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張衡（78年—139年），字平子，南陽郡西鄂縣（今河南省南陽市南召縣南）人[1]，東漢士大夫、天文學家、地理學家、數學家、科學家、發明家及文學家，官至太史令、侍中、尚書。張衡一生成就不凡，曾製作以水力推動的渾天儀、發明能夠探測震源方向的地動儀和指南車、發現日食及月食的原因、繪製記錄2,500顆星體的星圖、計算圓周率準確至小數點後一個位、解釋和確立渾天說的宇宙論；在文學方面，他創作了《二京賦》及《歸田賦》等辭賦著作，拓展了漢賦的文體與題材，被列為「漢賦四大家」之一。他開創了七言古詩的詩歌體裁，對中華文化有巨大貢獻。
關於名為張衡的其他人物，請見「張衡 (消歧義)」。關於名為張平子的其他人物，請見「張平子」。
張衡出身於南陽大族，祖父張堪是蜀郡太守。他少年時曾到雒陽太學讀書，通曉五經[2]，好學不倦，不分日夜。張衡為人謙虛，意志堅定[3]:181，淡泊名利。曾受舉薦「孝廉」，被大將軍外戚鄧騭徵召，但張衡都不接受[2]。100年，22歲的張衡出任南陽郡太守鮑德的主簿，8年後辭官讀書。鮑德升職為大司農後，熱心推薦張衡[4]；111年，張衡被漢安帝所召，出任尚書台郎中，3年後遷任尚書侍郎；115年，37歲的張衡開始出任太史令，121年調職公車司馬令，126年復任太史令。任職太史令期間，他製作了渾天儀與地動儀[5]:176-178。張衡掌領太史令先後達14年之久[3]:180，這個職位相當於現在中國科學院國家天文台的台長[6]:52。張衡長期掌管歷史記載和曆法，沒有升官，被同僚所笑。他寫下《答難》來表明心志，不慕官位[2]。他又曾上疏痛陳事弊，提出必須禁止大臣奢侈和僭越的主張[7]。133年雒陽大地震，張衡藉此上諫，批評宦官越權，主張大權歸還天子[8]:329。同年張衡遷任侍中。因受當權宦官排斥，136年外調河間相。在河間政績良好，138年他升遷尚書，次年過世，享年61歲[5]:177-178他的傳世著作有文集11卷，《靈憲》、《渾天儀》、《玄圖》各一卷[9]:746、598、600及數學著作《算罔論》[10]:224[註 1]。
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張衡主張渾天說，認為天是球狀的，像個雞蛋，天相當於蛋殼，大地像蛋黃，天把大地包在當中，大地是平面的，周圍是水，大地浮在水上[6]:53-54。他改進西漢耿壽昌的設計，製造了渾天儀[11]，並著有《渾天儀》一卷加以解說[6]:52。渾天儀一具安裝在室內，一具安裝在觀測台「靈台」之上[12]:542。渾天儀以銅鑄造，是空心球體，直徑約五尺，上畫二十八宿、中外星官及黃道、赤道；天球半露在地平圈上，半隱在地平圈下，天軸則支架在子午圈上，天球可繞天軸自行轉動[3]:179，與實際天球運動相一致，可預報天體運動情況[6]:55；其外安裝了地平環、赤道環和子午環，內部設置四遊環。有學者認為，張衡的渾天儀上面裝置了可以眺望天體位置的望筒，兼具演示和觀測效用[13]:27；也有學者認為，此渾天儀沒有望筒，只有演示作用，性質上是天球儀[14]:29。渾天儀每日均勻地繞中軸旋轉一周，以滴水為原動力[3]:179，與漏刻相連，水不斷定量而緩緩地流入刻漏的水斗中。水斗原是靜止不動的，當注水達到某個份量時，其重量就勝過渾天儀和齒輪的阻力，凸耳使齒輪轉動一齒，然後抵住下一齒而再次靜止下來，通過齒輪傳動而使渾天儀緩慢地旋轉[12]:546、550、582。張衡所造渾天儀是個原型、早期的時鐘，在五胡亂華中毀壞；在西方，類似能自動旋轉的渾象在16世紀出現[12]:95、538-539、546。
