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此條目的主題是歷史上的河流。關於河南省西北的黃河支流，請見「濟河」。據學者推測，在第四紀到來的時候，古華北巨湖消亡，但在坳陷區依然有若干的古湖。這些古湖在構造運動的影響之下，形成了早期的濟水。在全新世時期之初，當時華北平原應該只有北部的濟水水系以及是南部的黃-淮水系。據推測，當時的濟水可能大致分為兩條支津，北支源於今天的濟源，下有沁水的注入，流經沁陽古湖後，然後有淇水、清水注入，再下有羑水、蕩水注入，接着注入了大陸澤和寧晉泊湖淀群系，接納了近20條河流，再流經數個湖淀群後，在天津附近流入渤海。南支即傳統的濟水水道，從沁陽古湖流出之後，向東南方向流經今鄭州市以北的武、敖、古滎。途中有礫石溪水、索水等注入，並在今原陽縣以南，向東北方向流經今封丘縣北，濟陽縣北，在冤句和定陶附近進入古菏澤，而後在乘氏（今巨野西南）向東北注入巨野澤。然後在巨野澤流出，向東北方向，過須昌、谷城、臨邑，在濟南市北流過後，向東經過營縣、臨濟，然後在利縣（今山東博興）入海[7]:154-159。而當時黃河可能隨着淮河南下入海，甚至可能和長江共用一個出海口[7]:154。
在距現今約五千年前的大禹時期，黃河從南下入海改為由在北方入海，黃淮兩者互相獨立出來。最初，黃河選擇的是南支濟水，從開封東南，由雎縣向東，或者由扶溝東下鹿邑，進入周口拗陷並東流入海[7]:162-164 但在後期，因為從晚更新初期的淤積之下，加上黃河本身的泥沙量，於南支並沒有辦法順暢下瀉，並改走北支。南支作為傳統意義上的濟水，學者認為在大禹治水之，濟水實際已經成為了黃河的一條支津。史念海認為，當時黃河有數條支津，而濟水則是其中之一。岑仲勉認為，在東周時期，濟水可能是黃河的正流。 [7]:164-168
在漢魏時期，據《水經注》卷七、卷八中記載，濟水分為兩支，第一支為南濟：在濟源出，東南進入溫縣，東南流經過隤城以西，之後南出於鞏縣以此，南入於黃河。之後經過辠縣北，向東流依次經過膋陽縣以北，礫溪以南，滎澤以北，陽武縣南，濟陽故城以南，冤胊縣以南，定陶縣以南，陶丘以北，濟陽郡以南。接着改為東南流乘氏縣以南，又繼續東流昌邑縣以北、金鄉縣以南、東緡縣以北、方與縣以北，湖陸縣以南，沛縣東北。接着東南流經過畄縣北，又東經彭城縣北，又東南過徐縣北，又東至邳睢陵縣，流入淮水。[8]:86-87 第二支為北濟：由溫縣東北流出，過過陽武縣故城以北後，依次經過酸棗縣東南，封丘縣以北，平丘縣以南，濟陽縣以北。其一條從濟陽縣東北流入巨野澤，由東北過壽張縣西界後，向北過須昌縣以西，穀城縣西，臨沂縣東。改為向東北流，過過營縣以南，東過梁鄒縣北，又改為東北流向，依次經過臨濟縣以南，利縣以西，甲下邑以南。最後向東流經琅槐縣故城北，在樂安郡博昌縣入海。[9][8]:86-87水量方面，在漢魏時期，在洪水季節的時候，有多次和黃河共同泛濫的記錄，顯示當時的水量依然充足。但據《後漢書·郡國志》，在王莽時期也有因為大旱而枯絕的記錄。[7]:176-177
至唐宋時期，已較為少見河、濟共同泛濫的文獻，顯示濟水作為黃河的支津，已經開始枯竭。這主要因為濟水作為黃河的支津承受了大量的泥沙，但是沒有得到有效的清理。即使有所清理，也是較為局部或者是臨時，因此開始堵塞。此外，當時為了漕運在濟水的入河口修建了汴水，因此也可能影響了濟水的水量。[7]:184-185 在咸豐五年（1855年），黃河在蘭陽（今河南蘭考）銅瓦廂決口，以濟水河道進入渤海，濟水正式消失。[7]:188-189
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在古代對於及水源頭較為流行的說法是指濟水源自濟源王屋山，晉代郭璞《水經》指：「水出王屋山為沇水，東至溫縣西北為濟水」，北魏酈道元《水經注·濟水》指「濟水出河東垣縣東王屋山，為沇水」。唐初李泰《括地誌輯校》將源頭明確指明為「王屋山頂崖下石泉」[10]。晚唐著道士杜光庭撰寫的《天壇王屋山聖跡記》認定為王屋山主峰天壇山頂西崖下的「太一泉」[11]。至明代，李濂《游王屋山記》認為王屋山黑龍洞太乙池是濟水的發源處[12]，至清代胡渭在《禹貢錐指》也認可出自於王屋山太乙池的說法。[13]:27此外，也有發源於濟源城區西北東、西二源的說法。《水經注》認為濟水出自於濟城城區西北的兩個泉水[14]。唐代李吉甫編撰的《元和郡縣圖志》記載了濟水兩個源頭[15]，指雖然有王屋山的源頭，但是也指明有東源。宋代《太平寰宇記》、清代蔣作錦《東源考古錄》也使用了這個說法。[13]:28
古代人們認為濟水發源於王屋山後潛流於地下，再流向今溫縣西南，然後再潛流於地下，越過黃河之後，再滎陽以北溢出，形成滎澤。然後在滎澤以東，濟水再次伏流，然後在陶岳（今山東省定陶西）北溢出。過程中三次潛流，又三次伏出，即是「三伏三見」。[16]:53宋代的鄭樵、沈括，明代的胡纘宗等都認同這個說法。鄭樵在《通志》中認為伏流的現象非常常見，濟源、滎水、以及山東各泉水和大小清河都是濟水[17]。沈括在《夢溪筆談》中記載：「濟水自王屋山東流，有時隱伏地下，至濟南冒出地面而成諸泉。」[16]:54也有部份古代學者認為「伏見」的現象並不可信，程大昌在《禹貢山川地理圖》中指假如伏流說成立的話，在漢高宗的時候黃河不入滎口，也應該有濟水的水源補充滎澤，不至缺水，因此不認同「伏見」的說法[18]。胡渭引用了王綱振說法，認為假如濟水流入黃河可以算是伏見的話，這樣渭水、洛水流入黃河也可以算是伏見的一種，認為「三伏三見」說沒有依據[19]。[16]:54
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現代學者一般都不認同古代的「三伏三見」說。1957年，岑仲勉在《黃河變遷史》中否定了「截黃而南」的觀點，認為濟水是濟河源頭到入於黃河的一段[20]。何幼琦則認為濟水上游並非黃河的支流，而中下游也不是黃河的支渠。[21]史念海認為，濟水並不是獨立的一條河流，而是黃河分流出來的支津。[22]譚其驤在《中國歷史地圖集》中將濟水標為和黃河平行的獨立河流，認為它發源於河南，流經山東，然後流入渤海。[23]
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