」匾額，懸掛於延平郡王祠正殿入口。1963年拆除原福州式建築改以中國北方宮殿式建築以示正統。
由於鄭成功退入臺灣的情境，與在第二次國共內戰中落敗的國民黨蔣中正政府相似，且鄭成功「民族英雄」、「忠於領袖」、「傳統文化美德」等形象可作為宣傳樣板，因此除官方祭祀、宣傳外，教科書中也多所讚揚鄭氏的「民族精神」，並強調他「光復台灣」與「矢志反攻大陸」的事蹟，將其與蔣中正同樣宣稱為偉人；「民族英雄鄭成功」在臺灣遂逐漸成為連詞，至今在臺灣的許多雕像與文獻上，仍然能夠看到。但目前台灣的歷史教科書不再指鄭成功「收復台灣」，而是改以「驅逐荷蘭，進入台灣建立第一個漢人政權」來表達。蓋因台灣在荷治時期以前，本來就不曾受中國或任何國家管轄[70][71][72][73]。鄭成功本人亦將台灣視為「海外」、「不服之區」[註 11]。
在2013年，臺南市議會原住民議員谷暮·哈就質詢原住民遭到不平待遇，她問臺南市政府舉辦的鄭成功文化節「與原住民有什麼關係？這是對原住民的殖民，也是原住民的文化浩劫」。她批評市府歌頌鄭成功，鄭成功到台灣「是漢人的殖民政權，原住民真正的聲音在哪裏？台灣的獨特歷史難道只是鄭成功，有沒有看到原住民的啜泣與眼淚？」教育局長鄭邦鎮在答詢時表示，相關節慶缺乏主體思維，台灣都是後來的人在統治，屬於殖民，而不是經由原來住民同意而移入的移民，反而最早到的人被趕走，就像原住民[75][76]。
現今有部分台灣人主張鄭成功與荷蘭、西班牙、日本、清朝和國民黨政府一樣，都是外來殖民政權，主張政府應顧及不同族群的情感。[77]
2017年3月，中華民國原住民立法委員谷辣斯（阿美語：Kolas Yotaka）要求內政部長取消「民族英雄鄭成功祭典」[78]。同年4月行政院核定鄭成功祭典改由台南市長主祭，中央政府不再派內政部長代表出席，打破自1963年以來的中樞主祭慣例。[79]
明末清初時，鄭成功聚集部屬於烈嶼，會盟之前，率部抵小金門，於今湖井頭附近登陸，進入下田村，借民屋駐足，因島上缺乏河川湖泊，士兵缺水乾渴，傳說鄭成功乃揮劍指地，掘井得泉，井水清澈甘美，逢旱不竭，並傳端陽節午時若飲此水可避免瘴疫，後人稱為「國姓井」，又名「劍井」。
鄭成功起兵猖獗，有僧識其前因，語人曰：「此東海大鯨也」。問：「何時而滅」？僧曰：「歸東即滅矣」。凡成功兵到處，海水皆暴漲。順治辛丑攻臺灣，紅毛先夢見一人冠帶騎鯨，從鹿耳門入；未幾，成功突至，紅毛遂遁。明年五月，其轄下人復夢一鯨，冠帶乘馬由鯤身出外海，而成功遽卒。正應「歸東即滅」之語，異哉（「舊志」）！[80]
有天，鄭成功（下簡稱鄭）到泉州的仙公廟去，問呂仙公，明朝有無中興的可能。呂仙公託夢說：「你是明朝忠臣，若想中興明朝必先到台灣取三寶：一個玉印、一件烏山柴、以及出米岩。」
| 玉印 | 版本一： 鄭在台找尋玉石時途經打狗山，向一位仙翁打聽，但仙翁卻先請鄭在洞穴裏過一晚。隔天仙翁詢問：「昨夜睡的床為何？」鄭答：「石床」，仙翁嘆道：「一切都是天意，不然您如此聰明，何將玉床誤認為石床？」語畢送鄭一條玉帶。 |
| 版本二： 鄭帶少數將領前往玉山找尋玉石，但一行人整天下來，只見遍地石子，卻無玉石。當一行人打算打道回府時，玉山的土地公現身了，說未經許可，任誰都找不到玉石。 鄭表明來意後，土地公卻嘆道：「當作佩玉尚可，但玉印恕難奉送，只因天意如此。」鄭驚訝道：「只是要刻印章，有什麼天意呢？」。見鄭堅持，土地公勉為其難地隨手撿起一塊石頭給鄭，說也奇妙，當鄭接過來時，瞬間石子變為玉石。然而等鄭將玉石刻成印章後，每次蓋在紙上卻都是「南無觀世音菩薩」。 | |
