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苦行（梵語：तपस्，羅馬化：Tapas）是印度宗教中的一種修行方式，目的是為獲得神靈的祝福或得到解脫，透過各種超越自然、超越自我的修行，來達到目的。佛教中，佛陀在成佛之前曾修苦行，「日食一麻一麥」（一天只吃單一的帶着稻殼的麻米，和麥子，而不再吃別的東西），沒有獲得成就，且幾乎餓亡，故佛教並不贊成苦行，而主張「行中道」；但佛教因人設教，也允許根機合適者修苦行，稱爲「頭陀僧」（苦行僧）；如藏密噶舉派密勒日巴，在獲得了法的真諦以後，來到了人跡罕至的山洞、山崖上苦行，以遠離八風、五毒的干擾，獲得了大成就。
苦行流行於印度文化圈，在印度提倡苦行的宗教有耆那教、印度教等。在印度、尼泊爾常有苦行僧蓬頭垢面、衣衫襤褸，帶着象徵濕婆裨的三叉杖，邊走邊吟誦古經文。
苦行僧必須忍受常人認為是痛苦的事，如長期斷食甚至斷水、躺在佈滿釘子的床上、行走在火熱的木炭上、忍酷熱嚴寒等事情，來鍛鍊忍耐力和離慾。有部分人單腳站立一站就數十年。
印度教《摩奴法論》提出婆羅門種姓等「再生族」的「四行期」（梵語：Asrama），分為：梵行期（梵志期梵語：Brahma-carin），家居期（梵語：Grihastha），林棲期（梵語：Vanaprastha），遁世期（梵語：Sannyasin）。在林棲期，需要居住在森林中苦行，「要蜷縮地上，或整日兩足站立；要有起有坐，並每天沐浴三次；……以枯槁其凡軀……擺脫一切肉感快樂的偏好」。[1]
在遁世期，更要全身心的投入苦修，不傷生，行瑜伽，以期獲得梵我合一的「解脫」。
唐朝時玄奘記載古印度的部分苦行者的苦行方式，先在河裏打下一根樁子，豎起一個很高的柱子。在柱子旁，再豎一根稍微矮一點的柱子。每天早晨，成群結隊的苦行者，就爬這個柱子。一隻手搭在高柱子上，一隻腳踩在矮柱子上，還有一隻手和腳就張開，頭要抬高，脖子要伸直，看着太陽的方向，隨着太陽慢慢旋轉，以此來修行，看着在天穹中旋轉太陽，人也在轉，苦行僧認為這種苦行方式，從日出到日落就相當於完成了生命的一次輪迴，有的人在這裏一練就是幾十年，直到支持不住掉進河裏淹死為止，靈魂就得以解脫。[2]
耆那教苦行：他們不吃肉葷，不摘果蔬，只吃掉落在地的果實。此外還有一種修行是絕食，薩萊克哈那（Sallekhana），當耆那教徒意識到死亡臨近的時候，一是確實患了絕症；二是人老得身體功能失常。」就進行絕食以達到身體的純潔，為此印度每年有非常多的人餓死[3]。
受印度文化的影響,佛教創始人釋迦牟尼成佛前曾修苦行，「晝便入林中。夜便露坐……至冢間。取彼死人之衣。而覆形體……日食一麻一米（或譯為一麻一麥）。形體劣弱。骸骨相連。頂上生瘡。皮肉自墮。猶如敗壞瓠盧……」。後來發現修苦行並不能達到成佛，於是轉變以其他方法修行．釋迦牟尼佛曾在優羅毗羅村收留五名苦行僧，此為佛經上記載的「初轉法輪」創立佛教。創立佛教後，釋迦牟尼認為苦行不是脫離苦海的最好方式，他開始提倡「中間之道」既不苦行亦不縱慾，自此以後佛教從印度提倡苦行的諸多宗教中脫離出來。當然，佛教講求因人設教，也允許根機合適者修苦行，稱爲「頭陀僧」（苦行僧），如佛陀十大弟子之一的大迦葉尊者，被尊為「頭陀行第一」；漢傳佛教、藏傳佛教中都常有行苦行者，如藏密噶舉派密勒日巴，曾到人跡罕至的山洞、山崖上苦行；還有佛教中存在一步一拜的朝拜方式，尤其在藏地還要一步一「五體投地」地朝拜，也被視為苦行之一種。
在非印度文化圈中也存在苦行的行為，什葉派穆斯林在過阿舒拉節時，常裸露上身對自己進行鞭打，更有甚者在鞭打的鐵鏈中裝上刀刃，使其本人被鞭打得鮮血直流。
在香港，偶有示威人士，每走數步就跪地一拜，其示威方式會被香港媒體稱為「苦行式示威」。
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