張衡在東方最早正確說明月蝕，指出月蝕是由於地球的影子「闇虛」遮掩了月亮而引起的，並測得日、月的視直徑約為度，約等於0.5度，與現今測值相近[3]:180。張衡繪製了星圖，記錄星官124個，星星有2500顆，其中320顆有名字[15]:217，指出曆法制定必須根據實測結果，曾在123年參與曆法辯論，反對依據圖讖而制定的「甲寅曆」[16]:223，根據月亮運行有遲疾的規律，以「九道法」為基礎提出新曆，但沒有被朝廷採納[17]:51。他提出五星視運動的理論，認為就同一行星而言，其運行軌道與地面時而接近，時而遠離，「近天則遲，遠天則速」，解釋五星運行的或快或慢[3]:180；運動緩慢的外行星火星、木星、土星，張衡歸類為陽，運動較快的內行星水星和金星，歸類為陰[13]:39。張衡沒有認識到北極高度會隨地點而變化，定出北極高度是36度[18]:50，他也沒有認識歲差，因冬至點難以觀測，只從西漢末年所測的舊數值換算，定出冬至點以黃道度量為入斗宿20度，較當時實際情況偏東超過3度；他並根據觀測，定出冬至黃道最遠時去極115度，夏至黃道去極67度，因受儀器所限，數據稍欠精確[19]:145-146、149、147。
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張衡雖然反對圖讖，但他的宇宙論卻受當時流行的讖緯影響[20]:256。他撰有天文學著作《靈憲》，敘述宇宙生成論，觀點接近西漢《淮南子·天文訓》。他提出宇宙形成的三個階段，首先是「溟滓」，是氣的原始狀態，什麼都沒有，是「無」的階段，道的根本；第二是「龐鴻」，是元氣開始發動、連結在一起、混沌不分的狀態；第三是「太元」，元氣分化，有剛柔清濁之分，天地各自形成，陰陽四時變化而生萬物[21]:16[22]:296。天圓地平，天是一個中空的球體，地是半球體，上平下圓，處於天體下半部[21]:17。八極約長二億三萬二千三百里，南北少一千里，東西多一千里，天地距離和地的厚度，都等於八極的一半[22]:296。他指出宇宙是無窮無極的[21]:16，肯定時間與空間的無限性，提出以「氣」為基本的自然觀，人是元氣的聚合，如水之凝結為冰，人死是元氣消散，如冰塊融化為水，復歸於元氣，與自然成為一體[22]:297、293、299。
130年前後，張衡完成推算圓周率。根據三國時劉徽《九章算術注》，張衡認為立方體及其內接球體積之比，是8:5，由此推論圓周率是10的平方根：[10]:223-224。南北朝祖暅《渾天論》則提到張衡提出的另一個數字：[21]:16；有學者認為今本文獻有衍文，張衡的數字其實是較準確的[23]:66，此說未被廣泛接受。張衡的圓周率數字其實頗為粗疏，受劉徽嚴詞批評，西漢末年劉歆指出圓周率為3.1547，已比張衡更準確；但張衡的計算並非倚靠實測，而是從理論出發，從立圓術公式推求圓周率，仍有開創性的貢獻[24]:359、361。張衡也曾研究球體體積，但沒有重大改進[25]:397。
