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原本的奏鳴曲式（英語：Sonata form；德語：Sonatensatzform；意大利語：Forma-sonata）是由拉丁文演變而來，意思是指非聲樂而是用器樂來演奏。古典主義時期特別定義奏鳴曲式是一種曲式，常見於奏鳴曲、交響曲、協奏曲等多樂章體裁作品的第一樂章、第四樂章，自古典主義時期以後開始被廣泛使用。
一般而言，奏鳴曲式主要由三個部分呈示部、發展部（展開部）和再現部所構成的；但有些作曲家再會加上結尾，如路德維希·范·貝多芬所創作之第3號交響曲《英雄》。
| 部分： | 引子 | 呈示部 | 發展部（展開部） | 再現部 | 尾聲 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 次級部分： | 主部 | 連接部 | 副部 | 結束部 | 主部 | 連接部 | 副部 | 結束部 | ||||
| 材料： | 主部主題 | 主部主題的離題，或引入新材料 | 副部主題 | 呈示部材料或新材料 | 呈示部材料的發展或引用新材料 | 主部主題 | 主部主題的離題，或引入新材料 | 副部主題 | 呈示部材料或新材料 | 對全曲材料進行總結 | ||
| 調性： | 大調主部： | 主調（T） | 轉調 | 屬調（D） | 調式變化靈活、自由 | 主調（T） | 在主調附近徘徊 | 主調（T）
調性附和 | ||||
| 小調主部： | 主調（t） | 轉調 | 關係大調（dtIII） | 調式變化靈活、自由 | 主調（t） | 同主音轉調 | 同主音大調（T）
調性附和 |
主調（t）
調性附和 | ||||
- 呈示部
它又細分為第一主題（主部）、連接部、第二主題（副部）、結束部。呈示部結束時，可再從頭進行反覆。
- 發展部（展開部）
它通常引申並進一步展開呈示部中的內容。
- 再現部
再現呈示部，但各部分不再進行轉調處理。結束時可再從發展部開頭進行反覆。
- 引子和尾聲
奏鳴曲式可能有引子和尾聲。引子一般在速度，調性上與呈示部相呼應或者產生對比，在快板奏鳴曲樂章中往往為慢速。早期奏鳴曲的引子一般不參與發展，但是舒伯特等人都曾在發展部當中引用引子的材料。有的尾聲很長，如貝多芬鋼琴奏鳴曲「華爾斯坦」的尾聲有第二展開部的性質。
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- 樂曲範例: 第一號鋼琴奏鳴曲，貝多芬 （頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）
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