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柔術是一種日本傳統武術，中心精神是避免對方的攻擊力量，並轉化為制服敵人的技術。有許多不同的流派，各種流着重在不同的技巧（投、逆、絞、當 四大技法），現代的柔道和合氣道均演變自柔術。
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柔術據說是起源自古代戰場上的廝殺，當時的戰鬥是穿着鎧甲來進行的，最初是類似相撲的二人插手合抱的形式，後來隨着技術發展，出現擰手腕、肘關節、倒身摔等。
柔術在古代有很多不同的名稱，如打手、縛打、捕手術、小具足、拳術、和術、鎧組討、體術等等。其中的鎧組討即穿着甲冑對打，小具足指裝備短刀對打。現代公認最早的柔術流派竹內流柔術早於天文元年（1532年）出現。至於柔術這個名稱最早由關口新心流流祖關口柔心提出，出自《老子‧任信‧第78》「天下莫柔弱於水，而攻堅強者莫之能勝，以其無以易之。弱之勝強柔之勝剛，天下莫不知莫能行。」，大約在戰國時代末年出現。
日本現代柔道是以「起倒流」眾基礎改創，因此起倒流很多規則，在現代柔道中還經常可以看到，或許可以說現代柔道是起倒流的主的衍生體。起倒者廣義地可意眾起立着將對手擊倒於地。起倒流柔術是福野流三代的寺田正重（1618年-1674年）創立的。起倒流傳到堀田時，努力從事柔術普及工作，其流得以中興。他的高足在京都有寺田市右衛門正淨，在江戶有瀧野遊軒，起倒流這時已天下聞名。瀧野在淺草三筋町開關道場時，他的弟子多達3千人，起倒流從此廣泛流傳。加藤有慶只是瀧野的優秀弟子之一，其餘還有鈴木好邦等等。
- 國際柔術連盟 (IJJF) （頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）（英文）
- 全日本柔術連盟 （頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）（日語）
- 台灣柔術總會T.J.J.F （頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）（繁體中文）
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