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132年，張衡發明和製造了世上第一部驗震器「候風地動儀」，形狀像圓形的酒甕，斷面直徑八尺，其內中央置有一根很重的柱子，稱「都柱」，可以向八個方向傾側或傾擺；酒甕外部的八個方向各有一個龍頭，龍頭下各有一隻蟾蜍，張口對着龍頭，八條龍各口含銅丸一顆，當都柱向某一方傾側時，該方向的龍口張開，銅丸落下，掉入蟾蜍口中。地震發生時，只有震源方向上的龍頭張口，據此可知地震的方向。范曄《後漢書》記載，地動儀放在洛陽，134年12月13日[26]:481，隴西發生地震，當時洛陽並無震動，但一個龍口掉出銅丸，其後才傳來隴西地震的消息，證實其探測地震方向的功效[6]:55-57[3]:181。而候風地動儀所謂的「候風」，是指測定風的變化，地震相信是因為陰陽兩氣相搏而形成，氣的變化會產生風；哪個地方有地震，哪個方向就有氣的變化，就有風來可以測到[27]:3。候風地動儀流傳到隋代，北朝信都芳、隋代臨孝恭都研究過，到唐代失傳[28]:356-358。
地動儀利用物體的慣性來測震，其構造學者有兩種看法，其一認為，都柱是個掛起的懸擺，又重又粗，都柱下有一小銅球，組成觸發機制，在地震波水平運動中，都柱移位，小銅球脫落，撞擊機關[26]:486、484，又或都柱帶動八條向八個方位伸出去的臂，連接扛杆，當懸擺向某一方向擺動時，龍口就會張開[28]:347-348。另一種觀點是，都柱是一種倒立的震擺，附有重錘，安裝在底座上，周圍有八組機械裝置，一旦地震，重錘傾側，都柱失去平衡，觸道機械裝置，使相應的龍口張開[28]:350[3]:180。現代中、日學者都嘗試復原地動儀[6]:57，日本學者曾以直立震擺式的地動儀模型做實驗，証明地震初震很強的話，銅丸會因初到的縱波而落下，確定地震的方向[28]:352-353；但其他地震學者卻指出，直立震擺的傾倒方向有隨機性，對震動反應遲鈍，沒有驗震作用，直立震擺底部所用的彈簧，也不可能是漢代技術水平的產物，而懸擺式的地動儀模型，在2000年代則通過中國地震學者用振動台模擬地震狀態的試驗，得到中國學術界的認可[26]:482-484、478。張衡地動儀比直至19世紀前期西方的水銀地震儀更先進[28]:362，但亦有個別學者質疑《後漢書》中有關地動儀的記載，指出從現代地震學的觀點看，若單獨一個儀器，僅在一個地點進行測量，難以測定震源[21]:251。
116年，張衡繪製和呈獻地圖「地形圖」，流傳到唐代；李約瑟推測張衡曾運用計里畫方的網格繪圖，但此說受其他學者質疑[28]:106[29]:79、135。
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渾天儀和候風地動儀以外，張衡發明了指南車、「自飛木雕」和機械日曆，並改良了漏刻的構造。指南車是雙輪馬車，內置齒輪裝置，即使行駛時多次轉向，車上人像亦永遠指向正南；張衡所造指南車在漢末戰亂中被毀。自飛木雕是一隻木鳥，有羽翼，腹內有機械，能飛起，張衡《應間》曾提到這隻能飛的木雕：「木雕猶能獨飛」。李約瑟推測自飛木雕以彈簧為動力，推動直升陀螺的螺旋槳[12]:315、638。張衡在漏刻使用虹吸管（稱為「玉虬」），代替壺底的漏咀，並在貯水壺和受水壺之間加入一個補償壺，使計時更準確；受水壺蓋上鑄有個小塑像，左手持着可以上下浮動的垂直指示桿（「漏箭」），右手則指向指示桿上的刻度[15]:342、351-353[12]:541。機械日曆「瑞輪蓂莢」像渾天儀一樣，都是水力推動的，能顯示月相和朔望月的天數[30]:363。有學者認為張衡也製造了風向儀，古書上「候風地動儀」其實是指風向儀和地動儀兩種儀器，這種風向儀是鳥狀的，能隨風轉動[3]:193。
