應力-能量張量

應力-能量張量，也稱應力-能量-動量張量、能量-應力張量、能量-動量張量、簡稱能動張量，在物理學中是一個張量，描述能量與動量在時空中的密度與通量(flux)，其為牛頓物理中應力張量的推廣。在廣義相對論中，應力-能量張量為重力場的源，一如牛頓重力理論中質量是重力場源一般。應力-能量張量具有重要的應用，尤其是在愛因斯坦場方程式。

定義

請注意我們將全程使用到愛因斯坦取和原則。當用到座標表示，x⁰代表時間，其他座標項x¹, x²及x³則為剩下的空間分量。

應力-能量張量為一個二階張量${\displaystyle T^{ab}}$，給出四維動量或4-動量之a分量通過一座標為常數x^b之表面的通量。 另外要注意的是應力-能量張量是對稱(當自旋張量為零時)，亦即

${\displaystyle T^{ab}=T^{ba}\,}$

若自旋張量S非零，則

${\displaystyle \partial _{\alpha }S^{\mu \nu \alpha }=T^{\mu \nu }-T^{\nu \mu }}$

例子

此處舉出一些特例：

${\displaystyle T^{00}}$

代表能量密度。

${\displaystyle T^{0i}}$

代表能量通過xⁱ表面之通量，等同於

${\displaystyle T^{i0},}$

第i 動量之密度。

分量

${\displaystyle T^{ij}}$

代表i 動量通過x^j表面之通量。其中較特別的是：

${\displaystyle T^{ii}}$

代表一個類似壓力與張應力的物理量——正向應力(normal stress)，而

${\displaystyle T^{ij},\quad i\neq j}$

代表剪應力(shear stress)。

提醒：在固態物理與流體力學中，應力張量所指為應力-能量張量於共動參考系(comoving frame of reference)的空間分量。換句話說，工程學中的應力-能量張量與此處由動量對流項(momentum convective term)表示的應力-能量張量有所差異。

作為諾特流(Noether current)

應力-能量張量滿足連續性方程式(continuity equation)

${\displaystyle \nabla _{b}T^{ab}=T^{ab}{}_{;b}=0}$.

此一物理量

${\displaystyle \int d^{3}xT^{a0}}$

是對一類空切面積分，得出能量-動量向量。分量${\displaystyle T^{a0}}$因此可以詮釋為（非重力的）能量與動量之局域密度，而連續性方程式的第一分量

${\displaystyle \nabla _{b}T^{0b}=\nabla \cdot \mathbf {p} -{\frac {\partial E}{\partial t}}=0}$

則單純是能量守恆的表述。空間分量${\displaystyle T^{ij}}$ (i, j = 1, 2, 3)則對應到局域非重力的應力分量，其中包括了壓力。此一張量為與時空移動相應的守恆諾特流(Noether current)。

於廣義相對論中

上面所給的關係並不唯一決定此張量。在廣義相對論中，對稱形式的張量，也就是額外滿足

${\displaystyle T^{ab}=T^{ba}}$

的關係的張量成為時空曲率的源，並且是與規範變換(gauge transformation)相應的流密度(current density)，在此是以座標變換為例。若有扭率(torsion)，則此張量就不再是對稱的。這對應到非零自旋張量的例子。參見愛因斯坦-嘉當重力。

在廣義相對論中，平直時空所用的偏導數(偏微分，partial derivative)修改為協變導數(covariant derivative)。這表示連續性方程式中用張量表示的能量和動量不是絕對地守恆。在牛頓重力的經典極限，這一點有一個簡單的解釋：與重力位能互相交換的能量，它沒有包含在能動張量中，而動量是通過場傳遞到其他物體。然而在廣義相對論中，無法定義對應「重力場」能量密度與動量密度的物理量；任何意圖要定義這些密度的膺張量(pseudo-tensor)均可以透過一個座標轉換使它們局域地消失為零。一般情況下，對於應力─能量張量只是部分的"協變守恆"，我們必須感到心滿意足。

在彎曲時空中，一般而言類空積分依賴於類空截面。事實上在一般的彎曲時空中是無法定義一個全局的能量─動量張量（原文誤為'vector'）。

愛因斯坦場方程式

主條目：愛因斯坦場方程式

在廣義相對論中，應力-能量張量主要出現在愛因斯坦場方程式的研究題材中，方程式常寫為：

${\displaystyle R_{\alpha \beta }-{1 \over 2}R\,g_{\alpha \beta }={8\pi G \over c^{4}}T_{\alpha \beta },}$

其中${\displaystyle R_{\alpha \beta }}$為里奇張量, ${\displaystyle R}$為里奇純量（對里奇張量做張量縮併(tensor contraction)而得），以及${\displaystyle G}$為宇宙重力常數(universal gravitational constant).

