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關於與「征夷大將軍」標題相近或相同的條目頁，請見「大將軍」。「幕府將軍」重新導向至此。關於其他用法，請見「幕府將軍 (電視劇)」。征夷大將軍（日語：征夷大将軍／せいいたいしょうぐん Seii Taishōgun */?）是日本歷史上的武家政權的最高領導人，被視為武家之棟樑。原為大和王權為對抗蝦夷人所設立的臨時的高級軍官職位，本應於停戰時即功成身退。「夷」指的就是曾在本州和北海道居住的蝦夷人，而「將軍」一詞指軍階中的高階領導職務。唐名為大樹。征夷大將軍的衙門稱為幕府，故中文俗稱征夷大將軍為「幕府將軍」，也常簡稱其為「將軍」。
 | 此條目需要補充更多來源。 (2018年7月31日) |
12世紀末，幕府將軍轉為所有武士與軍人的首領、天下人。1192年，源賴朝消滅把持朝政的武家政權伊勢平氏及東北豪族奧州藤原氏後，出任征夷大將軍，創立鎌倉幕府，一時間能夠統領各地諸侯與軍人，故一直保留着將軍之頭銜，以後的幕府將軍皆襲用「征夷大將軍」的名號。由1192年開始，大部分幕府將軍或武家政權家督取代日本皇室的天皇，成為天下共主，掌握日本實際政權，直到1868年明治維新為止，天皇和元老重新掌握實權。
由於將軍為首的幕府掌握實際政權，明朝朝廷也封一部分室町幕府將軍為「日本國王」（例如足利義滿）。而鎌倉幕府和江戶幕府將軍時不受封日本國王，江戶幕府將軍大多自號「日本國大君」。在歐美，由於將軍的長期世襲統治，到後來歐洲人執訪日本，一直誤以為將軍就是日本的皇帝；直到幕末，美國派到日本的特使也還沒有弄清楚。
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征夷大將軍為奈良時代至平安時代期間，被派遣至東國的高階將軍的一個稱呼。其後，以武家政權之稱的幕府成立後，也有將軍、公方、大樹[注 1][參 1]、大樹公、御所等稱呼。與此相似的職位有征夷副將軍、征狄大將軍、征西大將軍、征東大將軍。
所謂「征夷」，就是「征討夷族」的意思。征夷大將軍就是獲命去征討夷族的軍事指揮官，自平安時代起率領軍隊出征。主要帶兵對付抵抗位於京都的大和政權的蝦夷人。有史記錄以來第一任征夷大將軍為大伴弟麻呂。在平安時代，最出名的將軍為坂上田村麻呂，在桓武天皇的名義下，他帶領軍隊平定夷人。當蝦夷人被趕出本州之後，征夷大將軍的名號曾一度被棄用。
直到後期，伊勢平氏首領平清盛於擊敗源義朝後任太政大臣挾天子以令諸侯把持國政建立第一個武家政權，在往後的源平合戰中，源義仲被位以「朝日將軍」，惟不久後就被源義經、源範賴所打敗。之後在近江國粟津（今滋賀縣大津市）同源範賴的部下交戰，陣亡。
在十一世紀早期，受將軍保護的大名控制了日本的內政事務。其中清和源氏和伊勢平氏為兩個最有勢力的家族，為了控制已經衰弱的京都朝廷，兩家爭鬥不斷。在1160到1185年間，伊勢平氏控制了局面。平清盛歿後，平氏最終在壇之浦之戰敗於源氏，政權瓦解。源頼朝消滅奧州藤原氏後，從京都貴族和中央政府中取得政權受冊封為征夷大將軍。在鐮倉建立了日本史上第一個以幕府將軍為首的封建武家政權鎌倉幕府，令自己取得實權之餘，亦令天皇在按照法律的情況下繼續保持一國之君的地位。在1192年源頼朝被天皇封為征夷大將軍，他發展出的軍人政權被人稱之為幕府。源頼朝的妻子北條政子所屬的北條氏家族在源賴朝歿後取得政權。源賴朝的子嗣源賴家及源實朝相繼被殺後，源氏家族被滅。幕府將軍已成為傀儡，任由世襲執權一職的北條家族廢立，實權落在北條氏得宗家手上。
在1274到1281年，大元三次進攻日本雖然皆以失敗告終，卻使幕府元氣大傷，最終衰亡。在1333年，北條氏攝政的鐮倉幕府於東勝寺合戰後被推翻。
皇室中的兩個家族，一為大覺寺統，另一是持明院統，相爭帝位。經鎌倉幕府的協調後，兩個家族決定以更替方式輪流即位，即二統迭立。惟在1331年，大覺寺統不滿此制，最後後醍醐天皇被流放，直至1333年足利尊氏為其奪回皇位，建立起天皇親政的「建武政權」。