政治上，張衡堅持批判現實，對宮廷政治的污濁奸詐深感憂憤[31]，反對王侯貴族的奢侈生活[32]。他受道家思想影響，傾向老、莊，主張無為，有人生無常、遁隱厭世的思想，企圖超越世俗生活，其宇宙論也體現道家觀念，晩期作品《思玄賦》道家傾向更強。他繼承了西漢儒家董仲舒的災異、天人感應之說，認為星象變異和地震等災異，是上天對世人和朝廷的譴告，促使他製造更精密的儀器去認識宇宙和偵測地震，以察知天意；但他反對讖緯預言，曾上《請禁絕圖讖疏》[21]:18-22、127-128[26]:485，指出圖讖弄虛作假，為迎合當權者而偽造。他推崇西漢揚雄的《太玄》[22]:293、298，認為「玄」是宇宙的根本原理，《太玄》一書深奧而難以理解。他相信天上有許多神、星神、四方神、天皇等等，不但天上有神，山林原野都有神靈，天體的組織，則與地上朝廷政府的組織相對應[21]:20、107、110-111，月亮上有蟾蜍，由嫦娥所變[13]:38，星星會影響人的命運[15]:217。張衡熟悉「風角」之術，認為可透過觀風而知禍福[8]:722-723，相信占卜，宇宙間有某種神秘力量，絕非所有事物都可用理性解釋[33]:113-114、123、14。
張衡是辭賦名家，將漢賦推向高峰，由歌功頌德的辭賦發展為抒情小賦[21]:12，現存大致完整的作品有《溫泉賦》、《南都賦》、《二京賦》、《思玄賦》、《歸田賦》、《髑髏賦》、《天象賦》、《應間》、《七辯》九篇。《溫泉賦》描寫長安附近驪山著名的溫泉，屬早期作品；《二京賦》長達7700字[34]:150、31、117，是模倣班固《兩都賦》的大賦，辭藻典雅瑰麗，誇張鋪陳，堪稱不朽佳作[35]。《西京賦》假借憑虛公子之口，描寫長安地理形勢、漢高祖的定都、西都的豪華、宮殿的宏偉、城廓的寬大、市場的繁榮、商賈的欺詐、遊俠的作風、園林中的遊獵，《東京賦》則假借安處先生之口追溯歷史，從周、秦、兩漢各代帝王，贊頌漢高祖、漢文帝、漢武帝等，描寫雒陽形勝和漢室儀軌；二賦也描述宗教活動和民間風俗[21]:13、22，如持守色戒的西域僧人[36]:128、雜技歌舞等「百戲」表演、驅邪的大儺儀式，有其史料價值，可補正史的不足；《西京賦》即為南北朝《三輔黃圖》和北宋宋敏求《長安志》多次引用，以說明長安面貌[35]。《二京賦》引用不少五經句子，文句為何晏《景福殿賦》、左思《蜀都賦》等後世辭賦襲用[37]:881、856、865，並有東吳薛綜等人的註釋[9]:893。《南都賦》則盛讚當時被朝廷忽略的南陽城[7]，但形式較呆板笨拙，語言則較艱深晦澀[34]:177。