特殊情況下的應力-能量張量

孤立粒子

在狹義相對論中，質量為m的無相互作用粒子的應力-能量張量為：

${\displaystyle T^{\alpha \beta }[t,x,y,z]={\frac {m\,v^{\alpha }[t]v^{\beta }[t]}{\sqrt {1-(v/c)^{2}}}}\delta (x-x[t])\delta (y-y[t])\delta (z-z[t])}$

其中δ是狄拉克δ函數，${\displaystyle v^{\alpha }\!}$是速度向量：

${\displaystyle {\begin{pmatrix}v^{0}[t]\\v^{1}[t]\\v^{2}[t]\\v^{3}[t]\end{pmatrix}}={\begin{pmatrix}1\\{dx[t] \over dt}\\{dy[t] \over dt}\\{dz[t] \over dt}\end{pmatrix}}.}$

處於平衡狀態下的流體的應力-能量張量

對於處於熱平衡狀態下的流體，應力-能量張量具有一個特別簡單的形式：

${\displaystyle T^{\alpha \beta }\,=(\rho +{p \over c^{2}})u^{\alpha }u^{\beta }+pg^{\alpha \beta }}$

其中${\displaystyle \rho }$是質量-能量密度（牛頓每立方米），${\displaystyle p}$是流體靜壓力（牛頓每平方米），${\displaystyle u^{\alpha }}$是流體的四維速度，${\displaystyle g^{\alpha \beta }}$是度量張量的逆。

四維速度滿足：

${\displaystyle u^{\alpha }u^{\beta }g_{\alpha \beta }=-c^{2}\,.}$

在隨流體一起移動的慣性參考系中，四維速度為：

${\displaystyle u^{\alpha }=(1,0,0,0)\,,}$

度量張量的倒數為：

${\displaystyle g^{\alpha \beta }\,=\left({\begin{matrix}-c^{-2}&0&0&0\\0&1&0&0\\0&0&1&0\\0&0&0&1\end{matrix}}\right)\,,}$

應力-能量張量是一個對角矩陣：

${\displaystyle T^{\alpha \beta }=\left({\begin{matrix}\rho &0&0&0\\0&p&0&0\\0&0&p&0\\0&0&0&p\end{matrix}}\right).}$

電磁應力-能量張量

主條目：電磁應力-能量張量

一個無源電磁場的應力-能量張量為：

${\displaystyle T^{\mu \nu }(x)={\frac {1}{\mu _{0}}}\left(F^{\mu \alpha }g_{\alpha \beta }F^{\nu \beta }-{\frac {1}{4}}g^{\mu \nu }F_{\delta \gamma }F^{\delta \gamma }\right)}$

其中${\displaystyle F_{\mu \nu }}$是電磁張量。

純量場

主條目：克萊因-戈爾登方程式

滿足克萊因-戈爾登方程式的純量場${\displaystyle \phi }$的應力-能量張量為：

${\displaystyle T^{\mu \nu }={\frac {\hbar ^{2}}{m}}(g^{\mu \alpha }g^{\nu \beta }+g^{\mu \beta }g^{\nu \alpha }-g^{\mu \nu }g^{\alpha \beta })\partial _{\alpha }{\bar {\phi }}\partial _{\beta }\phi -g^{\mu \nu }mc^{2}{\bar {\phi }}\phi .}$

各式各樣的應力-能量張量

存在有一些互不相等的應力-能量張量。

正則(Canonical)應力-能量張量

其為與時空平移相關的諾特流。

希爾伯特應力-能量張量

應力-能量張量在廣義相對論中僅能以動態度規來定義。其定義成一個泛函導數(functional derivative)

${\displaystyle T^{\mu \nu }(x)={\frac {2}{\sqrt {-g}}}{\frac {\delta {\mathcal {S}}_{\mathrm {matter} }}{\delta g_{\mu \nu }(x)}}}$

其中S_matter是作用量的非重力部份，為對稱的且有規範不變性。

Belinfante-Rosenfeld應力-能量張量

贗張量(Pseudotensors)

贗張量的例子有愛因斯坦贗張量與藍道-里夫須茲贗張量(Landau-Lifschitz pseudotensor)。

相關條目

• 能量條件
• 坡印廷向量Poynting vector
• 電磁場能量密度
• 電磁應力-能量張量
• Segre classification（英語：Segre classification）

外部連結

• Lecture, Stephan Waner
• Caltech Tutorial on Relativity — A simple discussion of the relation between the Stress-Energy tensor of General Relativity and the metric