然而天皇對幕府發動的戰爭，使皇室大量用人，導致分地不均，此問題日益惡化，使足利尊氏後來倒戈，1336年推翻後醍醐天皇，建立由室町幕府領導的新政權，進入室町時代。
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1335年，足利尊氏利用前往東國平亂時機，在鐮倉反叛，1336年1月攻入京都，3月退出京都進軍九州。以後醍醐天皇為代表的朝廷派遣新田義貞前往平叛，兩軍與兵庫湊川決戰，新田義貞大敗，足利尊氏再次攻入京都，後醍醐天皇出逃，尊氏擁立光明天皇，並將後醍醐天皇監禁。
尊氏控制京都後擁立光明天皇，公佈《建武式目》，標誌着足利幕府統治的建立。同年12月，後醍醐天皇逃至吉野，宣佈重開朝政。京都的光明天皇朝廷為北朝，吉野的後醍醐天皇朝廷為南朝，日本正式進入南北朝時期。不過足利尊氏在1338年才獲得征夷大將軍稱號，建立室町幕府。1350年2月，足利尊氏之弟足利直義背叛北朝朝廷投靠南朝，並與1351年1月率軍大敗幕府軍，2月尊氏與直義和好，但不久又因南北統一主張的不同再次反目。1353年2月，尊氏殺直義。1358年4月，尊氏歿，12月，足利義詮繼任第二代將軍。1367年11月，足利義滿就任第三代將軍，1392年，北朝統一南朝。南北朝時代結束。
1467年，幕府三管領中的細川勝元與四職中的山名宗全等守護大名的爭鬥。其范圍除九州等部分地方以外，戰火遍及其他日本國土，史稱「應仁之亂」。由於此一動亂，使日本進入將近一個世紀長的戰國時代，室町幕府將軍名存實亡。 1573年，織田信長流放最後一任將軍足利義昭，室町幕府正式滅亡，進入安土桃山時期。
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室町幕府滅亡後，織田信長繼續消滅了淺井氏、朝倉氏兩家，迫使伊勢國司北田具房將家督讓給信長次子織田信雄。他還平定了三好長慶、松永久秀等南近畿勢力。不久之後，織田信長在近江建城，作為織田政權的象徵。1575年，武田勝賴率軍攻擊三河長篠城，與織田、德川聯軍在三河設樂原展開交戰。由於織田一方使用了鐵炮等新式武器，造成武田家折損諸多重臣。長篠之戰使武田氏走向衰落，導致後者於1582年滅亡。
武田家衰亡後，信長以近畿為核心，向四周快速擴張。1582年，織田家家臣明智光秀在信長支援攻略西國中國地方的總大將羽柴秀吉的旅途中借住宿京都本能寺之夜突然叛變，信長和嫡長子織田信忠先後戰死。是為本能寺之變。
羽柴秀吉正在中國地方與毛利家作戰，在政變後5天之內急行軍約200公里（史稱中國大返還），聯合織田家其他重臣擊敗明智光秀，是為山崎之戰，亦稱天王山之戰。在決定織田家繼承人的清洲會議上，秀吉支持信忠之子織田秀信繼位。日後，秀吉逐步擊敗反對他的其他織田家舊臣。最終，織田信長建立的基業，基本上被豐臣秀吉完全繼承，織田政權走向滅亡。
1585年秀吉擔任關白一職，次年正式獲賜豐臣氏，並就任太政大臣，奠定豐臣政權。通過紀州、四國和九州征伐，長宗我部氏、島津氏歸降。1590年在小田原之戰中消滅了後北條氏，並使東北大名降服，成為完成統一日本壯舉的第一人。
次年，豐臣秀吉將關白一職讓與養子豐臣秀次，自稱太閤，以世襲的方式宣示豐臣政權的穩定。政治上通過太閣檢地、兵農分離、惣無事令等政策，為之後江戶幕府的發展做了一定的鋪墊。1593年，秀吉獲得了次子豐臣秀賴。秀吉為了掃除秀賴繼位的障礙，於1595年以涉嫌謀反的罪名把秀次賜死，同時族滅了秀次一家老小。
