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堅蜥目（Aetosauria）又名恩吐龍亞目，意思是「老鷹蜥蜴」，其下只有一科鍬鱗龍科（Stagonolepididae），是一群已滅絕植食性主龍類演化支，身上有重骨板、體型由中到大，生存於三疊紀晚期。
牠們的頭部與巨大身體比是相當小的，頭部外型上有獨特點，前部平坦且鈍狀，類似豬的口鼻部。鑿狀的牙齒是小型、類似葉狀，顯示牠們是植食性動物，但類似豬的牙齒與角質性的口鼻部已在至少一個物種上發現，並被描述成以群居昆蟲為食。在堅蜥類腦殼方面的研究，顯示牠們與鱷形超目關係密切。
跟副鱷形類一樣，牠們有柱狀直立的四肢結構。腳掌類似植龍目的腳掌，兩者都保留了原始特徵。在其他方面，牠們擁有典型的偽鱷類（副鱷形類）身體與大而強壯的尾巴。但是前肢與後肢相比相當小，所有的堅蜥類都是四足動物。
這些動物有厚重地骨板（大多數應是用來防護掠食者），骨板呈大型四角形，彼此互相契合，保護身體的背部、側部、腹部、尾巴。在現實生活中，這些骨板可能由角狀物覆蓋者。
原始的屬，例如諾利階時期分佈廣泛的堅蜥屬、與卡尼階的科荷馬鱷（Coahomasuchus），體型較小，約1公尺長。而更先進的物種體型較大，身長大約3公尺長，而其中的正體龍、副正體龍，擁有寬廣類似烏龜的身體，其他像是鏈鱷，身體狹窄，身長約5公尺，肩膀上有大型針狀物，應該是種防護結構。
堅蜥類化石在蘇格蘭、格陵蘭、美國東部的西南部份、阿根廷、馬達加斯加等地發現。
因為牠們的骨板經常被保存下來，也因牠們是全球廣佈，但在地層上分佈的範圍很短，所以堅蜥目與植龍目成為三疊紀晚期的重要四足標準化石。
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鍬鱗龍科包括以下屬：
- Acaenasuchus Long & Murry, 1995
- Acaenasuchus geoffreyi Long & Murry, 1995
- 壯蜥屬 Acompsosaurus Mehl, 1915
- 阿達馬納鱷屬 Adamanasuchus Lucas, Hunt & Spielmann, 2007
- 鵟形蜥屬 Aetobarbakinoides Desojo, Ezcurra & Kischlat, 2012
- 巴西鵟形蜥 Aetobarbakinoides brasiliensis Desojo et al., 2012
- 似堅蜥屬 Aetosauroides Casamiquela, 1960
- 堅蜥屬 Aetosaurus Fraas, 1877，恩吐龍屬
- Apachesuchus Spielmann & Lucas, 2012
- Argentinosuchus Casamiquela, 1960
- 科荷馬鱷屬 Coahomasuchus Heckert & Lucas, 1999
- Episcoposaurus Cope, 1888
- Gorgetosuchus Heckert, Schneider, Fraser & Webb, 2015
- 珂庫里盾龍屬 Kocurypelta Czepiński, Dróżdż, Szczygielski, Tałanda, Pawlak, Lewczuk, Rytel & Sulej, 2021
- 隆鱷屬 Longosuchus Hunt & Lucas, 1990
- 盧卡斯鱷屬 Lucasuchus Long & Murry, 1995
- 新似堅蜥屬 Neoaetosauroides Bonaparte, 1969
- 副正體龍屬 Paratypothorax Long & Ballew, 1985
- Polesinesuchus Roberto-Da-Silva, Desojo, Cabreira, Aires, Müller, Pacheco & Dias-Da-Silva, 2014
- 雷東達鱷屬 Redondasuchus Hunt & Lucas, 1991
- 里奧阿里巴鱷屬 Rioarribasuchus Lucas et al., 2006
- Scutarx Parker, 2016
- Sierritasuchus Parker, Stocker & Irmis, 2008
- 鍬鱗龍屬 Stagonolepis Agassiz, 1845
- Stegomus Marsh, 1896
- Stenomyti Small & Martz, 2013
- Stenomyti huangae Small & Martz, 2013
- 特髏鱷屬 Tecovasuchus Martz & Small, 2006
- 正體龍屬 Typothorax Cope, 1875
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- Michael J. Benton (2000), Vertebrate Paleontology, 2nd ed. Blackwell Science Ltd
- Robert L. Carroll (1988), Vertebrate Paleontology and Evolution, WH Freeman & Co.
- Edwin H. Colbert (1969), Evolution of the Vertebrates, John Wiley & Sons Inc (2nd ed.)
- David J. Gower and Alick D. Walker (2002), New data on the braincase of the aetosaurian archosaur (Reptilia: Diapsida) Stagonolepis robertsoni Agassiz, Zool. J. Linn. Soc. 136: 1-7. Archosaurian Anatomy and Palaeontology: Essays in Memory of Alick D. Walker, DB Norman & DJ Gower (eds.)
- Andrew B. Heckert and Spencer G. Lucas, (1999) A new aetosaur (Reptilia: Archosauria) from the Upper Triassic of Texas and the phylogeny of aetosaurs. Journal of Vertebrate Paleontology. Vol. 19, no.1, pp. 50–68
- -- -- (2002), South American occurrences of the Adamanian (Late Triassic: Latest Carnian) index taxon Stagonolepis (Archosauria: Aetosauria) and their biochronological significance, Journal of Paleontology, Vol. 76, no.5, pp. 852–863 online （頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）
- Lucas, S.G. (1998), Global Triassic tetrapod biostratigraphy and biochronology. Paleogeography, Palaeoclimatology, Palaeoecology 143: 347-384
- Small, B.J. (2002), Cranial anatomy of Desmatosuchus haplocerus (Reptilia: Archosauria: Stagonolepididae. Zoological Journal of the Linnean Society 136(1):97-111.
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- 主龍形下綱 - 堅蜥目 - Palaeos網站 (英文)
- 堅蜥類簡介 - Ben Creisler (簡介)
- 堅蜥目簡介 （頁面存檔備份，存於互聯網檔案館） - 加州大學古生物博物館
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