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小行星5020即阿西莫夫星（英語：5020 Asimov）位於主行星帶，由美國天文學家謝爾特·巴斯於1981年3月2日發現，同日他還發現了小行星4923。該小行星以美國著名科幻小說作家艾薩克·阿西莫夫命名，星等為9.4。
| 發現[1] | |
|---|---|
| 發現者 | 謝爾特·巴斯 |
| 發現日期 | 1981年3月2日 |
| 編號 | |
| 其它名稱 | 1963 UH; 1981 EX19 |
| 小行星分類 | 小行星帶 |
| 軌道參數[2] | |
| 曆元 2006年12月31日 (JD 2454100.5) | |
| 遠日點 | 390.889 Gm (2.613 AU) |
| 近日點 | 253.756 Gm (1.696 AU) |
| 半長軸 | 322.323 Gm (2.155 AU) |
| 離心率 | 0.213 |
| 軌道週期 | 1155.173 d (3.16 a) |
| 平均軌道速度 | 20.06 km/s |
| 平近點角 | 275.718° |
| 軌道傾角 | 1.099° |
| 升交點黃經 | 197.343° |
| 近日點參數 | 131.288° |
| 物理特徵 | |
| 大小 | ? km |
| 質量 | ?×10? kg |
| 平均密度 | 2.0? g/cm³ |
| 表面重力 | ? m/s² |
赤道逃逸速度 | ? km/s |
| 恆星週期 | ? d |
| 轉軸傾角 | ?° |
| 極黃緯 | ? |
| 極黃經 | ? |
| 幾何反照率 | 0.10 |
| 溫度 | ~190 K |
| 光譜類型 | ? |
| 絕對星等(H) | 14.6 |
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