1598年豐臣秀吉歿後，政權由秀頼繼承。秀頼在繼位時年僅6歲，無力控制家臣間的矛盾，加上在朝鮮之役期間便已經開始萌芽的加藤清正、福島正則等武功派與石田三成、小西行長等文治派的對立表面化，使豐臣家臣團徹底分裂。同時，在朝鮮之役時沒有出兵，保存了大部分實力的徳川家康對天下蠢蠢欲動，並無視秀吉生前禁令，開始與各地大名聯姻，使得豐臣政權急速陷入混亂。1599年，秀吉生前委託之監護人前田利家病重離世，間接使德川家康成為最有政治影響力的大名，也使家康基本上壟斷了對豐臣政權的話語權。另一方面，對於家康專政極度不滿的其他家臣石田三成、上杉景勝、毛利輝元等人連同其他仍然盡忠於豐臣家的大名，於1600年發動了關原之戰與家康決戰。這場決定天下誰屬的戰役，結果以石田三成主導的西軍落敗，三成被處斬，各西軍大名領地被改易減封而結束。至此，日本國內反徳川的勢力幾近消滅，天下的主導權落入徳川家康手中。
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在關原之戰的戰後處理結束後，徳川家康於1603年獲朝廷任命為征夷大將軍，並開設江戶幕府。至此豐臣政權對日本的管治正式結束，進入江戶時代。在開設江戶幕府後，日本各地本來臣從於豐臣家的大名紛紛轉向臣服於德川家，直到1614年，只剩下淀殿、豐臣秀賴母子沒有對幕府表示臣服。最終徳川家康在同年冬天和1615年夏天發動了大坂冬夏兩役，使豐臣家徹底滅亡，奠定德川家兩百六十多年的基業直到1868年大政奉還結束。
征夷大將軍由天皇任命，表面上是天皇的臣子、天皇任命下的軍政府領袖，雖名同現代的防衛大臣，事實上為全日本的實際最高領袖，實權相當於其他專制國家的僭主，地位相當於近代統制派控制的軍部。天皇只是傀儡君主和宗教領袖，並由征夷大將軍支配及控制。
日本天皇早期是世俗權威和宗教象徵的結合體。從大約公元9世紀開始，天皇的世俗權威開始衰落，到鎌倉時代的承久之亂後基本淪為幕府的附屬，再到室町時代完全成為擺設。但是天皇的神道教及法統意義在這一過程中，非但沒有弱化，甚至變的更為重要了。天皇成為了神權的來源，任何一個掌權者，若要保證自己權力的正當性或正統性，就必須要確保自己與天皇之間的關係或經過天皇象徵性的認可，如：平安時代，攝關要維持自己的外戚地位，太上天皇則要確保自己血統的男嗣成為天皇。安土桃山時代，右大臣織田信長需要藉由天皇的權威發出給敵對勢力的征伐或和談敕命以正當、合理化自己的每一次行動並樹立自己大一統的威信，為此信長尊重天皇。信長死後，政權逐漸移轉至豐臣秀吉手上，秀吉選擇以公卿太政大臣兼關白的身份統治天下，也採取了利用天皇的態度，重新將權力核心遷回朝廷的體制內，使天皇權威提高，並恢復皇宮的修理與各項朝廷儀式。於是織田、豐臣政權與天皇雙方，互相成為一種依賴與利用的關係。江戶幕府初建時，亦需要朝廷的權威做為後盾，而朝廷則需要幕府的金錢援助，只好屈從幕府威勢下。總體而言，由於「因為天皇是天照大神的後代」，這種身份賦予了權力以正當性。
1368年舉行評定始，陰曆4月元服，以管領細川賴之為烏帽子親。次年正式被授予征夷大將軍的稱號。由於義滿年幼，細川氏一門獨攬了室町幕府的大權。細川賴之實施應安大法，強化了土地的支配，並對京都和鐮倉的五山制度進行整備，強化了對宗教的統治。同時向南朝的勢力圈九州島派遣今川貞世（了俊）、大內義弘，弱化了南朝在這些地區的統治。足利義滿迎日野業子為妻室。為了強化對京都的支配權，1370年（應安3年）給予了朝廷對山門公人（延曆寺及其支配下的諸勢力）的取締權。1378年遷往室町的花之御所居住，人稱室町殿。1385年參拜東大寺和興福寺，1388年遊覽富士山，1389年參拜安藝的嚴島神社等地。這一系列視察同時增強了自己的威信。
1378年陰曆3月兼任右近衛大將，五個月後兼任權大納言，受到了關白二條良基的支持，積極參加朝廷的事務；翌年就發生了興福寺僧眾抬着春日大社的神木入京強訴的事件。由於春日大社是藤原氏的家寺，朝中的藤原氏公卿十分畏懼，不敢入宮供職。義滿認為自己是源氏後人，依舊出仕如前。此後義滿扶持朝廷，對寺社勢力進行嚴厲打擊。
1379年，反對細川賴之派的守護大名斯波義將、土岐賴康包圍了義滿的邸宅，要求罷免賴之。因此賴之被免去了管領一職，以斯波義將代之。（康曆政變）此後幕府中的人事全被斯波一派取代，斯波義將下達了討伐賴之的命令。但足利義滿卻在翌年以賴之是元老為由赦免了他，讓細川和斯波兩派並存互相牽制，藉此增強了將軍的權力。1390年土岐賴康死後，美濃國的土岐氏陷入了內亂，義滿下令討伐土岐氏（土岐康行之亂）。