張衡《思玄賦》是抒情表志的作品，發表自己的理想，模倣楚辭《遠遊》和班固的《幽通賦》，重覆屈原在《遠遊》中的尋求，先去東、南、北三方，登上蓬萊，在瀛州採芝，又去拜會西王母，上了仙宮「瓊宮」，盡享聲色之娛，然後回到故鄉[21]:13、95[33]:42。張衡深受楚辭影響，常引用楚地傳統的神話，《思玄賦》引用最多的就是楚辭[21]:20-21。《歸田賦》開拓辭賦中田園歸隱的主題，表達其退隱之心，反對宦官當權，政治腐敗而自己無力拯救，有不願同流合污之意[21]:11、14，文中讚美民間的田園生活，山水景色使人心曠神怡，是漢賦中罕見的短篇，啟導陶淵明《歸去來辭》等後世抒發歸隱之情的作品[38]:22，所寫自然風景歡樂和諧，也啟導王羲之《蘭亭集序》等後世文章[39]:62，文中道家思想鮮明，則可說是後世玄言詩的先驅[40]:47。《髑髏賦》以對話體擴充鋪陳《莊子·至樂》篇中的寓言，賦中的髑髏就是莊子[41]:43-45。有後人批評，張衡的辭賦缺乏獨創性，主要模倣前人著作，如《二京賦》模倣班固《兩都賦》，《南都賦》模倣揚雄《蜀都賦》，《應間》模倣東方朔《答客難》，《七辯》則模倣枚乘《七發》[21]:14。
詩歌方面，張衡初次撰寫七言古詩《四愁詩》，脫離了楚歌的句式，接近純粹的七言詩[42]:68-69[43]:246，並為後世詩人模倣，如晉代傅玄撰有《擬張衡四愁詩》[44]。張衡《同聲歌》則是新娘向新郎的傾訴，描寫新婚的優美，詩中提到房中術著作《素女經》的內容[45]:103-105。
張衡通曉經學，曾撰寫《周官訓詁》，但稍欠特色，失傳於世。他對漢朝歷史亦相當了解，有志於史學，擔任侍中時，曾請求到東觀專心撰寫東漢史書，但不獲批准；又曾上書指摘司馬遷《史記》和班固《漢書》兩書的錯失，提出漢朝史書應有的體例[2]。張衡亦是個畫家，列為東漢六大畫家之一[3]:181，唐代《歷代名畫記》曾記載他曾用腳趾畫怪獸這一傳説[29]:160。
張衡名列「漢賦四大家」之一[5]:176，受尊崇為中國歷史上的大科學家。在東漢，崔瑗稱讚他能知天文地理，製作巧奪天工，「數術窮天地，製作侔造化，與神合契」，南陽人為他修建廟宇[21]:179、45；三國時傅玄則惋惜他不在其位，工藝才華未能盡情發揮[12]:35；他的地動儀和天文學成就都沒有傳人，天文學著作殘缺不全，科學貢獻漸被後人遺忘[21]:163。有學者猜測，地動儀的原理在古代可能已輾轉傳到波斯和日本。19世紀末，西方地震學家約翰·米爾恩開始留意到張衡地動儀的開創性成就[28]:361-362、342，有學者認為，米爾恩所造的首座現代地震儀，就是受地動儀啟發的[26]:487。1920年代，中國史家也注意到張衡的科學成就，1924年，張蔭麟首先稱讚張衡為中國「第一位大科學家」，李約瑟特別推崇張衡，大部份現代中國學者亦稱張衡為偉大的科學家[21]:163-164、11、175。學者認為張衡可與西方幾乎同時代的托勒密相媲美，但在數學、幾何學、科學方法和研究成果，張衡都不如托勒密[21]:160、173。
南陽張衡墓地久已荒廢，偶有士人加以修葺，當地人亦不知墓主是誰；1956年，南陽縣政府重建張衡墓園，建立張衡博物館，附有倣漢建築與石雕[46]，1988年定為國家級重點文物保護單位，館內展示張衡發明的地動儀、渾天儀、指南車等模型[27]:4。為了紀念張衡，1970年，國際天文學界用張衡名字為月球背面一座環形山命名；1971年，以他來命名小行星1802；中國天文學會設立「張衡特殊貢獻獎」，2002年首次頒發[11]；2003年，小行星9092以張衡故鄉南陽命名[47]；一種銅鋅合金的天然礦物亦以張衡命名，即張衡礦[48]。此外，廣東深圳、上海浦東新區等地，均有以張衡命名的街道「張衡路」。
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