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真後生動物(學名:Eumetazoa)是指所有具有細胞組織的動物。動物中只有多孔動物門不屬於真後生動物。
真後生動物的細胞間有緊密連接,胚胎最少會形生兩個胚層,即內胚層和外胚層,而且在發育過程中還會發展出原腸胚。與更基群的多孔動物相比,只有真後生動物才具有完全特化的細胞類型,特別是神經細胞和肌肉細胞。
過去,真後生動物依據形態分為兩側對稱動物和輻射對稱動物。後者包括刺胞動物門(Cnidaria)、櫛板動物門(Ctenophora)和三葉動物門(Trilobozoa)。但這種分類並不能反映真實的種系發生。按照親緣分支分類法,刺胞動物門和兩側對稱動物比櫛板動物有更近的親緣關係。
具體而言,刺胞動物門與兩側對稱動物可組合成單系群浮浪幼蟲樣動物(Planulozoa);浮浪幼蟲樣動物又與扁盤動物門(Placozoa)組成單系群副同源異形基因動物(ParaHoxozoa);副同源異形基因動物再與櫛板動物門、三葉動物門組成真後生動物。
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