1391年，足利義滿又介入了山名氏的內部紛爭。當時山名氏兼任11國守護之職，時人稱為「六分一殿」。義滿巧妙地讓山名氏清起兵，同年12月派兵討伐他，史稱明德之亂。
義滿超越了祖父尊氏和父親義詮，先後昇任內大臣和左大臣。而1382年後圓融天皇退位，親義滿的後小松天皇即位。後圓融雖名義上開設院政，但實權都歸義滿執掌。1383年擔任源氏長者，兼任淳和獎學兩院別當，受封「准三后」的稱號，成為了公家和武家雙方勢力的首領，朝廷中幾乎沒有反對義滿的勢力。
1392年，南朝的勢力不斷衰退，南北朝統一已成為必然發生的事情。在大內義弘的中介下，足利義滿與南朝談判。最終以持明院統和大覺寺統交替繼承帝位為條件，南朝的後龜山天皇退位，並將三神器交給後小松天皇。南北朝統一。然而，北朝的後小松天皇得到三神器後，宣佈由自己的皇子實仁親王繼承皇位。被奪去了神器的南朝也只能屈服於北朝的統治。
1393年，與足利義滿不和的後圓融上皇逝世，義滿的權力完全鞏固。次年義滿將將軍之職讓給了兒子足利義持，自己則隱居繼續執掌政治。同年昇從一位太政大臣，翌年出家，法號道義。義滿出家是為了更有力地控制寺社勢力。在義滿出家之際，以斯波義將帶頭，不少武家和公家的頭面人物都追隨他出家。
1395年，足利義滿罷免了能夠獨自掌管地方政務的九州探題今川貞世。1399年，大內義弘在西國舉兵，義滿發兵鎮壓（應永之亂）。此後義滿徹底排除了西日本地區的反對勢力。
足利義滿在任期間，一直非常期望同明朝進行貿易。自1374年起曾數次向明朝派遣使節。1374年和1380年，足利義滿以「日本徵夷將軍源義滿」的名義向明朝朝貢，要求與明朝貿易。然而明朝拒絕了室町幕府的要求，理由是明朝認為大覺寺統（南朝）的「日本國王懷良」（或作良懷，懷良親王）才是日本正統君主，而持明院統（北朝）皇室則是亂臣。足利義滿是北朝派系的軍官，更不應與之通交。因此在明太祖在位期間，明朝拒絕了同室町幕府的貿易。
1401年，足利義滿又以「日本國准三后源道義」為名，遣博多的商人肥富、僧人祖阿赴明朝。當時懷良親王勢力衰落，建文帝封義滿為「日本國王」，並要求足利義滿取締倭寇。在使者返回日本之際，明朝發生了燕王朱棣奪位的靖難之變。
明成祖朱棣奪取帝位後，派遣使臣分赴四方。1403年琉球、日本、暹羅各國使節到中國朝貢，建立了宗藩與冊封關係。1404年，足利義滿又遣使赴明，賀冊立皇太子。當時對馬、壹岐一帶的倭寇騷擾明朝沿岸，明成祖要求足利義滿進行抓捕。義滿發兵殲滅倭寇，獻倭寇首領20人。足利義滿頻頻入貢，同時受明朝封賞，與明朝正式建立了外交關係。明朝對日本頒發勘合符（一種類似存物牌的證明），日本以屬國的名義對明朝進行朝貢貿易。明朝賜足利義滿「日本國王」金印一枚，足利義滿回書自稱「日本國王，臣源義滿」。
死後朝廷追贈他「鹿苑院太上法皇」的稱號，足利義持在斯波義將的強烈反對下辭退了這個稱號。但相國寺則接受了這個稱號，稱之為「鹿苑院太上天皇」。
1616年，德川家康以七十五歲高齡病歿。半個月前，垂死的家康將本多正純、南光坊天海、金地院崇傳等人叫到枕邊，以遺言託付天海等人處理有關葬禮的儀式和廟號，家康說：「遺體暫存久能山，葬禮到增上寺舉行，靈位供在三河大樹寺，待一周年忌日時移往日光山，建一座小堂供奉，永為關八州鎮守。」德川家康歿後，江戶幕府擬將其神格化，為瞭如何祭祀家康的問題，天台宗與禪宗展開爭論，天海主張把家康作為「權現」以「山王一實神道」來祭拜，崇傳主張家康的廟號作為「明神」以「吉田神道」來祭拜。由於無法確定兩方意見，二代將軍德川秀忠於是詢問天海，而天海以「明神」是作為豊國大明神而被豐臣秀吉所採用的廟號、但那之後的豐臣氏卻因此滅亡，所以相當不祥而建議秀忠考慮，於是秀忠認同天海的看法，就把家康的廟號以「東照大權現」來命名。
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