歷史
隋文帝設左領軍府，與右領軍府一起管理十二軍帳籍、差科、辭訟之事。不設將軍，只有有長史、司馬、掾屬、錄事及功曹參軍、倉曹參軍、戶曹參軍、騎曹參軍、兵曹參軍，法曹行參軍、鎧曹行參軍等員。又設置明法，隸屬於法司，管理律令輕重。隋煬帝大業三年（607年）改左領軍府設左屯衛，為十二衛之一。左屯衛本是北周東宮宿衛武官。設左屯衛大將軍一人，正三品，總其府事；左屯衛將軍二人，從三品，佐大將軍總府事，統諸鷹揚府府兵。護軍四人，後改虎賁郎將（武賁郎將），副手虎牙郎將（武牙郎將）六人；有長史、錄事參軍、司倉、司兵、司騎、司鎧等員，軍士名羽林。唐朝初年沿置，唐高宗龍朔二年（662年）改左屯衛為左威衛。光宅元年（684年）改為左豹韜衛。神龍元年（705年）復名左威衛。
左威衛設大將軍一人、將軍二人、中郎將四人，掌管宮禁宿衛，大朝會則穿黑鎧甲、弓箭刀楯旗等，為左廂隊，次立左武衛之下；分兵主守，知皇城東面助鋪，領翊府及諸折衝府府兵。有長史、錄事及倉曹、兵曹、騎曹、胄曹四曹參軍，司階、中候、司戈、執戟和長上等屬。翊府有中郎將、郎將、錄事、兵曹參軍事、校尉、旅帥、隊正、副隊正等。
唐德宗貞元二年（788年）設上將軍一人，在大將軍之上，從二品，管理宮禁宿衛。
遼朝也設置左威衛，設大將軍、上將軍、將軍，為加官，領折衝都尉、果毅都尉。
五代後周太祖廣順二年（952年），為郭威避諱，再改名左屯衛。北宋左屯衛上將軍、大將軍、將軍為環衛官，無定員、無職掌，多讓宗室擔任，也作為武臣贈典或武官責降散官。元豐改制後，左屯衛大將軍降為正四品，左屯衛將軍降為從四品。南宋多不除授，宋孝宗隆興年間復置左屯衛大將軍。
人物
- 585年，左領軍大將軍高熲
- 590年，左領軍將軍獨孤陀
- 597年，左領軍將軍史萬歲
- 604年，左領軍將軍長孫晟
- 612年，左屯衛大將軍麥鐵杖
- 612年，左屯衛將軍辛世雄
- 613年，左屯衛大將軍吐萬緒
- 615年，屯衛將軍雲定興
- 617年，左領軍大都督李建成
- 617年，左領軍長史陳演壽
- 618年，左領軍府司馬馬元規
- 619年，屯衛將軍張鎮周
- 633年，左屯衛大將軍周范
- 639年，左屯衛將軍阿史那忠
- 639年，左屯衛大將軍薛萬均
- 643年，左屯衛中郎將李安儼
- 657年，左屯衛大將軍阿史那步真
- 658年，左屯衛大將軍楊胄
- 676年，左威衛大將軍權善才
- 683年，左威衛將軍王果
- 684年，左豹韜衛果毅成三朗
- 685年，左豹韜衛將軍劉敬同
- 685年，左豹韜衛府中郎將阿史那元慶
- 688年，左豹韜大將軍麴崇裕
- 688年，左威衛大將軍薛懷義
- 696年，左威衛大將軍李多祚
- 698年，左威衛將軍薛訥
- 706年，左屯衛大將軍張仁願
- 705年，左威衛將軍薛思行
- 712年，左威衛將軍周以悌
- 862年，威衛將軍段文楚
- 867年，左威衛將軍李可及
- 877年，左威衛上將軍張自勉
- 938年，為左威衛將軍楊承祚
參考文獻
- 《中國歷史大辭典》
- 《新唐書·職官志》
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