| 烏杉柴 | 鄭在阿里山時，找到三棵烏杉，其中兩顆需約三十餘人才能圍住，另外一顆小一點，但也要二十七、八人。第一天砍了樹身的三分之一，但隔日見被砍的地方竟然自動癒合，像是沒砍過一般。接連試了好幾天皆如此，鄭便祈神請求幫忙，當晚他夢見一老人對他說：「這三棵烏杉是神樹，正果快修成了，誰砍，誰就會受傷。然而你之所以安然無恙，正是因為你是明朝忠臣，上天在保護你。若你一定要取烏杉柴，請築檀祭杉，若該你得則會自動倒下…」隔日鄭照其指點而做，正祭祀時忽然一聲巨響，較小的烏杉倒下了。 |
| 出米岩 | 版本一： 鄭途經大崗山時令士兵紮營，自己則去廟裏拜祭，祈求早日得三寶以便復明。當晚鄭就夢見觀音佛祖託夢，佛祖帶他四處遊玩，並指點藏寶處，說道：「穀倉位於廟後面的岩穴中，左有千人斧，右有萬人火。」，接着授與火斧的用法，囑咐道：「產出的米只能在此食用，並照人數取之，不可多取。」 隔日，鄭率兵去找尋，果然有米從岩穴流出，他便照佛祖授與的方法煮飯，全師糧食便足夠。 |
| 版本二： 鄭成功昔日在閩南聽聞清水祖師鑿岩出米之說，所以鄭軍乏糧時獨自到清水岩祈禱，見到一小僧往廟後跑去，鄭追去時，小僧即不見，面前有一鋤頭，上以硃砂書寫：「廉飽貪饑」，鄭領悟之後，立刻以鋤頭打破岩石，洞中隨即流出白米。鄭成功甚喜，攜鋤頭回營，命督糧官率兵來取米。誰知督糧官手下小兵覺得流速太慢，又持刀斧挖大此洞，就再無白米了。 |
只是鄭無法全得三寶，註定無法反清復明。
相傳1660年代，鄭成功及其所屬軍隊行經此河段時，遇見神怪與神怪造成的大風浪，為伏怪，鄭成功拋一身邊寶劍，始降服神怪。後人為紀念此事件，故將該河段與所涵蓋流域皆以劍潭命名。但經後人考證，此一民間傳說並不確實。
傳說鄭成功到諸羅山時，諸羅山的土地公剛好新廟落成，鄭成功向土地公拈香拜拜，當晚就夢到土地公向他託夢，如果要攻打番兵千萬不要攻打鐵砧山，鄭成功是鯉魚神轉世投胎，而鯉魚經過有如砧板的鐵砧山，魚碰到鐵砧就被煮熟了，所以註定有此一劫，沒想到鄭成功鐵齒不信邪，真的帶兵經過鐵砧山，雖然跪拜祈禱插劍取水，湧泉冒出而順利脫困。但是，過沒多久生了一場大病，隨之倒下，一命嗚呼哀哉。
鄭成功北上撫番，然後被西邊的大甲西社，南邊的大甲東社原住民包圍，北邊是一個斷崖，所以那邊是沒有退路，鄭成功就跪着向上天禱告，禱告完以後劍一插，果然冒出水。 山頂豎立大型延平郡王石雕像，也興建一座國姓廟，廟門對聯「師駐此山千秋聖地，劍沉星井一脈名泉」，國姓爺神像坐山面海，笑看鄉野傳聞。
據傳為明末鄭成功率軍征番，駐軍於此，兵士丟棄舊草鞋棄草鞋成墩，所以舊名「草鞋墩」
據傳這兩座巨石都是精怪，為了食物雙方屢屢爭鬥，弄得當地民眾不堪其擾。鄭成功北上時正遇此二精怪現身作亂，鄭成功便下令兵士用紅衣大砲轟擊，這二精怪被砲彈打中墜落，一個化作鶯歌石，另一個化成鳶山。另一說是鄭成功用弓箭親自對其除害。然根據歷史考證，鄭成功並未到過北部。
因鄭成功為漢和混血，日本人亦視之為大和英雄，如今日本平戶（今長崎縣平戶市）海濱尚有「兒誕石」，相傳鄭成功即在此出生。日本作家近松門左衛門曾寫了一部名為《國性爺合戰》的淨琉璃劇風靡一時（原作者改「姓」為「性」）[註 12]。主角名為「和藤內」。「和」即「日本」，日語中「藤」音同「唐」，「內」同「無」，有「非日非唐」的混合兒之意。
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